一种被动膝关节柔性助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种被动膝关节柔性助力装置，包括腿部组件，其包括大腿组件和小腿组件，大腿组件和小腿组件通过连接件和弹力件连接支撑，且可相对转动；大腿组件和小腿组件接触端采用弹性件接触；大腿组件、小腿组件与两个固定组件一一对应连接，且可拆卸，固定组件作为提供穿戴的连接固定件；大腿组件上可拆卸有储能调节机构，且位于大腿组件内侧；储能调节机构能够手动改变装置初始储存的能量。采用手动可调的储能调节机构提供助力的能量，并且可以实现调节装置初始能量的功能；零部件所占体积小，造价相对低廉，实现功能时操作方便，使用者在使用时手动调节就能适应不同穿戴者的个性化需求。便于拆卸和安装，部件相对少，穿戴方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种被动膝关节柔性助力装置


[0001]本专利技术涉及可穿戴设备
，更具体的说是涉及一种被动膝关节柔性助力装置。

技术介绍

[0002]下肢外骨骼是一种目前常用的辅助人体运动的设备，可用于辅助人体进行行走、蹲起等运动，尤其针对下肢受损，或者下肢肌肉力量不足的人群。近年来下肢外骨骼技术逐渐深入，已经出现各种功能的下肢外骨骼助力装置，在各个领域发挥作用。现在的下肢外骨骼机器人多采用刚体结构，膝关节处采用普通的旋转副设计，虽然旋转副在一定程度上贴合人体运动，但人体膝关节形状并不规则，穿戴外骨骼运动时人体膝关节的转动中心和外骨骼膝关节处的转动副旋转中心并不能保证时刻处于同一轴线，从而导致人机适应性差，影响使用者的舒适性；同时刚性结构的设计和使用不能保证使用者舒适性的同时，也无法适应不同身高体重的使用者。
[0003]目前市场上的部分下肢外骨骼装置会使用电机或气缸等部件实现功能，给外骨骼增加了额外的重量；同时部件过多也会造成外骨骼的外形结构更为复杂，在实际使用中，造成穿戴繁琐的问题；重量增加、穿戴繁琐等问题会给下肢本就不够强壮的使用者们造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被动膝关节柔性助力装置，其特征在于，包括：腿部组件(100)，所述腿部组件(100)包括大腿组件(100a)和小腿组件(100b)，所述大腿组件(100a)和小腿组件(100b)通过连接件和弹力件连接支撑，且可相对转动，适应腿部的屈曲、伸展、外展及内收；所述大腿组件(100a)和所述小腿组件(100b)接触端采用弹性件接触；固定组件(200)，所述大腿组件(100a)、所述小腿组件(100b)与两个所述固定组件(200)一一对应连接，且可拆卸，所述固定组件(200)作为提供穿戴的连接固定件；以及储能调节机构(300)，所述大腿组件(100a)上可拆卸有所述储能调节机构(300)，且位于所述大腿组件(100a)内侧；所述储能调节机构(300)能够手动改变装置初始储存的能量。2.根据权利要求1所述的一种被动膝关节柔性助力装置，其特征在于，所述大腿组件(100a)包括：大腿底板(101)，所述大腿底板(101)顶部与一个所述固定组件(200)可拆卸连接；其一侧面形成第一安装槽；大腿盖板，所述大腿盖板与所述大腿底板(101)可拆卸连接，且其对应所述第一安装槽处设置有第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽扣合形成储能调节腔室；大腿弹性件(102a)，所述大腿底板(101)和所述大腿盖板扣合后底部连接有所述大腿弹性件(102a)；其中所述连接件和所述弹力件平行布置，且一端连接所述大腿底板(101)，另一端连接至所述小腿组件(100b)。3.根据权利要求2所述的一种被动膝关节柔性助力装置，其特征在于，所述储能调节机构(300)包括：套筒(301)，所述套筒(301)安装于所述第一安装槽内，其外壁上缠绕连接所述连接件；储能部，所述储能部至少部分位于所述套筒(301)内，且部分与所述套筒(301)固定；轴(313)，所述轴(313)贯穿于所述储能部中部，且与所述储能部固定；旋钮(308)，所述大腿盖板中具有供所述轴(313)通过的轴孔，所述轴(313)向外延伸并连接所述旋钮(308)，所述旋钮(308)带动所述轴(313)、所述储能部转动，使所述储能部储存能量。4.根据权利要求3所述的一种被动膝关节柔性助力装置，其特征在于，所述储能部为涡卷弹簧(302)，所述涡卷弹簧(302)固定于所述套筒(301)内，且与所述轴(313)固定。5.根据权利要求4所述的一种被动膝关节柔性助力装置，其特征在于，还包括：导轨(312)，所述导轨(312)中部穿过所述轴(313)，且与所述轴(313)固定，所述导轨(312)竖直布置，其远离所述储能部侧沿其长度方向开设有滑槽；棘齿(303)，所述滑槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜兵兵，张晶，毕冉，马常友，牛江凡，胡春玉，陈古月，颜煦桐，郭广鹏，吴豪豪，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：发明
国别省市：