一种火焰焊接设备制造技术

一种火焰焊接设备，包括底架、工装夹具组件、焊接机器人、焊接装置和控制装置，底架上设置有上下料工位和焊接工位，工装夹具组件活动设置在底架上、且在上下料工位和焊接工位之间往复运动，焊接机器人设置在对应于焊接工位的位置，焊接装置设置在焊接机器人上、其包括火焰焊接组件和焊料送丝组件，火焰焊接组件上设置有用于检测工件的焊接点温度的测温装置，控制装置分别与焊接机器人、火焰焊接组件、焊料送丝组件、测温装置通讯连接。本实用新型专利技术的火焰焊接设备可实现对工件的自动火焰焊接，通过测温装置测量焊接点温度，焊接点加热至所需温度时焊料送丝组件进行输送焊料，以进行焊接，通过控制输送焊料的时间，确保送料量。确保送料量。确保送料量。

【技术实现步骤摘要】
一种火焰焊接设备


[0001]本技术涉及工件焊接
，特别涉及一种火焰焊接设备。

技术介绍

[0002]空调换热器(蒸发器或冷凝器)上设置有连接毛细管的管头，管头通过火焰焊接的方式焊接在换热器上，火焰焊接一般采用人工焊接，人工焊接存在较多弊端：1、不能很好地控制喷头火焰大小；2、不能很好地掌握焊接时间，若焊接时间过长会导致焊接温度过高，影响焊接质量；3、焊接精度不高、且焊接不稳定；4、换热器具有多个管头，因此具有多个焊接点，使得人工焊接强度大，容易造成疲劳，间接影响焊接质量；5、人工焊接效率低。
[0003]因此，有必要做进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提供一种结构简单、焊接质量高、焊接精度高、焊接稳定、焊接效率高、实用性强的火焰焊接设备，以克服现有技术中的不足之处。
[0005]按此目的设计的一种火焰焊接设备，包括底架，其特征在于：还包括工装夹具组件、焊接机器人、焊接装置和控制装置，底架上设置有上下料工位和焊接工位，工装夹具组件活动设置在底架上、且在上下料工位和焊接工位之间往复运动，焊接机器人设置在对应于焊接工位的位置，焊接装置设置在焊接机器人上、其包括火焰焊接组件和焊料送丝组件，火焰焊接组件上设置有用于检测工件的焊接点温度的测温装置，火焰焊接组件对工件的焊接点加热时往复运动设置，焊接点加热至所需温度时焊料送丝组件移动至焊接点位置进行输送焊料，控制装置分别与焊接机器人、火焰焊接组件、焊料送丝组件、测温装置通讯连接；焊接设备工作时，焊接机器人带动火焰焊接组件和焊料送丝组件对安放在工装夹具组件上的工件的焊接点依次进行火焰焊接。
[0006]测温装置为红外非接触式测温仪，用于实时测量被焊工件的焊接点表面温度、并反馈信号给控制装置，进而控制工件的焊接点火焰加热时间和焊丝送料长度。
[0007]火焰焊接组件上连接有用于输送氧气、燃气至火焰焊接组件的输气管路，输气管路上设置有用于自动调节火焰焊接组件进气气压、流量、气体配比的自动调压装置，控制装置与自动调压装置通讯连接。
[0008]火焰焊接组件包括固定座、第一驱动器、曲柄、滑动座、第二驱动器、火焰头和火焰头连接管，固定座安装在焊接机器人上，第一驱动器固定在固定座上，第一驱动器驱动连接曲柄，曲柄与滑动座配合连接，第二驱动器固定在滑动座上，第二驱动器驱动连接火焰头连接管，火焰头连接管的一端连接火焰头、另一端连接输气管路；工件的焊接点加热时，第一驱动器通过曲柄驱动滑动座往复运动、进而滑动座依次通过第二驱动器和火焰头连接管带动火焰头往复运动。
[0009]固定座上设置有线性导向组件，滑动座往复滑动设置在线性导向组件上。
[0010]焊料送丝组件包括固定板、第三驱动器、送料焊头和送丝部件，固定板固定在固定
座上，第三驱动器固定在固定板上，第三驱动器驱动连接送料焊头，送丝部件设置在第三驱动器的一端；焊料输送时，送丝部件将焊料经第三驱动器输送至送料焊头。
[0011]控制装置分别通讯连接第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和送丝部件。
[0012]焊接机器人分别设置在底架的两侧；焊接设备工作时，两个焊接机器人分别带动火焰焊接组件和焊料送丝组件同时对安放在工装夹具组件上的工件的焊接点依次进行火焰焊接。
[0013]工装夹具组件分别设置在底架的两端、其包括送料车和设置在送料车上的工装夹具，送料车活动设置在底架上、且在上下料工位和焊接工位之间往复运动，工件夹紧固定在工装夹具上；焊接设备工作时，两个工装夹具组件轮流将工件从上下料工位输送至焊接工位。
[0014]本技术的火焰焊接设备通过焊接机器人实现对工件的自动火焰焊接，通过测温装置测量焊接点温度，焊接点加热至所需温度时焊料送丝组件进行输送焊料，以进行焊接，防止工件焊接时焊接点温度过高或过低而影响焊接质量，通过控制焊料送丝组件输送焊料的时间，确保送料量，以保证焊接质量，焊接点加热时通过自动调压装置调节进气(氧气、燃气)气压、流量、气体配比，以控制火焰的大小稳定，并通过加热时间来达到控制焊接点加热所需的温度，保证焊接质量，而且，焊接时自动调压装置可以根据工件的情况自动调节火焰焊接组件火焰大小，相对于传统人工火焰焊接的方式，具有焊接质量高、焊接精度高、焊接稳定、焊接效率高的优点，而且可以大大降低员工的操作强度。
附图说明
[0015]图1为本技术一实施例中火焰焊接设备的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一实施例中焊接机器人和焊接装置的装配结构示意图。
[0017]图3为本技术一实施例中焊接装置的整体结构示意图。
[0018]图4为本技术一实施例中换热器的整体结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0020]参见图1
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图4，本火焰焊接设备，包括底架13、工装夹具组件c、焊接机器人2、焊接装置和控制装置3，底架13上设置有上下料工位16和焊接工位14，上下料工位16设置在底架13的两端，焊接工位14设置在底架13的中间，工装夹具组件a活动设置在底架13上、且在上下料工位16和焊接工位14之间往复运动，焊接机器人2设置在对应于焊接工位14的位置，焊接装置设置在焊接机器人2上、其包括火焰焊接组件a和焊料送丝组件b，火焰焊接组件a上设置有用于检测工件1的焊接点1.1温度的测温装置17，火焰焊接组件a对工件1的焊接点1.1加热时往复运动设置，焊接点1.1加热至所需温度时焊料送丝组件b移动至焊接点1.1位置进行输送焊料18，焊料18为焊丝，控制装置3分别与焊接机器人2、火焰焊接组件a、焊料送丝组件b、测温装置17通讯连接；焊接设备工作时，焊接机器人2带动火焰焊接组件a和焊料送丝组件b对安放在工装夹具组件c上的工件1的焊接点1.1依次进行火焰焊接。焊接机器人2、火焰焊接组件a、焊料送丝组件b、测温装置17的工作由控制装置3控制；工件1为空调的换热器(蒸发器或冷凝器)，换热器需要焊接多个与毛细管连接的管头1.2，管头15与换热器管
头连接部1.3的连接处为焊接点1.1。
[0021]测温装置17为红外非接触式测温仪，用于实时测量被焊工件1的焊接点1.1表面温度、并反馈信号给控制装置3，进而控制工件1的焊接点1.1火焰加热时间和焊丝送料长度。
[0022]火焰焊接组件a上连接有用于输送氧气、燃气至火焰焊接组件a的输气管路19，输气管路19上设置有用于自动调节火焰焊接组件a进气气压、流量、气体配比的自动调压装置，控制装置3与自动调压装置通讯连接，氧气、燃气先在各自的输气管路19进行输送，然后在输气管路19上混合，自动调压装置为压力流量阀、由控制装置3控制，通过调节进气气压、流量、氧气和燃气的比例，保证气路压力变化的稳定，以控制火焰的大小稳定。
[0023]火焰焊接组件a包括固定座4、第一驱动器5、曲柄6、滑动座7、第二驱动器8、火焰头9和火焰头连接管22，固定座4安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火焰焊接设备，包括底架(13)，其特征在于：还包括工装夹具组件(c)、焊接机器人(2)、焊接装置和控制装置(3)，底架(13)上设置有上下料工位(16)和焊接工位(14)，工装夹具组件(c)活动设置在底架(13)上、且在上下料工位(16)和焊接工位(14)之间往复运动，焊接机器人(2)设置在对应于焊接工位(14)的位置，焊接装置设置在焊接机器人(2)上、其包括火焰焊接组件(a)和焊料送丝组件(b)，火焰焊接组件(a)上设置有用于检测工件(1)的焊接点(1.1)温度的测温装置(17)，火焰焊接组件(a)对工件(1)的焊接点(1.1)加热时往复运动设置，焊接点(1.1)加热至所需温度时焊料送丝组件(b)移动至焊接点(1.1)位置进行输送焊料(18)，控制装置(3)分别与焊接机器人(2)、火焰焊接组件(a)、焊料送丝组件(b)、测温装置(17)通讯连接；焊接设备工作时，焊接机器人(2)带动火焰焊接组件(a)和焊料送丝组件(b)对安放在工装夹具组件(c)上的工件(1)的焊接点(1.1)依次进行火焰焊接。2.根据权利要求1所述的火焰焊接设备，其特征在于：测温装置(17)为用于实时测量被焊工件(1)的焊接点(1.1)表面温度、并反馈信号给控制装置(3)的红外非接触式测温仪。3.根据权利要求1所述的火焰焊接设备，其特征在于：火焰焊接组件(a)上连接有用于输送氧气、燃气至火焰焊接组件(a)的输气管路(19)，输气管路(19)上设置有用于自动调节火焰焊接组件(a)进气气压、流量、气体配比的自动调压装置，控制装置(3)与自动调压装置通讯连接。4.根据权利要求3所述的火焰焊接设备，其特征在于：火焰焊接组件(a)包括固定座(4)、第一驱动器(5)、曲柄(6)、滑动座(7)、第二驱动器(8)、火焰头(9)和火焰头连接管(22)，固定座(4)安装在焊接机器人(2)上，第一驱动器(5)固定在固定座(4)上，第一驱动器(5)驱动连接曲柄(6)，曲柄(6)与滑动座(7)配合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴书朗，熊永祥，冯秉鹏，谢拥军，丁斌，
申请(专利权)人：广东华焯激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：