【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，尤其涉及一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统。
技术介绍
1、部分重载车辆具备起竖功能，车厢能够以车辆尾梁上的锁紧机构为支点，在电动缸的推动下完成起竖动作。锁紧机构通过焊接固定于重载车辆底盘的尾梁，底盘的结构强度与锁紧机构的焊接质量决定了车辆能否顺利完成起竖动作。因此，具备起竖功能的重载车辆在试验前，需要对锁紧机构进行加载测试，检测锁紧机构的焊接质量和车辆底盘的结构强度。
2、现有的锁紧机构焊接质量与底盘结构强度测试通常采用施加外部载荷的方式，该测试方法所面临的困难有以下几点：
3、一是加载过程中必须保证车辆固定不动，若车辆在加载过程中发生移动，将导致测试的结果缺乏准确性，通常需要借助地面设备固定车身，而重载车辆的车身较长，固定所需的地面设备相对复杂，试验前的准备工作费时费力；
4、二是加载过程中要避免损伤车辆，测试应建立在不损伤车辆的基础上，而为了充分验证底盘结构强度，测试需要模拟车辆满载工况下的起竖瞬间，因而加载的载荷较大、时间较短，加载瞬间对车辆产生的冲击较大，车辆易发生变形或例翻；
5、三是现有重载车辆底盘强度测试装置的适用场合通常为平整地面，若试验场地存在坡度，测试装置不能自动调整适应，无法准确地对车辆底盘进行加载，导致测试准确性较低；
6、四是现有重载车辆底盘强度测试装置的通用性较低，完成车辆底盘测试任务后无法应用于其它测试任务，造成试验资源的浪费。
技术实现思路
1、基于以上
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、提供一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其包括：
4、执行机构，所述执行机构包括承载装置、加载装置和调平装置，所述承载装置安装于车辆的尾梁，所述加载装置固定于所述承载装置并与所述锁紧机构铰接，所述加载装置用于对所述锁紧机构施加载荷，所述调平装置设置于所述承载装置和地面之间，所述调平装置的高度能够调整以用于调整所述加载装置的加载倾角；
5、控制系统，包括控制器，所述控制器分别与所述加载装置和所述调平装置电气连接，所述控制器用于控制所述加载装置的加载载荷，所述控制器还用于控制所述调平装置的高度以调整所述加载装置的加载倾角；
6、健康监测系统，用于监测所述尾梁、所述锁紧机构和所述执行机构在测试过程中的受力和形变并进行故障预测。
7、作为一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统的优选方案，所述承载装置包括可拆卸连接的承载梁和底座支架，所述承载梁包括至少一个承载横梁、至少一个承载竖梁和连接板，所述连接板设置于所述承载横梁下方，所述连接板用于与所述尾梁连接；
8、所述底座支架包括底座横梁、底座纵梁和底座竖梁，所述底座横梁上设置有至少一个用于插接所述承载竖梁的插接孔，所述底座竖梁上设置有用于安装所述加载装置的加载安装孔。
9、作为一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统的优选方案，所述执行机构能够根据工况安装于所述尾梁或地面上；
10、所述尾梁上固定有起竖缸支座，所述起竖缸支座和所述连接板上均开设有铰接孔，所述执行机构安装于所述尾梁上时，所述承载梁通过插接在所述铰接孔内的销轴与所述尾梁铰接连接，所述底座支架从所述起竖缸支座下方与所述承载梁插接固定，所述承载竖梁和所述底座竖梁之间形成容纳所述锁紧机构的测试空间，所述加载装置设置于所述测试空间内并与所述锁紧机构铰接；
11、所述执行机构还包括地面基座、承载工装和固定组件，所述地面基座固定于地面，所述执行机构安装于所述地面上时，所述承载梁与所述底座支架插接固定，所述固定组件将所述承载装置固定于所述地面基座，所述承载竖梁和所述底座竖梁之间形成测试空间，所述承载工装设置于所述测试空间内并与所述承载装置固定，所述承载工装用于承载待测试工件，所述加载装置设置于所述测试空间内并与所述待测试工件铰接。
12、作为一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统的优选方案，所述承载工装包括工装基座和承载平台，所述工装基座固定于所述承载装置，所述承载平台滑动设置于所述工装基座上方，所述承载平台用于承载所述待测试工件，所述承载平台能够相对于所述工装基座水平及垂直移动以使所述待测试工件与所述加载装置对齐。
13、作为一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统的优选方案，所述加载装置包括液压泵、液压缸和转接板，所述液压缸固定于所述加载安装孔内，所述液压缸的缸臂位于所述测试空间内并与所述转接板连接，所述转接板与所述锁紧机构或所述待测试工件铰接，所述液压缸通过所述转接板对所述锁紧机构或者所述待测试工件施加载荷。
14、作为一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统的优选方案，所述加载装置还包括油箱和液压阀，所述油箱、所述液压阀、所述液压泵和所述液压缸依次液力串联，所述控制系统通过控制所述液压泵来控制所述液压缸的加载载荷。
15、作为一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统的优选方案，所述调平装置包括伺服电动缸与支脚，所述执行机构安装于所述车辆时，所述伺服电动缸的缸体固定于所述底座支架，所述伺服电动缸的缸臂连接于所述支脚，所述支脚设置于地面上，所述伺服电动缸能够调节自身高度以调节所述底座支架的倾角。
16、作为一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统的优选方案，所述健康监测系统包括监测模块和采集模块，所述采集模块包括多个传感器，多个所述传感器分别设置于所述尾梁、所述锁紧机构、所述承载装置和所述加载装置上，所述健康监测系统用于在测试过程当中定时采集多个所述传感器的检测数值并利用所述监测模块进行故障诊断和故障预测。
17、作为一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统的优选方案，所述控制系统与所述健康监测系统通信连接，所述采集模块包括倾角传感器、压力传感器和至少两个应变传感器；
18、所述倾角传感器设置于所述承载装置上，所述控制器根据所述倾角传感器的检测数值动态调整所述调平装置的高度；
19、所述压力传感器设置于所述加载装置上，所述压力传感器用于检测所述加载装置的施加载荷并实时向所述控制器反馈；
20、至少两个应变传感器分别设置于所述尾梁和所述锁紧机构上，所述监测模块定时采集所述尾梁和所述锁紧机构的应变值并进行故障诊断和故障预测。
21、作为一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统的优选方案，所述健康监测系统还包括健康管理模块，所述健康管理模块用于记录测试数据并在发现数据异常或是故障报警后及时通知用户和管理人员处理。
22、本专利技术的有益效果为：
23、1)、本专利技术提供的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，用于测试车辆尾梁上的锁紧机构的焊接强度，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述承载装置包括可拆卸连接的承载梁和底座支架，所述承载梁包括至少一个承载横梁、至少一个承载竖梁和连接板，所述连接板设置于所述承载横梁下方，所述连接板用于与所述尾梁连接；
3.根据权利要求2所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述执行机构能够根据工况安装于所述尾梁或地面上；
4.根据权利要求3所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述承载工装包括工装基座和承载平台，所述工装基座固定于所述承载装置，所述承载平台滑动设置于所述工装基座上方，所述承载平台用于承载所述待测试工件，所述承载平台能够相对于所述工装基座水平及垂直移动以使所述待测试工件与所述加载装置对齐。
5.根据权利要求3所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述加载装置包括液压泵、液压缸和转接板，所述液压缸固定于所述加
6.根据权利要求5所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述加载装置还包括油箱和液压阀，所述油箱、所述液压阀、所述液压泵和所述液压缸依次液力串联，所述控制系统通过控制所述液压泵来控制所述液压缸的加载载荷。
7.根据权利要求3所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述调平装置包括伺服电动缸与支脚，所述执行机构安装于所述车辆时，所述伺服电动缸的缸体固定于所述底座支架，所述伺服电动缸的缸臂连接于所述支脚，所述支脚设置于地面上，所述伺服电动缸能够调节自身高度以调节所述执行机构的加载倾角。
8.根据权利要求1所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述健康监测系统包括监测模块和采集模块，所述采集模块包括多个传感器，多个所述传感器分别设置于所述尾梁、所述锁紧机构、所述承载装置和所述加载装置上，所述健康监测系统用于在测试过程当中定时采集多个所述传感器的检测数值并利用所述监测模块进行故障诊断和故障预测。
9.根据权利要求8所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述控制系统与所述健康监测系统通信连接，所述采集模块包括倾角传感器、压力传感器和至少两个应变传感器；
10.根据权利要求1所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述健康监测系统还包括健康管理模块，所述健康管理模块用于记录测试数据并在发现数据异常或是故障报警后及时通知用户和管理人员处理。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，用于测试车辆尾梁上的锁紧机构的焊接强度，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述承载装置包括可拆卸连接的承载梁和底座支架，所述承载梁包括至少一个承载横梁、至少一个承载竖梁和连接板，所述连接板设置于所述承载横梁下方，所述连接板用于与所述尾梁连接；
3.根据权利要求2所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述执行机构能够根据工况安装于所述尾梁或地面上；
4.根据权利要求3所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述承载工装包括工装基座和承载平台，所述工装基座固定于所述承载装置，所述承载平台滑动设置于所述工装基座上方，所述承载平台用于承载所述待测试工件，所述承载平台能够相对于所述工装基座水平及垂直移动以使所述待测试工件与所述加载装置对齐。
5.根据权利要求3所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统，其特征在于，所述加载装置包括液压泵、液压缸和转接板，所述液压缸固定于所述加载安装孔内，所述液压缸的缸臂位于所述测试空间内并与所述转接板连接，所述转接板与所述锁紧机构或所述待测试工件铰接，所述液压缸通过所述转接板对所述锁紧机构或者所述待测试工件施加载荷。
6.根据权利要求5所述的自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试...
【专利技术属性】
技术研发人员：计良，窦洪彬，包鹏赞，宋锐，罗振兴，付传文，
申请(专利权)人：北京航天新立科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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