一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其技术方案是：包括机械臂本体和工作台，工作台顶部设有承载板，工作台与承载板中部设有缓冲组件，机械臂本体底部固定连接有连接板，连接板与承载板中部设有拆装组件；缓冲组件包括四个第一机械弹簧，承载板底部四角处均固定连接有支撑杆，支撑板底部固定连接有滑动块，工作台顶部四角处均开设有凹槽，滑动块设于凹槽内腔，第一机械弹簧设于支撑杆外侧且两端分别与工作台顶部和承载板底部相接触，一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂有益效果是：解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致其连接的螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题。从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题。从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂


[0001]本技术涉及机械臂应用
，具体涉及一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂。

技术介绍

[0002]工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可以把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
[0003]现有的机械臂在生产线工作时，都是将机械臂通过螺钉固定在相应的生产线的工作台一侧，由于机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂的难以拆卸更换维修。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，通过缓冲组件的设置，对机械臂工作时产生的震动进行一个弹性缓冲，从而减小机械臂与工作台之间的摩擦受损，同时用过拆装组件的设置，便于机械臂的拆卸维修，以解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致其连接的螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂的难以拆卸更换维修的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，包括机械臂本体和工作台，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，包括机械臂本体（1）和工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）顶部设有承载板（3），所述工作台（2）与承载板（3）中部设有缓冲组件（5），所述机械臂本体（1）底部固定连接有连接板（4），所述连接板（4）与承载板（3）中部设有拆装组件（6）；所述缓冲组件（5）包括四个第一机械弹簧（51），所述承载板（3）底部四角处均固定连接有支撑杆（52），所述支撑杆（52）底部固定连接有滑动块（53），所述工作台（2）顶部四角处均开设有凹槽（54），所述滑动块（53）设于凹槽（54）内腔且与工作台（2）滑动连接，所述第一机械弹簧（51）设于支撑杆（52）外侧且两端分别与工作台（2）顶部和承载板（3）底部相接触。2.根据权利要求1所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述工作台（2）顶部轴心处开设有矩形槽（55），所述矩形槽（55）内腔底部设有两个固定杆（56），两个所述固定杆（56）与工作台（2）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述固定杆（56）外周两端均滑动连接有移动板（57），两个移动板（57）中部设有第二机械弹簧（58），所述第二机械弹簧（58）设于固定杆（56）外周中部且两端分别与两个移动板（57）一侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述承载板（3）底部四角处与移动板（57）顶部均固定连接有铰接座（59），所述承载板（3）底部设有四个转动板（510），所述转动板（510）两端分别设于两个铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，
申请(专利权)人：江苏银环新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：