【技术实现步骤摘要】
一种防倾覆力矩拼装机及盾构机
[0001]本技术涉及一种盾构机
，尤其是一种防倾覆力矩拼装机及盾构机。
技术介绍
[0002]拼装机是盾构机的重要组成部件，主要用于完成隧道掘进中的管片吊装及拼装工作。在现有技术中，拼装机主要由旋转组件和提升及水平移动组件构成，旋转组件通过支承轮及导向轮，可旋转的安装在盾体内。提升及水平移动组件主要用于完成管片的抓取、提升及拼装动作，其作为一个整体部件，固定联接在旋转组件的一侧，随旋转组件的旋转，一起旋转。为平衡旋转中，提升及水平移动组件对旋转组件产生的旋转力矩影响，旋转组件上设置有配重块，配重块与提升及水平移动组件位于旋转组件的同侧，且在旋转组件的圆面上呈对称布置。这种现有技术的拼装机，存在如下缺陷：由于提升及水平移动组件固定安装在旋转组件一侧，且超出支承轮的支承范围，故提升及水平移动组件对旋转组件产生倾覆力矩有害影响，使得拼装机在工作中，极易发生抖动或异响，进而影响拼装机的平稳工作。
技术实现思路
[0003]针对以上技术缺陷，本技术提供了一种防倾覆力矩拼装机及盾构机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防倾覆力矩拼装机，包括旋转组件、提升及水平移动组件、支承轮和导向轮；旋转组件通过支承轮和导向轮可旋转的固定在盾体内，提升及水平移动组件固定安装在旋转组件一侧，随旋转组件的旋转一起旋转，提升及水平移动组件设置有管片抓取装置，用于抓取管片，以及管片移动中的位置固定，管片抓取装置可径向运动和轴向运动的安装在提升及水平移动组件上；旋转组件设置有配重块，配重块位于管片抓取装置径向运动轨迹延长线上，且其重心与提升及水平移动组件重心的垂直连线通过抓取装置的旋转中心，其特征在于：配重块设置于旋转组件的另一侧，即配重块与提升及水平移动组件分别位于旋转组件相对于支承轮的两侧。2.根据权利要求1所述的一种防倾覆力矩拼装机，其特征在于：所述的提升及水平移动组件中主要起驱动动力源或控制作用并可分离的部件，从原来在提升及水平移动组件中的固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：代春茹，许孝龙，
申请(专利权)人：天津宏轩达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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