一种用于PCB板涂胶的运输装置制造方法及图纸

本申请涉及PCB板的制造领域，公开了一种用于PCB板涂胶的运输装置包括安装机架、调平机构、夹持机构和涂胶机构，调平机构、夹持机构和涂胶机构均设置于安装机架上。其中，调平机构用于取出PCB板并且对PCB板的放置位置进行调平，使得PCB板的底部与水平方向平齐，从而提高PCB板的涂胶效果。当PCB板被调平后，夹持机构对PCB板的两侧进行夹持，使得PCB板稳定放置。再通过夹持装置将PCB板运输至涂胶机构上，涂胶机构对PCB板的两侧施加同方向的力，促使PCB板沿单一方向运动，在PCB板的运动过程中，PCB板的两侧被涂胶。PCB板的两侧被涂胶。PCB板的两侧被涂胶。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板涂胶的运输装置


[0001]本申请涉及PCB板的制造领域，尤其是涉及一种用于PCB板涂胶的运输装置。

技术介绍

[0002]目前，PCB板是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备都装备有这种电子元件。由于PCB板可以实现电路中各元件之间的电气连接，从而简化了电子产品的装配和焊接工作，减少传统方式下的接线工作量。因此，PCB板在涂胶过程中需要注重涂胶质量。
[0003]在相关技术中，一般采用将PCB板进行托举至涂胶处，对PCB板的两侧进行表面涂胶。但是，在托举过程中，PCB板可能倾斜的情况，进而影响PCB板后期涂胶过程中的涂胶效果。

技术实现思路

[0004]为了减少PCB板在运输过程中倾斜维持PCB板的涂胶效果，本申请提供一种用于PCB板涂胶的运输装置。
[0005]本申请提供的一种用于PCB板涂胶的运输装置采用如下的技术方案：一种用于PCB板涂胶的运输装置，包括安装机架、调平机构、夹持机构和涂胶机构，所述调平机构、夹持机构和涂胶机构均设置于安装机架上，所述调平机构用于调平PCB板，所述夹持机构用于夹持PCB板并驱使PCB板运动至所述涂胶机构，所述涂胶机构用于对PCB板进行涂胶；所述调平机构包括第一调平件、调平杆和第二调平件，所述第一调平件连接于PCB板的一侧，所述第二调平件连接于PCB板的另一侧，所述调平杆转动设置于所述安装机架的一侧，所述调平杆的转轴中心设置于所述调平杆的中线位置，所述第一调平件和第二调平件分别设置于所述调平杆的两侧。
[0006]通过采用上述技术方案，PCB板在上料过程中会出现倾斜，通过第一调平件和第二调平件分别对PCB板的两侧进行调平，使得PCB板放置精准例如PCB板的上侧边水平放置，这样使得PCB板在后期涂胶过程中涂胶效果更佳。而且，由于调平杆连接于第一调平件和第二调平件，所以，第一调平件上移的距离和第二调平件下移的距离相等；从而减少调平PCB板的频率。
[0007]可选的，所述调平机构还包括传感件，所述传感件用于发射储激光照射于PCB板上且根据激光的落脚点进行计算判断PCB板的转动方向。
[0008]通过采用上述技术方案，传感件在使用过程中，传感件的激光落脚点位置与传感件到PCB板之间的标准距离对比，进而判断PCB板的转动方向。比如，传感件到PCB板之间的距离为r，PCB板的边长设置为L，当激光落脚点位置离传感器的位置距离大于r小于r+L/2，可以初步判断PCB板靠近传感器的一侧低于PCB板远离于传感器的一侧，从而将PCB板逆时针转动。当激光落脚点位置离传感器的位置距离大于r+L/2小于r+L时，可以初步判断PCB板远离于传感器的一侧低于PCB板靠近传感器的一侧，从而将PCB板顺时针转动。
[0009]可选的，所述传感件设置有两组，一组所述传感件竖向设置且激光照射方向为竖
向，另一组所述传感件水平设置且激光照射方向为水平方向。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置竖向的传感件和水平方向的传感件，后台系统根据两组传感件的落脚点数据进行分析，进而判断PCB板的放置情况，从而进一步减少调平件的调整频率和提高单次调整PCB板的准确性。
[0011]可选的，所述调平机构包括调平安装板，所述第一调平件滑移设置于所述调平安装板的一侧，所述第二调平件滑移设置于所述安装板的另一侧，所述第二调平件的一侧连接有第二调节件，所述第二调节件连接于所述调平安装板上，所述第二调节件用于调节所述第二调平件与所述第二调节件连接于所述调平安装板的连接处的距离。
[0012]通过采用上述技术方案，第二调节件可以采用钢形弹簧，当第一调平件滑移时，调平杆促使第二调平件移动，此时，第二调平件抵压于钢形弹簧促使钢形弹簧变形，储存弹性势能；当调节PCB板结束后，第二调节件的弹性势能释放，促使调平杆水平，减少多次调节调平杆的频率，而且，能够维持调平杆的水平放置。
[0013]可选的，所述第一调平件的一侧连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动丝杠和第一驱动连接件，所述第一驱动电机安装于所述调平安装板，所述第一驱动电机的输出端连接于所述第一驱动丝杠，所述第一驱动连接件丝杠连接于所述第一驱动丝杠，所述第一调平件连接于所述第一驱动连接件。
[0014]通过采用上述技术方案，采用伺服电机和丝杆的方式能够精准地调节第一调平件的位置来调整PCB板的位置，使得PCB板的位置放置精准，维持后续的涂胶效果。
[0015]可选的，所述涂胶机构包括涂胶组件，所述涂胶组件设置有两组，两组所述涂胶组件之间具有间距，该间距用于PCB板传输，当PCB板传输时，PCB板的两侧分别抵压于一组所述涂胶组件。
[0016]通过采用上述技术方案，当PCB板在涂胶时，PCB板的两侧均被涂胶。
[0017]可选的，两组所述涂胶组件均转动设置于所述安装机架，且两组所述涂胶组件转动方向相反。
[0018]通过采用上述技术方案，PCB板在涂胶过程中，PCB板的两侧涂胶组件的转动方向相反，因此，作用在PCB板两侧的作用力方向相同，从而促使PCB板单向运动，进而维持良好的涂胶效果，而不会在PCB板表面出现单个区域涂胶过厚的情况。
[0019]可选的，所述夹持机构包括夹持安装件、第一夹持驱动组件和夹持组件，所述夹持组件连接于所述夹持安装件，所述第一夹持驱动组件用于驱使所述夹持组件竖向运动。
[0020]通过采用上述技术方案，PCB板从下方沿向上的方向被运输至两组涂胶组件之间，当两组涂胶组件驱使PCB板沿向上运动时，PCB板的运动方向和受力方向相同，PCB板不会出现运动受干扰。例如，当PCB板向上运动过程中，涂胶组件给PCB板向下的作用力，PCB板可能出现先向上运动，后受力向下运动，进而导致PCB板某个区域中涂胶厚度大于其他位置的情况。因此，第一夹持驱动组件驱使夹持组件竖向运动使得PCB板的运输方向和涂胶运输方向相同，维持良好的涂胶效果。
[0021]可选的，所述夹持组件设置有两组，两组所述夹持组件分别设置于所述夹持安装件的两侧，两组所述夹持组件分别用于夹持PCB板的两侧。
[0022]通过采用上述技术方案，PCB板的两侧被夹持，从而使得PCB板在运输过程中不易于单侧受力而倾斜的情况。
[0023]可选的，所述夹持机构还包括第二夹持驱动组件，所述第二夹持驱动组件用于驱使两组所述夹持组件相向运动。
[0024]通过采用上述技术方案，两组夹持组件相向运动，从而夹持组件能够夹持不同尺寸的PCB板提高了整体装置的适配性。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.PCB板在上料过程中会出现倾斜，通过第一调平件和第二调平件分别对PCB板的两侧进行调平，使得PCB板放置精准例如PCB板的上侧边水平放置，这样使得PCB板在后期涂胶过程中涂胶效果更佳。而且，由于调平杆连接于第一调平件和第二调平件，所以，第一调平件上移的距离和第二调平件下移的距离相等；从而减少调平PCB板的频率；2.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板涂胶的运输装置，其特征在于，包括安装机架(1)、调平机构(2)、夹持机构(3)和涂胶机构(4)，所述调平机构(2)、夹持机构(3)和涂胶机构(4)均设置于安装机架(1)上，所述调平机构(2)用于调平PCB板，所述夹持机构(3)用于夹持PCB板并驱使PCB板运动至所述涂胶机构(4)，所述涂胶机构(4)用于对PCB板进行涂胶；所述调平机构(2)包括第一调平件(222)、调平杆(223)和第二调平件(224)，所述第一调平件(222)连接于PCB板的一侧，所述第二调平件(224)连接于PCB板的另一侧，所述调平杆(223)转动设置于所述安装机架(1)的一侧，所述调平杆(223)的转轴中心设置于所述调平杆(223)的中线位置，所述第一调平件(222)和第二调平件(224)分别设置于所述调平杆(223)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板涂胶的运输装置，其特征在于，所述调平机构(2)还包括传感件(23)，所述传感件(23)用于发射储激光照射于PCB板上且根据激光的落脚点进行计算判断PCB板的转动方向。3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板涂胶的运输装置，其特征在于，所述传感件(23)设置有两组，一组所述传感件(23)竖向设置且激光照射方向为竖向，另一组所述传感件(23)水平设置且激光照射方向为水平方向。4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板涂胶的运输装置，其特征在于，所述调平机构(2)包括调平安装板(221)，所述第一调平件(222)滑移设置于所述调平安装板(221)的一侧，所述第二调平件(224)滑移设置于所述安装板的另一侧，所述第二调平件(224)的一侧连接有第二调节件(522)，所述第二调节件(522)连接于所述调平安装板(221)上，所述第二调节件(522)用于调节所述第二调平件(224)与所述第二调节件(522)连接于所述调平安装板(221)的连接处的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣根，佘敏辉，
申请(专利权)人：深圳市瑞荣自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：