一种摇杆机构及遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摇杆机构，其包括：基座，其内部中空；霍尔元件，其安装在内置于基座内部的控制板上；操作杆体，其底部穿过所述基座的上端面，且伸入所述基座内部，操作杆体底部连接有磁铁；杆头，其连接所述操作杆体的顶部；防尘套，其套设在所述操作杆体外；锁盖，其设置于所述防尘套内部，且套设在所述操作杆体外；所述锁盖底部与所述基座接触，且所述锁盖外周面向外延伸，以形成延伸部；压簧，其设置于所述防尘套内部，且所述压簧底部套设在所述锁盖外，且与延伸部抵持。其结构设计简单，可靠性好，其通过压簧的形变增加回中力，以在操作杆体转动时产生相应的阻尼感，进一步增加用户操作时的手感，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种摇杆机构及遥控器


[0001]本技术涉及遥控装置领域。更具体地说，本技术涉及一种摇杆机构及遥控器。

技术介绍

[0002]目前，通常使用手持遥控器对无人机等无人设备进行控制，且目前摇杆的类型一般有机械式及霍尔式两种。
[0003]机械式摇杆通常设置有两个电位器的组成，且电位器包括变电阻和移动电刷，摇杆活动时使移动电刷与变电阻的相对位置发生变化，从而使其电信号发生变化，通过检测电信号的变化来确认摇杆的相对位移，两个电位器可检测X/Y两个方向的杆量变化，但由于电位器的活动为机械活动，因此长时间使用后会出现磨损，可靠性降低。
[0004]霍尔式摇杆采用了霍尔效应的原理，其通过霍尔元件感应摇杆的转动位置变化，如201621055757.1、摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置即公开了一种霍尔式摇杆，但是其结构设置复杂，可靠性低，且操作手感欠佳。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种摇杆机构及遥控器，其结构设计简单，可靠性好，其通过压簧的形变增加回中力，以在操作杆体转动时产生相应的阻尼感，进一步增加用户操作时的手感，提高用户体验。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种摇杆机构，其包括：
[0007]基座，其内部中空；霍尔元件，其安装在内置于所述基座内部的控制板上；操作杆体，其底部穿过所述基座的上端面，且伸入所述基座内部，且与所述霍尔元件接触，所述操作杆体底部连接有磁铁；杆头，其连接所述操作杆体的顶部；防尘套，其内部中空，且套设在所述操作杆体外；锁盖，其设置于所述防尘套内部，且套设在所述操作杆体外；所述锁盖底部与所述基座接触，且所述锁盖外周面向外延伸，以形成延伸部；压簧，其设置于所述防尘套内部，且所述压簧底部套设在所述锁盖外，且与所述延伸部抵持。
[0008]优选的，所述操作杆体包括：杆轴，其内部中空，所述磁铁安装于所述杆轴内部；操作杆，其与所述杆轴连接，且两者同轴设置；第一摇杆支架，其外周面周向开设有第一周向通孔，轴向开设有第一轴向通孔，且所述第一摇杆支架外周面设有转动连接部；第二摇杆支架，其安装于所述基座内部，且其外周面开设有第二周向通孔，轴向开设有第二轴向通孔；以及转轴；
[0009]所述第一摇杆支架全部/部分位于所述第二轴向通孔内，且所述第一周向通孔、第二周向通孔两者的中心轴线相互垂直，所述转动连接部可转动的穿设于所述第二周向通孔内；
[0010]所述杆轴底部同时穿过所述基座的上端面、第一轴向通孔、第二轴向通孔，且伸入所述基座内部，所述转轴可转动的穿过所述第一周向通孔以及杆轴底部设置。
[0011]优选的，所述杆头与操作杆顶部可拆卸连接。
[0012]优选的，所述摇杆机构还包括：卡销，其设置于所述防尘套内部，且穿过所述操作杆体以及压簧的顶部，以固定所述压簧的位置。
[0013]优选的，所述摇杆机构还包括：杆头座，其设置于所述防尘套内部，且位于所述卡销上方，且所述杆头座底部与所述卡销外周面抵持、顶部与所述防尘套的顶部的下表面抵持。
[0014]优选的，所述基座外周面套设有固定套，以通过该固定套将所述摇杆机构安装到遥控器主体上。
[0015]优选的，所述基座外周面上还设置有突出部，用于在将所述摇杆机构整体安装在遥控器主体上后，在圆周方向对摇杆机构整体进行定位。
[0016]优选的，所述基座、突出部一体成型。
[0017]优选的，所述防尘套由弹性材质制成。
[0018]还提供一种遥控器，其包括上述摇杆机构。
[0019]本技术至少包括以下有益效果：本技术的摇杆机构结构设计简单，可靠性好，其通过压簧的形变增加回中力，以在操作杆体转动时产生相应的阻尼感，进一步增加用户操作时的手感，提高用户体验，同时，本申请中的摇杆机构设置有霍尔元件，其能够提高摇杆的使用寿命及准确性。
[0020]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0021]图1为本技术中摇杆机构的整体结构图；
[0022]图2为本技术中摇杆机构的结构爆炸图；
[0023]图3为本技术中摇杆机构的剖视图；
[0024]图4为本技术中第一摇杆支架、第二摇杆支架的局部剖视图；
[0025]图5为本技术中第一摇杆支架、第二摇杆支架的装配图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0027]在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]实施例1：
[0029]如图1
‑
3所示，本实施例提供了一种摇杆机构，其包括：
[0030]基座8，其内部中空；
[0031]霍尔元件11，其安装在内置于所述基座8内部的控制板(如PCB板)上，且所述控制板通过螺钉等可拆卸方式固定在所述基座8内部；
[0032]操作杆体，其底部穿过所述基座8的上端面，且伸入所述基座8内部，同时，所述操作杆体底部连接有磁铁15；
[0033]杆头1，其连接所述操作杆体的顶部；
[0034]防尘套2，其内部中空，且套设在所述操作杆体外，且所述防尘套2整体位于所述杆头1与基座8之间，且所述防尘套2的底部连接所述基座8；本实施例中，所述防尘套2由橡胶等弹性材质制成；
[0035]锁盖10，其设置于所述防尘套2内部，且套设在所述操作杆体外；所述锁盖10底部与所述基座8接触，且所述锁盖10外周面向外延伸，以形成延伸部101；
[0036]压簧7，其设置于所述防尘套2内部，且所述压簧7底部套设在所述锁盖10外，且与所述延伸部101抵持；
[0037]卡销5，其设置于所述防尘套2内部，且穿过所述操作杆体以及压簧7的顶部，以固定所述压簧7的位置；
[0038]杆头座4，其设置于所述防尘套2内部，且位于所述卡销5上方，且所述杆头座4底部与所述卡销5外周面抵持、顶部与所述防尘套2的顶部21的下表面抵持；由此，所述所述防尘套2的顶部21被夹持在杆头1、杆头座4之间，通过杆头1、杆头座4固定所述防尘套2的位置。
[0039]工作原理：操作杆体轴向上安装有压簧7，且通过卡销5和锁盖7进行轴向限位，通过拨动操作杆体，使杆轴6、锁盖7同步转动，以完成环形运动，且在向不同方向拨动操作杆体时可使得压簧7的一侧存在一定的压缩量，松开手后，则压簧7复位，以提供一定的回中力，使得操作杆体回复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇杆机构，其特征在于，包括：基座，其内部中空；霍尔元件，其安装在内置于所述基座内部的控制板上；操作杆体，其底部穿过所述基座的上端面，且伸入所述基座内部，且所述操作杆体底部连接有磁铁；杆头，其连接所述操作杆体的顶部；防尘套，其内部中空，且套设在所述操作杆体外；锁盖，其设置于所述防尘套内部，且套设在所述操作杆体外；所述锁盖底部与所述基座接触，且所述锁盖外周面向外延伸，以形成延伸部；压簧，其设置于所述防尘套内部，且所述压簧底部套设在所述锁盖外，且与所述延伸部抵持。2.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于，所述操作杆体包括：杆轴，其内部中空，所述磁铁安装于所述杆轴内部；操作杆，其与所述杆轴连接，且两者同轴设置；第一摇杆支架，其外周面周向开设有第一周向通孔，轴向开设有第一轴向通孔，且所述第一摇杆支架外周面设有转动连接部；第二摇杆支架，其安装于所述基座内部，且其外周面开设有第二周向通孔，轴向开设有第二轴向通孔；以及转轴；所述第一摇杆支架全部/部分位于所述第二轴向通孔内，且所述第一周向通孔、第二周向通孔两者的中心轴线相互垂直，所述转动连接部可转动的穿设于所述第二周向通孔内；所述杆轴底部同时穿过所述基座的上端面、第一轴向通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，方浪，谌立恒，薛源，刘华斌，刘寿宝，
申请(专利权)人：普宙科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：