一种基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台制造技术

本实用新型专利技术属于车辆仿真技术领域，具体涉及一种基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台，其包括：上位机，与该上位机电性连接的视频仿真模块和/或超声波信号仿真模块和/或毫米波仿真模块和/或高精定位仿真模块和/或激光雷达点云仿真模块和/或视频采集模块；所述上位机适于根据控制信号选取对应的模块以进行仿真，实现了用户测试与验证智能驾驶系统模块逻辑功能和诊断功能测试的要求，并且可基于参数化的车辆模型和场景仿真软件，实时仿真目标车辆各种运行工况与环境，满足对电控单元的功能测试与集成测试。能测试与集成测试。能测试与集成测试。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台


[0001]本技术属于车辆仿真
，具体涉及一种基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台。

技术介绍

[0002]传统的车辆仿真需要根据项目测试需求，搭建台架进行手动测试，人工成本高，效率低，测试覆盖率低，并且操作复杂。开发域控制器自动化测试平台，能自动检测电子控制器的逻辑功能、总线通讯及诊断是否符合产品设计要求。满足多种控制器兼容性测试需求，能仿真模拟整车状态，自动测试并出局测试结果和报告。
[0003]因此，基于上述是技术问题需要设计一种新的基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台，以解决车辆仿真的统筹控制的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台，包括：
[0006]上位机，与该上位机电性连接的视频仿真模块和/或超声波信号仿真模块和/或毫米波仿真模块和/或高精定位仿真模块和/或激光雷达点云仿真模块和/或视频采集模块；
[0007]所述上位机适于根据控制信号选取对应的模块以进行仿真。
[0008]进一步，所述视频仿真模块包括：摄像头视频暗箱仿真单元和摄像头视频注入仿真单元；
[0009]所述摄像头视频暗箱仿真单元适于通过显示器播放交通场景图像，并通过车辆的车载摄像头拍摄交通场景图像，以识别交通场景图像中的目标信息；
[0010]所述摄像头视频注入仿真单元适于接收上位机发送的交通场景图像，并将交通场景图像发送至车辆的车载摄像头控制器，以识别交通场景图像中的目标信息。
[0011]进一步，所述摄像头视频暗箱仿真单元包括：显示器、虚拟摄像头、环境模型和摄像头光学调节模组；
[0012]所述虚拟摄像头安装在环境模型中；
[0013]所述环境模型适于模拟车辆的行驶环境；
[0014]所述摄像头光学调节模组适于根据显示器的尺寸调节虚拟摄像头的视野，以在显示器上显示虚拟摄像头拍摄的交通场景图像。
[0015]进一步，所述超声波信号仿真模块包括：超声波雷达模拟器；
[0016]所述超声波雷达模拟器适于发射和接收超声波，以通过超声波对自主泊车进行仿真。
[0017]进一步，所述毫米波仿真模块包括：毫米波雷达；
[0018]通过所述毫米波雷达适于模拟距离、雷达散射截面(RCS)和相对目标速度，以及
[0019]通过屏蔽箱和运动转台，进行基于毫米波雷达的目标回波仿真。
[0020]进一步，所述高精定位仿真模块包括：GNSS模拟器；
[0021]所述GNSS模拟器适于仿真导航定位信息，以对自车定位功能进行仿真测试。
[0022]进一步，所述激光雷达点云仿真模块包括：激光雷达模型；
[0023]所述激光雷达模型适于输出点云数，以对点云处理算法和逻辑控制算法进行仿真测试。
[0024]进一步，所述视频采集模块包括：LVDS采集设备；
[0025]所述LVDS采集设备适于采集待测屏幕图像信息，将图像信息上传给上位机进行图像识别，以对车机显示状态进行判断。
[0026]本技术的有益效果是，本技术通过上位机，与该上位机电性连接的视频仿真模块和/或超声波信号仿真模块和/或毫米波仿真模块和/或高精定位仿真模块和/或激光雷达点云仿真模块和/或视频采集模块；所述上位机适于根据控制信号选取对应的模块以进行仿真，实现了用户测试与验证智能驾驶系统模块逻辑功能和诊断功能测试的要求，并且可基于参数化的车辆模型和场景仿真软件，实时仿真目标车辆各种运行工况与环境，满足对电控单元的功能测试与集成测试。
[0027]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本技术的基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台的原理框图；
[0031]图2是本技术的基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台的具体原理框图；
[0032]图3是本技术的基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台的原理框图的流程图。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]如图1
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图3所示，本实施例提供了一种基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台，包括：上位机，与该上位机电性连接的视频仿真模块和/或超声波信号仿真模块和/或毫米波仿真模块和/或高精定位仿真模块和/或激光雷达点云仿真模块和/或视频采集模块；所
述上位机适于根据控制信号选取对应的模块以进行仿真，实现了用户测试与验证智能驾驶系统模块逻辑功能和诊断功能测试的要求，并且可基于参数化的车辆模型和场景仿真软件，实时仿真目标车辆各种运行工况与环境，满足对电控单元的功能测试与集成测试；基于上位机对整个平台的各部分功能进行集成管理，用户通过GUI软件界面，可实现对平台功能与数据实现在线配置与监控，并支持自动化测试的实施，并且基于模块化思路搭建，由各可扩展的模块单元共同搭建为测试平台，针对目标车型搭建并设计预留资源，故经配置可满足不同车型的测试需要。该平台可以连接真实车辆，以通过真实车辆的控制器进行数据处理。
[0035]在本实施例中，基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台，可以是基于NI VeriStand软件平台，实现系统配置管理和测试管理。NI VeriStand是一款基于配置的专业实时测试与仿真软件，无需编程即可创建测试应用，快速将硬件I/O与多种环境下开发的仿真模型相集成，同时可以通过NI LabVIEW及其他软件添加自定义与其他自动化测试功能，在兼具灵活性与开放性的同时，降低系统开发难度，缩短开发时间。VeriStand试验管理软件具有以下功能：实现对系统、硬件、模型进行统一管理和配置功能；硬件配置管理：在VeriStand硬件配置界面中可显示实时仿真机箱和机箱中的板卡，可识别的板卡包括NI
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DAQ板卡、反射内存卡、FPGA、I/O板卡、通讯板卡、定时和同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台，其特征在于，包括：上位机，与该上位机电性连接的视频仿真模块和/或超声波信号仿真模块和/或毫米波仿真模块和/或高精定位仿真模块和/或激光雷达点云仿真模块和/或视频采集模块；所述上位机适于根据控制信号选取对应的模块以进行仿真。2.如权利要求1所述的基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台，其特征在于，所述视频仿真模块包括：摄像头视频暗箱仿真单元和摄像头视频注入仿真单元；所述摄像头视频暗箱仿真单元适于通过显示器播放交通场景图像，并通过车辆的车载摄像头拍摄交通场景图像，以识别交通场景图像中的目标信息；所述摄像头视频注入仿真单元适于接收上位机发送的交通场景图像，并将交通场景图像发送至车辆的车载摄像头控制器，以识别交通场景图像中的目标信息。3.如权利要求2所述的基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台，其特征在于，所述摄像头视频暗箱仿真单元包括：显示器、虚拟摄像头、环境模型和摄像头光学调节模组；所述虚拟摄像头安装在环境模型中；所述环境模型适于模拟车辆的行驶环境；所述摄像头光学调节模组适于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁超，李志立，丰建芬，杜晓青，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：