本实用新型专利技术涉及一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置，包括红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo，所述的红外激光测距仪Ld设置在传动侧墙体上，用来检测该位置到钢卷首端的距离，所述的红外激光测距仪Lo设置在操作侧墙体上，用来检测该位置到钢卷尾端的距离，红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo相对设置，所述的红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo与PLC控制器连接。本实用新型专利技术的优点是：在传动侧墙体上增设红外激光测距仪Ld，用于检测该位置到钢卷首端的距离信号，在操作侧墙体上增设红外激光测距仪Lo，用于检测该位置到钢卷尾端的距离信号，如发生钢卷偏移，PLC控制器发出指令禁止步进梁接卷。止步进梁接卷。止步进梁接卷。
【技术实现步骤摘要】
一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置
[0001]本技术涉及热轧应用
，特别涉及一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置。
技术介绍
[0002]某板材热连轧厂钢卷运输链系统主要是由运输链和步进梁构成，板材热连轧厂钢卷运输系统运输经由运卷车、运输链、1#步进梁、升降台、2#步进梁、运卷台车运输到卷库，其中钢卷运输链系统的设备布置见图4，如果钢卷在运输链上有所偏移，车间操作人员很难及时发现，在运输链和1#步进梁相互接卷时，会有钢卷倾斜甚至掉卷的情况发生，钢卷掉卷后果非常严重，轻者轧坏设备，造成产线停产，重者会引发火情。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置，在操作侧墙体上增设红外激光测距仪Lo，用于检测该位置到钢卷尾端的距离信号，在传动侧墙体上增设红外激光测距仪Ld，用于检测该位置到钢卷首端的距离信号，通过控制单元接收距离信号并分析后得到钢卷偏移量，通过HMI人机界面实时监测钢卷偏移量，避免钢卷偏移掉卷事故发生。
[0004]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置，包括控制单元、接近开关一、接近开关二，接近开关一和接近开关二通过端口与控制单元连接，还包括红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo，红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo均通过端口与控制单元连接，红外激光测距仪Ld设置在传动侧墙体上，用于检测该位置到钢卷首端的距离信号，并将距离信号传送至控制单元，红外激光测距仪Lo设置在操作侧墙体上，用于检测该位置到钢卷尾端的距离信号，并将距离信号传送至控制单元，红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo相对设置，控制单元能够根据红外激光测距仪Ld的位置到钢卷首端的距离信号和红外激光测距仪Lo的位置到钢卷尾端的距离信号分析后得到钢卷偏移量。
[0006]控制单元包括模拟量输入模块，控制单元与模拟量输入模块通过端口连接，红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo通过端口与模拟量输入模块连接。
[0007]还包括传动设备，传动设备包括运输链和步进梁，运输链设置在步进梁前端，用于运输钢卷，运输链包括运输链一和运输链二，运输链一设置在传动侧，运输链二设置在操作侧，红外激光测距仪Ld设置在运输链一的同侧并靠近步进梁，红外激光测距仪Lo设置在运输链二的同侧并靠近步进梁。
[0008]运输链一上设置有接近开关一和接近开关二。
[0009]接近开关一用于检测运输链停止位置并将停止位置信号传输给控制单元，接近开关二用于检测运输链减速位置并减速位置信号传输给控制单元。
[0010]控制单元为PLC控制器。
[0011]还包括HMI人机界面，控制单元和HMI人机界面通过网络端口连接，控制单元用于将钢卷偏移量发送至HMI人机界面。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.在传动侧墙体上增设红外激光测距仪Ld，用于检测该位置到钢卷首端的距离信号；
[0014]2.在操作侧墙体上增设红外激光测距仪Lo，用于检测该位置到钢卷尾端的距离信号；
[0015]3.在HMI人机界面上实时监控钢卷偏移量，当偏移量超出极限值报警输出；
[0016]4.改造成本低，维护量成本低，易于操作。
附图说明
[0017]图1是改造后装置示意图。
[0018]图2是步进梁接卷位钢圈偏移检测示意图。
[0019]图3是模拟量输入模块原理示意图。
[0020]图4是改造前装置示意图。
[0021]图中：1
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钢卷首端 2
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钢卷末端 3
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传动侧墙体 4
‑
操作侧墙体 5
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接近开关一 6
‑
接近开关二。
具体实施方式
[0022]下面结合说明书附图对本技术进行详细地描述，但是应该指出本技术的实施不限于以下的实施方式。
[0023]以下实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
[0024]【实施例1】
[0025]见图1、图2、图3，一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置，包括传动设备、PLC控制器、HMI人机界面、接近开关一5、接近开关二6、红外激光测距仪Ld、红外激光测距仪Lo，见图1，见图2，在原有系统中增加红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo，其余设备为利旧，传动设备包括运输链和步进梁，用于运输钢卷，运输链设置在步进梁前端，运输链包括运输链一和运输链二，运输链一设置在传动侧，运输链二设置在操作侧，接近开关一5和接近开关二6均设置在运输链一上，接近开关一和接近开关二通过端口与PLC控制器连接，接近开关一5用于检测运输链停止位置即步进梁接卷位，并将停止位置信号传输给PLC控制器，接近开关二6用于检测运输链减速位置并减速位置信号传输给PLC控制器。
[0026]红外激光测距仪Ld设置在传动侧墙体3上与运输链一在同侧并靠近步进梁，用于检测该位置到钢卷首端1的距离d2，并将距离d2信号发送至PLC控制器，红外激光测距仪Lo设置在操作侧墙体4上与运输链二的同侧并靠近步进梁，用于检测该位置到钢卷末端2的距离d1，并将距离d1信号发送至PLC控制器，红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo相对设置。
[0027]见图3，红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo接入原有热轧钢卷PLC控制器内，
原有PLC控制器包括预留的模拟量输入模块，红外激光测距仪Ld的输出端子4和端子5分别与模拟量输入模块的端子1和端子3通过控制电缆连接，红外激光测距仪Lo的输出端子1和端子2分别与模拟量输入模块的端子2和端子4控制电缆连接，PLC控制器能够根据红外激光测距仪Ld的位置到钢卷首端的距离信号和红外激光测距仪Lo的位置到钢卷尾端的距离信号分析后得到钢卷偏移量；PLC控制器和HMI人机界面通过网络端口连接，HMI人机界面用于实时监控钢卷偏移量，当偏移量超出极限值报警输出，
[0028]工作过程：
[0029]Do：操作侧钢卷与中心线距离，Do＝d3
‑
d1
[0030]Dd：传动侧钢卷与中心线距离，Dd＝d4
‑
d2
[0031]W：钢卷设定宽度
[0032]d1：操作侧红外激光测距仪与钢卷端面距离
[0033]d2：传动侧红外激光测距仪与钢卷端面距离
[0034]d3：操作侧红外激光测距仪与运输链中心线距离
[0035]d4：传动侧红外激光测距仪与运输链中心线距离
[0036]见图1，运输链将钢卷运往步进梁接卷位，当PLC控制器检测到接近开关二6动作信息，发出降速指令，运输链降速，当PLC控制器检测到接近开关一5动作信息时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置，包括控制单元、接近开关一、接近开关二，接近开关一和接近开关二通过端口与控制单元连接，其特征在于，还包括红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo，所述的红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo均通过端口与控制单元连接，所述的红外激光测距仪Ld设置在传动侧墙体上，用于检测该位置到钢卷首端的距离信号，并将距离信号传送至控制单元，所述的红外激光测距仪Lo设置在操作侧墙体上，用于检测该位置到钢卷尾端的距离信号，并将距离信号传送至控制单元，红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo相对设置，控制单元能够根据红外激光测距仪Ld的位置到钢卷首端的距离信号和红外激光测距仪Lo的位置到钢卷尾端的距离信号分析后得到钢卷偏移量。2.根据权利要求1所述的一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置，其特征在于，所述的控制单元包括模拟量输入模块，控制单元与模拟量输入模块通过端口连接，所述的红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo通过端口与模拟量输入模块连接。3.根据权利要求1所述的一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧海，张策，高雷，贺震，何宁，黄金凤，
申请(专利权)人：本钢板材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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