一种带摄像头的载荷挂架及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机配件技术领域，具体为一种带摄像头的载荷挂架及无人机，其中上减震臂有至少3个，上减震臂的上端与上接口座固定连接，且多个上减震臂等间隔角度布置，减震组件的数量与上减震臂的数量相同，所述上减震臂的下端与所述下减震板分别通过减震组件连接，所述下插口座安装在下减震板背向上接口座一侧，所述上接口座用于连接无人机，所述下插口座用于连接与挂载连接的挂载接口座。该载荷挂架默认配置在飞机端，可通过挂载连接通过上接口座的方式与本载荷挂架连接，可匹配绝大多数挂载使用。数挂载使用。数挂载使用。

【技术实现步骤摘要】
一种带摄像头的载荷挂架及无人机


[0001]本技术涉及无人机配件
，特别是一种带摄像头的载荷挂架及无人机。

技术介绍

[0002]现有无人机广泛用于地质地形勘探、水利测量、电网巡检等领域，对无人机挂载装置及视觉摄像的需求求越来越多，目前传统无人机挂载装置接口比较单一，每一种挂载都有专用挂载接口，外出执行任务时需要携带多种接口，且在需要摄像头的场景需要携带带摄像头的专用挂载设备，这就给实际使用造成了很大困扰。因此，研发一种集成高空勘探、水利测量、电网巡检、高空喊话等且带视觉识别及影响功能的通用载荷挂架是很有必要的。
[0003]目前使用的载荷挂架为专用挂架，且挂架没有摄像头，挂载设备包括多轴云台、激光雷达、喊话器等都使用的是专用挂架，相互之间不能通用，每种任务就需要携带响应的挂架，给实际安装及使用带来很大困扰。在实际应用场景中，无人机对影响功能需求越来越多，如果可以快速搭载多种设备，就可以最大化发挥出无人机的高机动性，可以快速且准确执行更多任务。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提出一种带摄像头的载荷挂架及无人机，该载荷挂架默认配置在飞机端，可通过挂载连接通过上接口座的方式与本载荷挂架连接，可匹配绝大多数挂载使用。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种带摄像头的载荷挂架，包括上接口座、上减震臂、下减震板、减震组件和下插口座，其中上减震臂有至少3个，上减震臂的上端与上接口座固定连接，且多个上减震臂等间隔角度布置，减震组件的数量与上减震臂的数量相同，所述上减震臂的下端与所述下减震板分别通过减震组件连接，所述下插口座安装在下减震板背向上接口座一侧，所述上接口座用于连接无人机机体，所述下插口座用于连接与挂载连接的挂载接口座。
[0007]作为优选的，所述下减震板的中部为连接区域，连接区域的四周向外延伸形成支臂结构，所述支臂结构的外侧末端为减震连接板，所述上减震臂的下端与所述减震连接板通过减震组件连接。
[0008]作为优选的，所述支臂结构具有镂空区。
[0009]作为优选的，所述上减震臂主体的中部穿过所述镂空区。
[0010]作为优选的，所述支臂结构的下端具有上减震臂连接板，所述上减震臂连接板与所述减震连接板通过减震组件连接。
[0011]作为优选的，所述上减震臂的主体为横截面为“T”字形的杆状体，上减震臂的主体向远离上接口座方向的外侧延伸。
[0012]作为优选的，所述减震模块为球形减震器。
[0013]作为优选的，每一所述减震模块具有2个内侧球形减震和1个外侧球形减震，其中2个内侧球形减震设置位置与所述连接区域的对称中心等间距，外侧球形减震与连接区域的对称中心的距离大于内侧球形减震与内侧球形减震的距离。
[0014]作为优选的，所述减震模块中，2个内侧球形减震和1个外侧球形减震等边三角形布置。
[0015]作为优选的，所述上接口座的底部设有摄像模块，该上接口座顶部具有用于使摄像模块与无人机信号连接的对接插头。
[0016]还提供了一种无人机，其包括无人机机体以及连接所述无人机机体的上述载荷挂架。
[0017]使用本技术的有益效果是：
[0018]1.本载荷挂架根据上减震臂和下减震臂的连接方式实现减震，载荷挂架整体上端与无人机连接，载荷挂架的下端通过挂载接口座与挂载连接，使得载荷挂架可通过挂载接口座连接所有挂载，解决了无人家与载荷之间的连接方式无通用配件的问题，在设计上实现了不同挂载通用性和互换性的难题，节省了制造成本和组装成本。
[0019]2.上减震臂和下减震板通过球形减震实现减震连接，使得传向挂载的振动可通过本载荷挂架消减。
[0020]3.本载荷挂架集成了摄像模块，可通过无人机的通信系统与地面控制形成图像信号的传递，可实现多种实际应用场景的功能需求。
附图说明
[0021]图1为本技术带摄像头的载荷挂架的使用状态示意图。
[0022]图2为本技术带摄像头的载荷挂架的状态示意图。
[0023]图3为本技术带摄像头的载荷挂架与挂载连接示意图。
[0024]附图标记包括：
[0025]A
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无人机机体，B
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载荷挂架，C
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挂载接口座，D
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挂载，1
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对接插头，2
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上接口座，3
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上减震臂，31
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上减震臂主体，32
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上减震臂连接板，4
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下减震板，41
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连接区域，42
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支臂结构，43
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镂空区，44
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减震连接板，51
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内侧球形减震，52
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外侧球形减震，6
‑
摄像模块，7
‑
下插口座。
具体实施方式
[0026]为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
[0027]实施例1：
[0028]如图1和图3所示，图1和图3为本载荷挂架B的使用场景，无人机机体A下部与载荷挂架B连接，挂载接口座C连接在挂载D上部，在通过载荷挂架B和挂载接口座C对接，完成无人机机体A通过载荷挂架B和挂载D连接。
[0029]如图2所示，本实施例提出的带摄像头的载荷挂架B，包括上接口座2、上减震臂3、下减震板4、减震组件和下插口座7，其中上减震臂3有至少3个，上减震臂3的上端与上接口
座2固定连接，且多个上减震臂3等间隔角度布置，减震组件的数量与上减震臂3的数量相同，上减震臂3的下端与下减震板4分别通过减震组件连接，下插口座7安装在下减震板4背向上接口座2一侧，上接口座2用于连接无人机机体A，下插口座7用于连接与挂载D连接的挂载接口座C。
[0030]本实施例中，上减震臂3有3个，三个上减震臂3可形成稳定的支撑结构。从图2中可以看出，上接口座2和上减震臂3连接后形成刚体，上减震臂3和下减震板4通过减震模块连接，从而形成减震连接。
[0031]下减震板4的中部为连接区域41，连接区域41的四周向外延伸形成支臂结构42，支臂结构42的外侧末端为减震连接板44，上减震臂3的下端与减震连接板44通过减震组件连接。本实施例中，支臂结构42略向远离上接口座2一侧弯曲，有利于减震连接板44与上减震臂3下端连接。
[0032]支臂结构42具有镂空区43。镂空区43有两个作用，第一个作用是减重，同时，上减震臂主体31的中部穿过镂空区43，由此镂空区43的第二个作用是用于穿过上减震臂3，由于上减震臂3穿过下减震板4，使得载荷挂架B的整体结构更紧凑。
[0033]支臂结构42的下端具有上减震本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带摄像头的载荷挂架，其特征在于：包括上接口座、上减震臂、下减震板、减震组件和下插口座，其中上减震臂有至少3个，上减震臂的上端与上接口座固定连接，且多个上减震臂等间隔角度布置，减震组件的数量与上减震臂的数量相同，所述上减震臂的下端与所述下减震板分别通过减震组件连接，所述下插口座安装在下减震板背向上接口座一侧，所述上接口座用于连接无人机机体，所述下插口座用于连接与挂载连接的挂载接口座。2.根据权利要求1所述的带摄像头的载荷挂架，其特征在于：所述下减震板的中部为连接区域，连接区域的四周向外延伸形成支臂结构，所述支臂结构的外侧末端为减震连接板，所述上减震臂的下端与所述减震连接板通过减震组件连接。3.根据权利要求2所述的带摄像头的载荷挂架，其特征在于：所述支臂结构具有镂空区，和/或，所述上减震臂的中部穿过所述镂空区。4.根据权利要求2所述的带摄像头的载荷挂架，其特征在于：所述支臂结构的下端具有上减震臂连接板，所述上减震臂连接板与所述减震连接板通过减震组件连接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，袁林，方浪，陈江焱，
申请(专利权)人：普宙科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：