一种液压顶升式模台码垛机制造技术

本实用新型专利技术属于预制混凝土构件技术领域，特别涉及一种液压顶升式模台码垛机，包括模台行走支撑机构、动力机构、模台导向机构，还包括顶升码垛机构，所述顶升码垛机构包括顶升动力机构、托架以及设置在托架两侧的活动支撑件，所述顶升动力机构用于驱动托架上下运动，所述活动支撑件用于承托模台，通过活动后收起跟随托架向下运动，本实用新型专利技术提供一种液压顶升式模台码垛机，将顶升码垛机构结合到现有的模台输送流水线上，不需要单独配置码垛机，即可实现模台的码垛，便于在现有生产线上升级改造，具有成本低，结构简单等优点。结构简单等优点。结构简单等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种液压顶升式模台码垛机


[0001]本技术属于预制混凝土构件
，特别涉及一种液压顶升式模台码垛机。

技术介绍

[0002]预制混凝土是指在工厂或工地现场(非最后设计位置)制作混凝土制品的混凝土；
[0003]预制混凝土生产过程中，模台需要采用码垛机进行码垛，需要配置单独的码垛机，设置码垛机的成本较贵。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种液压顶升式模台码垛机，可以解决
技术介绍
中所指出的问题。
[0005]一种液压顶升式模台码垛机，包括模台行走支撑机构、动力机构、模台导向机构，还包括顶升码垛机构，所述顶升码垛机构包括顶升动力机构、托架以及设置在托架两侧的活动支撑件，所述顶升动力机构用于驱动托架上下运动，所述活动支撑件用于承托模台，通过活动后收起跟随托架向下运动。
[0006]优选的，所述活动支撑件为若干个设置在托架两侧内侧面上的活动支撑座，所述活动支撑座铰接连接在铰接座上，所述铰接座固定在所述托架内侧面上，所述活动支撑件下方设有限位板。
[0007]优选的，所述顶升动力机构包括液压泵站以及设置在托架两侧的若干个液压缸。
[0008]优选的，所述托架通过托架导向机构进行导向，沿其上下运动。
[0009]优选的，所述托架导向机构设置在所述托架四角处，包括固定架、连接在固定架上的导向角板，所述托架四角处设有沿导向角板运动的导向轮。
[0010]有益效果：本技术提供一种液压顶升式模台码垛机，将顶升码垛机构结合到现有的模台输送流水线上，不需要单独配置码垛机，即可实现模台的码垛，便于在现有生产线上升级改造，具有成本低，结构简单等优点。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图，
[0012]图2为本技术活动支撑件的结构示意图，
[0013]图3为本技术托架导向机构处的局部俯视示意图，
[0014]图4为本技术的使用示意图，
[0015]附图标记说明：
[0016]图中标号：模台行走支撑机构1；动力机构2；模台导向机构3；托架41；活动支撑件42；铰接座43；限位板44；液压泵站51；液压缸52；固定架61；导向角板62；导向轮63。
具体实施方式
[0017]下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0018]实施例1：
[0019]如图1
‑
4所示，一种液压顶升式模台码垛机，包括模台行走支撑机构1、动力机构2、模台导向机构3；其均为现有生产线上的机构，动力机构2包括动力电机和动力轮，提供模台输送的动力，模台行走支撑机构1包括若干个行走支撑轮，用于支撑模台，模台导向机构3用于模台的导向限位，防止其跑偏，具体结构可参照附图；
[0020]本技术的核心创新点，是增加顶升码垛机构，顶升码垛机构包括顶升动力机构、托架41以及设置在托架41两侧的活动支撑件42，顶升动力机构用于驱动托架41上下运动，顶升动力机构包括液压泵站51以及设置在托架41 两侧的若干个液压缸52，通过若干个液压缸52对托架41进行驱动，实现其上下往复运动，活动支撑件42用于承托模台，通过活动后收起跟随托架41向下运动。具体的，活动支撑件42为若干个设置在托架41两侧内侧面上的活动支撑座，活动支撑座铰接连接在铰接座43上，铰接座43固定在托架41内侧面上，活动支撑件42下方设有限位板44，在限位板44作用下处于水平支撑状态。
[0021]为了保证托架运行的稳定性，托架41通过托架导向机构进行导向，沿其上下运动，托架导向机构设置在托架41四角处，包括固定架61、连接在固定架61上的导向角板62，托架41四角处设有沿导向角板62运动的导向轮63。
[0022]本技术的工作原理：特别结合图4所示，模台由生产线的上一个工位导入本模台码垛机上，在模台行走支撑机构1、动力机构2以及模台导向机构 3的共同作用下至预定位置，(可设置位置传感器对模台位置进行监测，到设定位置后自动停止，通过PLC控制各个机构相应动作，也可以人工操控进行)，模台至预定位置后，顶升动力机构动作，将托架41和此模台抬升至设定高度(此高度也可通过位置传感器进行监测，到设定位置后，顶升动力机构停止，此位置传感器可以设置在导向角板62上，用于检测导向轮63位置)，顶升到位后，下一个模台由生产线的上一个工位，至第一个模台的下方，此时控制顶升动力机构带动托架41下降，上方模台落在下方模台的支撑销轴，上方模台被下方模台支撑，顶升动力机构带动托架41继续下降，待活动支撑座与下方模台接触后，活动支撑座在反作用力下会向上翻转，即向上收起；此时托架41可继续下降，待活动支撑座与下方模台脱离后，活动支撑座在重力作用下回位，在限位板44作用下处于水平支撑状态，托架41回到原始位置，对下方模台进行顶升，重复以上动作，直至码垛完成，码垛完成后在模台行走支撑机构1、动力机构2、模台导向机构3的作用下导入生产线的下一个工位。
[0023]以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是，本技术实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压顶升式模台码垛机，包括模台行走支撑机构(1)、动力机构(2)、模台导向机构(3)，其特征在于：还包括顶升码垛机构，所述顶升码垛机构包括顶升动力机构、托架(41)以及设置在托架(41)两侧的活动支撑件(42)，所述顶升动力机构用于驱动托架(41)上下运动，所述活动支撑件(42)用于承托模台，通过活动后收起跟随托架(41)向下运动。2.根据权利要求1所述的一种液压顶升式模台码垛机，其特征在于：所述活动支撑件(42)为若干个设置在托架(41)两侧内侧面上的活动支撑座，所述活动支撑座铰接连接在铰接座(43)上，所述铰接座(43)固定在所述托架(41)内侧面上，所述活动支撑件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑忠凯，孙贻东，石晶晶，
申请(专利权)人：山东三英建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：