一种用于转角和倾角高精度测量的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于转角和倾角高精度测量的装置，包括上框架和下框架，上框架通过回转底座转动连接在下框架上，上框架四角通过与下框架滚动连接，上框架与下框架之间设有回转组件和转角传感器；上框架后侧中间设有竖直方向设置的轮胎固定板，轮胎固定板正面上部设有轮毂安装法兰盘、轮胎固定板背面设有倾角传感器，上框架后端固定有与轮胎固定板平行设置的标定立板；下框架的前端中间和后端两侧竖直方向上设置有涡轮蜗杆升降器。本实用新型专利技术通过调节上框架和下框架之间的回转角度，采用高精度转角传感器，能够精确获得大立板在水平面上的回转角度，通过调节上框架和下框架在前后方向倾角，采用倾角传感器获得大立板在前后方向倾角变化。方向倾角变化。方向倾角变化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于转角和倾角高精度测量的装置


[0001]本技术涉及车轮位姿检测
，具体涉及一种实现转角和倾角高精度测量并输出测量数据的装置，该装置可作为3D相机测量的标定验证仪器，用于评估3D相机的测量精度和重复性。

技术介绍

[0002]目前，商用车车辆出厂时是需要检测四个车轮的姿态、前后车轴之间的平行度、轴偏差等，具体参数有车轮前束、外倾角、推力角等，以保证车轮在设计要求的误差范围之内，从而保证车辆正常的行驶性能不受到影响。四轮定位对提高车辆行驶的稳定性、驾驶的操控性，降低轮胎的磨损等起着非常明显、有效的作用，因而出厂前进行四轮位置和姿态检测是非常有必要的，而精准的检测设备需要精密的标定装置支持。
[0003]采用3D相机对被测物进行测量前必须先对3D相机进行标定，否则测量数据不正确。因为视觉检测几何尺寸的原理就是比例法，即实物尺寸/标准件尺寸=实物图像尺寸/标准件图像尺寸。因而，车轮在进行测量前，必须先采用标准件对3D相机进行标定。

技术实现思路

[0004]为了对轮胎的位姿进行准确标定，本技术提出了一种用于转角和倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于转角和倾角高精度测量的装置，包括上框架和下框架，其特征在于：上框架通过设在中间的回转底座转动连接在下框架上，上框架四角设有可调整高度的支脚，支脚下端与下框架滚动连接，上框架与下框架之间设有控制上框架回转角度的回转组件、并安装有用于精确测量上框架相对下框架在水平面上回转角度的高精度转角传感器，回转角度控制在
‑
10
°
～+10
°
；上框架后侧中间设有竖直方向的轮胎固定板，轮胎固定板正面上部设有安装轮毂的法兰盘、用于安装完整的车轮，轮胎固定板背面焊接有梯形加强筋板、其上安装有倾角传感器，上框架后端立柱上固定有与轮胎固定板相对设置标定用的大立板，大立板背面固定有两根呈八字形的窄斜板、其交点用于3D相机标定；下框架的后侧面中间位置安装有涡轮蜗杆升降器，下框架前面两侧分别安装有涡轮蜗杆升降器。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕亚球，柯燕，张军，徐书军，
申请(专利权)人：湖北汉唐智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：