一种盾构机管片吊具的旋转控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种盾构机管片吊具的旋转控制系统，属于盾构机管片吊具技术领域，其特征在于，包括带动管片吊具执行旋转运动的传动箱、控制传动箱动作的主电路、与主电路进行数据交互的控制电路、与控制电路进行无线通信的发射器；双速电机的输出轴和传动箱的动力输入轴连接；主电路包括正反转主电路和高低速主电路；正反转主电路通过高低速主电路和双速电机连接；控制电路包括控制电源、正反转控制电路、高低速控制电路、急停控制电路、接收器、动力输出控制电路、指示灯控制电路；正反转控制电路与正反转主电路连接，高低速控制电路与高低速主电路连接；接收器通过电缆与正反转控制电路、高低速控制电路、急停控制电路连接。急停控制电路连接。急停控制电路连接。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机管片吊具的旋转控制系统


[0001]本技术属于盾构机管片吊具
，尤其是涉及一种盾构机管片吊具的旋转控制系统。

技术介绍

[0002]在盾构法施工的隧道中，隧道采用大量管片拼装成型，每一块管片需用管片吊具进行运输，管片吊具的运动方向包括前进、后退、上升、下降、顺时针旋转、逆时针旋转，其中管片吊具的前进、后退、上升、下降运动已通过管片吊实现电气自动化控制，即一名工人操作遥控器控制管片吊的前进、后退、上升、下降等动作，而管片的旋转运动则需要另一名工人手动去完成。管片体积大、质量重且现场操作空间小存在交叉作业，极容易发生安全事故，加之人工转动管片的效率低，需要重复频繁的进行操作，消耗大量体力，容易误操作，大大增加了发生危险的概率，不利于安全生产要求，也降低了盾构机的掘进生产效率。

技术实现思路

[0003]针对以上的技术缺陷，本技术提供了一种盾构机管片吊具的旋转控制系统，专门用于解决现有技术的管片吊具只有前进、后退、上升、下降运动实现电气自动化控制，管片吊具的旋转运动需人工转动，效率低、消耗体力大、危险性高，且存在多人交叉作业，危及人身安全，本技术提高了设备的自动化控制，由一名工人通过遥控即可完成管片的前进、后退、上升、下降、顺时针旋转、逆时针旋转等动作，提高了作业安全性及施工效率，且控制系统安全可靠操作便捷。
[0004]为实现上述技术目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种盾构机管片吊具的旋转控制系统，包括：
[0006]带动管片吊具执行旋转运动的传动箱；<br/>[0007]控制所述传动箱动作的主电路；
[0008]与所述主电路进行数据交互的控制电路；
[0009]与所述控制电路进行无线通信的发射器；其中：
[0010]所述双速电机的输出轴和传动箱的动力输入轴连接；所述主电路包括由正转主电路和反转主电路组成的正反转主电路、由高速主电路和低速主电路组成的高低速主电路；所述正反转主电路通过高低速主电路和双速电机连接；所述控制电路包括控制电源、正反转控制电路、高低速控制电路、急停控制电路、接收器、动力输出控制电路、指示灯控制电路；所述正反转控制电路与正反转主电路连接，所述高低速控制电路与高低速主电路连接；所述接收器通过电缆与正反转控制电路、高低速控制电路、急停控制电路连接。
[0011]优选地：所述传动箱包括电磁离合器、制动器、减速机构、过载离合器，其中，所述电磁离合器通过制动器与减速机构连接，所述减速机构与过载离合器连接。
[0012]优选地：所述主电路还包括保护电路；所述保护电路包括相序保护电路、缺相保护电路、漏电保护电路、短路保护电路、欠压保护电路、过压保护电路、过热保护电路和互锁保
护电路。
[0013]优选地：所述正反转控制电路包括正转控制电路与反转控制电路。
[0014]优选地：所述高低速控制电路包括高速控制电路与低速控制电路。
[0015]优选地：所述保护控制电路包括短路保护电路、过载保护电路、过热保护电路、互锁保护电路。
[0016]优选地：所述发射器设有急停按钮、用于控制管片吊具顺时针高速与低速旋转的正转双速按、控制管片吊具逆时针高速和低速旋转的反转双速按钮，且正转双速按和反转双速按钮均为高速+低速组合按钮。
[0017]本技术具有的优点和技术效果是：
[0018]本技术采用了发射器、控制箱、双速电机，操作人员可以站在安全区域利用发射器控制管片吊具的旋转，用双速电机的高速挡实现快速调整管片吊具的位置，低速挡实现准确调整管片吊具的位置，该控制系统的传动箱，设计有电磁离合器、过载离合器、制动器等多重机机械保护加之电控保护电路设计，实现双重安全保障，减速机构的加入，可实现减速增矩，即使管片吊具在吊运质量较大的管片时仍能平稳驱动旋转，当该控制系统发生故障时能自动紧急制动，提高施工安全与生产效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的控制系统原理框图；
[0020]图2为本技术的主电路图；
[0021]图3为本技术的控制电路图；
[0022]图4为本技术的发射器示意图；
[0023]图中、1、控制箱；2、主电路；2
‑
1、正反转主电路；2
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2、高低速主电路；2
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3、保护主电路；3、控制电路；3
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1、控制电源；3
‑
2、正反转控制电路；3
‑
3高低速控制电路；3
‑
4、急停控制电路；3
‑
5接收器；3
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6、动力输出控制电路；3
‑
7、指示灯控制电路；3
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8、保护控制电路；4、双速电机；5、传动箱；5
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1、电磁离合器；5
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2、制动器；5
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3、减速机构；5
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4、过载离合器；6、管片吊具；7、发射器；7
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1、急停按钮；7
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2、正转双速按钮；7
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3、反转双速按钮。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的上述目的、设计的控制系及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]为解决管片吊具在吊运管片施工过程中存在较大安全隐患与施工效率低，提高人员操作的安全性及提高设备的施工效率。为了进一步说明本技术的结构，结合附图详细说明书如下：
[0026]请参阅图1至图4，一种盾构机管片吊具的旋转控制系统，包括控制箱1、主电路2、控制电路3、双速电机4、传动箱5、管片吊具6和发射器7，所述控制箱1包括主电路2和控制电路3，其中：
[0027]所述主电路2包括正反转主电路2
‑
1、高低速主电路2
‑
2、保护主电路2
‑
3，所述正反转主电路2
‑
1包括正转主电路和反转主电路，所述高低速主电路2
‑
2包括高速主电路和低速
主电路，所述保护主电路2
‑
3包括相序保护电路、缺相保护电路、漏电保护电路、短路保护电路、欠压保护电路、过压保护电路、过热保护电路、互锁保护电路；
[0028]所述控制电路3包括控制电源3
‑
1、正、反转控制电路3
‑
2、高低速控制电路3
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3、急停控制电路3
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4、接收器3
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5、动力输出控制电路3
‑
6、指示灯控制电路3
‑
7、保护控制电路3
‑
8；
[0029]所述双速电机4通过电缆与控制箱1中的主电路2连接，双速电机4的转轴与传动箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机管片吊具的旋转控制系统，其特征在于，包括：带动管片吊具执行旋转运动的传动箱；控制所述传动箱动作的主电路；与所述主电路进行数据交互的控制电路；与所述控制电路进行无线通信的发射器；其中：双速电机的输出轴和传动箱的动力输入轴连接；所述主电路包括由正转主电路和反转主电路组成的正反转主电路、由高速主电路和低速主电路组成的高低速主电路；所述正反转主电路通过高低速主电路和双速电机连接；所述控制电路包括控制电源、正反转控制电路、高低速控制电路、急停控制电路、接收器、动力输出控制电路、指示灯控制电路和保护控制电路；所述正反转控制电路与正反转主电路连接，所述高低速控制电路与高低速主电路连接；所述接收器通过电缆与正反转控制电路、高低速控制电路、急停控制电路连接。2.根据权利要求1所述的盾构机管片吊具的旋转控制系统，其特征在于：所述传动箱包括电磁离合器、制动器、减速机构、过载离合器，其中，所述电磁离合器通过制动器与减速机构连接，所述减速机构与过载离合器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁友哲，
申请(专利权)人：天津宏轩达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：