一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其技术方案是：包括机械臂本体和工作台，工作台顶部设有承载板，工作台与承载板中部设有缓冲组件，机械臂本体底部固定连接有连接板，连接板与承载板中部设有拆装组件；缓冲组件包括四个第一机械弹簧，承载板底部四角处均固定连接有支撑杆，支撑板底部固定连接有滑动块，工作台顶部四角处均开设有凹槽，滑动块设于凹槽内腔，第一机械弹簧设于支撑杆外侧且两端分别与工作台顶部和承载板底部相接触，一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂有益效果是：解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致其连接的螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题。从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题。从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂


[0001]本技术涉及机械臂应用
，具体涉及一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂。

技术介绍

[0002]工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可以把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
[0003]现有的机械臂在生产线工作时，都是将机械臂通过螺钉固定在相应的生产线的工作台一侧，由于机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂的难以拆卸更换维修。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，通过缓冲组件的设置，对机械臂工作时产生的震动进行一个弹性缓冲，从而减小机械臂与工作台之间的摩擦受损，同时用过拆装组件的设置，便于机械臂的拆卸维修，以解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致其连接的螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂的难以拆卸更换维修的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，包括机械臂本体和工作台，所述工作台顶部设有承载板，所述工作台与承载板中部设有缓冲组件，所述机械臂本体底部固定连接有连接板，所述连接板与承载板中部设有拆装组件；
[0006]所述缓冲组件包括四个第一机械弹簧，所述承载板底部四角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有滑动块，所述工作台顶部四角处均开设有凹槽，所述滑动块设于凹槽内腔且与工作台滑动连接，所述第一机械弹簧设于支撑杆外侧且两端分别与工作台顶部和承载板底部相接触。
[0007]优选的，所述工作台顶部轴心处开设有矩形槽，所述矩形槽内腔底部设有两个固定杆，两个所述固定杆与工作台固定连接。
[0008]优选的，所述固定杆外周两端均滑动连接有移动板，两个移动板中部设有第二机械弹簧，所述第二机械弹簧设于固定杆外周中部且两端分别与两个移动板一侧固定连接。
[0009]优选的，所述承载板底部四角处与移动板顶部均固定连接有铰接座，所述承载板底部设有四个转动板，所述转动板两端分别设于两个铰接座中部且与铰接座活动铰接。
[0010]优选的，所述拆装组件包括多个螺纹杆，所述连接板顶部四角处均开设有异形孔，所述螺纹杆设于异形孔内腔且与连接板活动套接，所述螺纹杆贯穿承载板且与承载板螺纹连接，所述螺纹杆顶部通过轴承转动连接有异形件。
[0011]优选的，所述异形件包括中心块和两个活动块，两个所述活动块设于中心块两端，所述中心块两端均固定连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有连接块，所述活动块一
侧开设有内槽，所述连接块设于内槽内腔且与活动块滑动连接。
[0012]优选的，所述连接块一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧设于内槽中部。
[0013]优选的，所述螺纹杆顶部边缘处开设有圆弧槽，所述中心块底部边缘处固定连接有卡块，所述卡块设于圆弧槽内腔且与螺纹杆滑动连接。
[0014]优选的，所述中心块与两个活动块重合后的异形件与异形孔相互契合。
[0015]本技术实施例具有如下优点：
[0016]1、本技术通过缓冲组件的设置，对机械臂工作时产生的震动进行一个弹性缓冲，从而减小机械臂与工作台之间的摩擦受损，同时用过拆装组件的设置，便于机械臂的拆卸维修，以解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致其连接的螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题。
[0017]2、本技术通过异形件与异形孔之间相匹配的设置，使得当螺纹杆螺牙受损时，通过异形件与螺纹杆之间的转动连接，以及中心块和两个活动块重合后的异形件和异形孔之间的相契合，能同样对机械臂本体进行拆卸。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0019]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0020]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术提供的工作台侧面结构剖视图；
[0022]图3为本技术提供的缓冲组件结构示意图；
[0023]图4为本技术提供的工作台顶部结构示意图；
[0024]图5为本技术提供的连接板顶部结构示意图；
[0025]图6为本技术提供的拆装组件结构爆炸图。
[0026]图中：1机械臂本体、2工作台、3承载板、4连接板、5缓冲组件、6拆装组件、51第一机械弹簧、52支撑杆、53滑动块、54凹槽、55矩形槽、56固定杆、57移动板、58第二机械弹簧、59铰接座、510转动板、61螺纹杆、62异形孔、60异形件、63圆弧槽、64卡块、601中心块、602活动块、603连接块、604连接轴、605复位弹簧。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照附图1
‑
6，本技术提供的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，包括机械臂本体1和工作台2，工作台2顶部设有承载板3，工作台2与承载板3中部设有缓冲组件5，机械臂本体1底部固定连接有连接板4，连接板4与承载板3中部设有拆装组件6；
[0029]缓冲组件5包括四个第一机械弹簧51，承载板3底部四角处均固定连接有支撑杆52，支撑杆52底部固定连接有滑动块53，工作台2顶部四角处均开设有凹槽54，滑动块53设于凹槽54内腔且与工作台2滑动连接，第一机械弹簧51设于支撑杆52外侧且两端分别与工作台2顶部和承载板3底部相接触；
[0030]本实施方案中，通过缓冲组件5的设置，对机械臂工作时产生的震动进行一个弹性缓冲，从而减小机械臂与工作台2之间的摩擦受损，同时用过拆装组件6的设置，便于机械臂的拆卸维修，以解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致其连接的螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题；
[0031]其中，为了实现对承载板3底部进行缓冲的目的，本装置采用如下技术方案实现的：工作台2顶部轴心处开设有矩形槽55，矩形槽55内腔底部设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，包括机械臂本体（1）和工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）顶部设有承载板（3），所述工作台（2）与承载板（3）中部设有缓冲组件（5），所述机械臂本体（1）底部固定连接有连接板（4），所述连接板（4）与承载板（3）中部设有拆装组件（6）；所述缓冲组件（5）包括四个第一机械弹簧（51），所述承载板（3）底部四角处均固定连接有支撑杆（52），所述支撑杆（52）底部固定连接有滑动块（53），所述工作台（2）顶部四角处均开设有凹槽（54），所述滑动块（53）设于凹槽（54）内腔且与工作台（2）滑动连接，所述第一机械弹簧（51）设于支撑杆（52）外侧且两端分别与工作台（2）顶部和承载板（3）底部相接触。2.根据权利要求1所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述工作台（2）顶部轴心处开设有矩形槽（55），所述矩形槽（55）内腔底部设有两个固定杆（56），两个所述固定杆（56）与工作台（2）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述固定杆（56）外周两端均滑动连接有移动板（57），两个移动板（57）中部设有第二机械弹簧（58），所述第二机械弹簧（58）设于固定杆（56）外周中部且两端分别与两个移动板（57）一侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述承载板（3）底部四角处与移动板（57）顶部均固定连接有铰接座（59），所述承载板（3）底部设有四个转动板（510），所述转动板（510）两端分别设于两个铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，
申请(专利权)人：江苏银环新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：