一种旋转高频注入法的估算位置误差补偿方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种旋转高频注入法的估算位置误差补偿方法及系统，属于电机控制技术领域。通过旋转高频注入法得到的电机转子位置上，补偿逆变器非理想因素造成的相移大小和旋转高频注入法算法固有相移，得到实际输入电机闭环控制系统的转子位置。本发明专利技术通过提取注入高频电压产生的电流高频正序分量在高频同步旋转坐标系下的形式，能够方便的计算由于逆变器非理想因素造成的高频电流相移大小，补偿旋转高频注入法得到的转子位置的误差，使该误差趋近于零。趋近于零。趋近于零。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转高频注入法的估算位置误差补偿方法及系统


[0001]本专利技术属于电机控制
，更具体地，涉及一种旋转高频注入法的估算位置误差补偿方法及系统。

技术介绍

[0002]旋转高频注入法是实现具有凸极性的永磁同步电机无位置传感器控制的一种方法，主要应用于电机转速低，反电势相对较小的情况。旋转高频注入法通过向电机两相静止坐标系下注入高频旋转电压，通过反馈的高频电流提取电机转子位置，实现电机无位置传感器控制。该方法相比于利用反电势观测器等无位置传感器实现方法，在反电势信噪比低的低转速段优势明显，常被用于实现低转速下永磁同步电机无位置传感器控制。
[0003]旋转高频注入法注入的高频旋转电压由控制算法给定占空比，由逆变器等硬件电路实际完成电压注入，由于死区效应等逆变器非理想因素，算法给定电压与实际注入电压存在一定差异，使注入电压存在相移和畸变，影响产生的电流相位，使采样电流、提取电机转子位置存在误差，影响无位置传感器获取的转子位置精度，降低电机控制效率。因此需要设计一种旋转高频注入法位置误差补偿方法，补偿逆变器非理想因素导致的位置误差。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转高频注入法的估算位置误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在永磁同步电机两相静止坐标系下注入旋转高频电压V
ha
、V
hb
；步骤S2：采样得到电机三相定子电流I
A
、I
B
、I
C
；步骤S3：滤除三相定子电流I
A
、I
B
、I
C
中的低频分量，得到三相定子电流中的高频分量I
AH
、I
BH
、I
CH
；步骤S4：将三相定子电流中高频分量I
AH
、I
BH
、I
CH
变换到与注入高频电压同频的高频同步旋转坐标系下，得到I
HD
、I
HQ
；步骤S5：滤除I
HD
、I
HQ
中的高频分量，得到代表电流高频正序分量的高频同步旋转坐标系下直流分量I
HDDC
、I
HQDC
；步骤S6：利用高频同步旋转坐标系下的直流分量I
HDDC
、I
HQDC
，计算因逆变器非理想因素造成的相移大小θ
inv
；步骤S7：在旋转高频注入法得到的电机转子位置上，补偿逆变器非理想因素造成的相移大小θ
inv
和旋转高频注入法算法固有相移θ
flt
，得到实际输入电机闭环控制系统的转子位置θ
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔武斌，郝嘉睿，郑浩文，陈智，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：