无人机脚架及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机脚架及无人机，包括：连接杆、支撑脚杆和行走结构，其中，连接杆的上端与无人机的机身连接；支撑脚杆水平设置并与连接杆下端连接；行走结构包括套筒、脚垫、盖板和滚珠，套筒套设于支撑脚杆的外壁，脚垫安装于套筒的底部，脚垫的底部开设有槽口朝下的安装槽，盖板可拆卸地安装于槽口处安装槽与槽口相对设置的顶槽壁上形成有与滚珠滚动接触配合的容纳槽，盖板用于将滚珠限位于容纳槽内，且盖板上对应容纳槽的位置开设有通孔，滚珠的局部露出通孔外。本实用新型专利技术通过滚珠与地面接触，使得行走结构可以通过滚珠与容纳槽的滚动接触配合在任意方向上移动，降低了无人机脚架与地面的摩擦力，使得无人机可以在落地后自由移动。落地后自由移动。落地后自由移动。

【技术实现步骤摘要】
无人机脚架及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机脚架及无人机。

技术介绍

[0002]传统的无人机脚架采用带有摩檫力的脚垫，在降落时满足稳定刹车的要求。但是在机库版本无人机的使用场景中，无人机不是降落到地面，当降落到机库伸展出来的停机坪之后，机库停机坪上的自动定位装置需要将无人机自动归中，满足无线充电的条件。正是由于传统无人机采用带摩檫力的脚垫，导致在无人机机库的停机坪产生巨大的摩擦力，无法落地后自由移动，无法顺利完成归中定位和无线充电。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种无人机脚架及无人机，旨在解决现有的无人机在落地后移动摩擦力大，无法自由移动的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种无人机脚架，包括：
[0005]连接杆，所述连接杆的上端与所述无人机的机身连接；
[0006]支撑脚杆，所述支撑脚杆水平设置并与所述连接杆下端连接；
[0007]行走结构，所述行走结构包括套筒、脚垫、盖板和滚珠，所述套筒套设于所述支撑脚杆的外壁，所述脚垫安装于所述套筒的底部，所述脚垫的底部开设有槽口朝下的安装槽，所述盖板可拆卸地安装于所述槽口处所述安装槽与所述槽口相对设置的顶槽壁上形成有与所述滚珠滚动接触配合的容纳槽，所述盖板用于将所述滚珠限位于所述容纳槽内，且所述盖板上对应所述容纳槽的位置开设有通孔，所述滚珠的局部露出所述通孔外。
[0008]优选地，所述滚珠为球形滚珠，所述容纳槽为与所述滚珠外形匹配的半球型槽。
[0009]优选地，所述盖板嵌设于所述安装槽内，且所述盖板的外缘与所述安装槽的侧槽壁抵紧。
[0010]优选地，所述脚垫对应所述容纳槽的外缘朝远离所述容纳槽的方向水平延伸。
[0011]优选地，所述套筒的外壁开设有卡槽，所述脚垫对应所述卡槽的位置形成有用于与所述卡槽卡接配合的卡扣。
[0012]优选地，所述卡槽的数量为两个，且分设于所述套筒上靠近其两端的位置，所述卡扣与所述卡槽数量一致且一一对应卡接配合。
[0013]优选地，所述脚垫的底部对应所述卡槽的位置开设有两个螺孔，所述盖板对应两个所述螺孔的位置分别开设有两个安装孔。
[0014]优选地，所述行走结构的数量为两个且分别设置在所述支撑脚杆的两端。
[0015]优选地，所述支撑脚杆的两端均开设有定位槽，各所述套筒的内壁均设置有对应的所述定位槽适配的定位块；和/或，
[0016]所述连接杆连接于所述支撑脚杆的中间部位。
[0017]本技术还提供一种无人机，所述无人机应用有上述的无人机脚架。
[0018]在本技术的技术方案中，无人机通过连接杆与支撑脚杆连接，支撑脚杆与地面平行，为无人机提供支撑，在支撑脚杆上设置行走结构，通过盖板将滚珠固定在安装槽内的容纳槽内，并将滚珠的局部露出于通孔外，使得无人机落地后，行走结构通过滚珠与地面接触，使得行走结构可以通过滚珠与容纳槽的滚动接触配合相对于地面在任意方向上移动，大大降低了无人机脚架与地面的摩擦力，使得无人机脚架可以在落地后自由移动。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一实施例无人机脚架在一视角的结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例无人机脚架的支撑脚杆和行走结构的结构示意图；
[0022]图3为本技术一实施例无人机脚架的行走结构的结构示意图；
[0023]图4为本技术一实施例无人机脚架的行走结构的爆炸结构图；
[0024]图5为本技术一实施例无人机脚架的行走结构的剖视图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称1无人机脚架42脚垫10机身421安装槽20连接杆422容纳槽30支撑脚杆423卡扣31定位槽424螺孔40行走结构43盖板41套筒431通孔411卡槽432安装孔412定位块44滚珠
[0027]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]请结合图1、图2、图3和图4，本技术提供一种无人机脚架1，包括：连接杆20、支撑脚杆30和行走结构40，其中，连接杆20的上端与无人机的机身10连接；支撑脚杆30水平设置并与连接杆20下端连接；行走结构 40包括套筒41、脚垫42、盖板43和滚珠44，套筒41套设于支撑脚杆30的外壁，脚垫42安装于套筒41的底部，脚垫42的底部开设有槽口朝下的安装槽421，盖板43可拆卸地安装于槽口处安装槽421与槽口相对设置的顶槽壁上形成有与滚珠44滚动接触配合的容纳槽422，盖板43用于将滚珠44限位于容纳槽422内，且盖板43上对应容纳槽422的位置开设有通孔431，滚珠 44的局部露出通孔4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机脚架，其特征在于，包括：连接杆，所述连接杆的上端与所述无人机的机身连接；支撑脚杆，所述支撑脚杆水平设置并与所述连接杆下端连接；行走结构，所述行走结构包括套筒、脚垫、盖板和滚珠，所述套筒套设于所述支撑脚杆的外壁，所述脚垫安装于所述套筒的底部，所述脚垫的底部开设有槽口朝下的安装槽，所述盖板可拆卸地安装于所述槽口处所述安装槽与所述槽口相对设置的顶槽壁上形成有与所述滚珠滚动接触配合的容纳槽，所述盖板用于将所述滚珠限位于所述容纳槽内，且所述盖板上对应所述容纳槽的位置开设有通孔，所述滚珠的局部露出所述通孔外。2.如权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述滚珠为球形滚珠，所述容纳槽为与所述滚珠外形匹配的半球型槽。3.如权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述盖板嵌设于所述安装槽内，且所述盖板的外缘与所述安装槽的侧槽壁抵紧。4.如权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述脚垫对应所述容纳槽的外缘朝远离所述容纳槽的方向水平延伸。5.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张叶，杨淇文，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：