驱动装置及具有该驱动装置的机器人制造方法及图纸

本申请提供了一种驱动装置及具有该驱动装置的机器人，驱动装置包括：减速机构、动力机构以及检测机构；动力机构与减速机构连接，并被配置为与减速机构相联动；检测机构被配置为用于检测减速机构的输出端的运动信息，和动力机构的运动信息。通过上述方式，可以提高驱动装置的传动精度和可控性。装置的传动精度和可控性。装置的传动精度和可控性。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置及具有该驱动装置的机器人


[0001]本申请涉及电机的
，具体是涉及一种驱动装置及具有该驱动装置的机器人。

技术介绍

[0002]随着电机技术的不断发展和普及，多数设备中均会装载有电机，从而利用电机提供驱动力，以实现机械部件的运动，如升降、旋转以及振动等等，使得设备可以实现相应的功能。然而，现有电机的传动精度不高，无法精准控制电机输入输出的位置，降低了电机的可控性，因此，如何提升电机的传动精度，已经成为了业内人员的主要关注对象。

技术实现思路

[0003]本申请实施例一方面提供了一种驱动装置，所述驱动装置包括：减速机构、动力机构以及检测机构；所述动力机构与所述减速机构连接，并被配置为与所述减速机构相联动；所述检测机构被配置为用于检测所述减速机构的输出端的运动信息，和所述动力机构的运动信息。
[0004]本申请实施例另一方面还提供了一种机器人，所述机器人包括上述的驱动装置。
[0005]本申请实施例提供的驱动装置，通过设置相连接的减速机构和动力机构，且动力机构与减速机构相联动，使得动力机构可以利用减速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：减速机构、动力机构以及检测机构；所述动力机构与所述减速机构连接，并被配置为与所述减速机构相联动；所述检测机构被配置为用于检测所述减速机构的输出端的运动信息，和所述动力机构的运动信息。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述检测机构包括：第一检测组件和第二检测组件；所述第一检测组件被配置为用于检测所述减速机构的输出端的运动信息，所述第二检测组件被配置为用于检测所述动力机构的运动信息。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一检测组件包括：第一被检测件和第一检测件；所述第二检测组件包括：第二被检测件和第二检测件；所述第一被检测件设置于所述减速机构的输出端上，所述第一检测件与所述第一被检测件相对设置，并被配置为可通过所述第一被检测件检测所述减速机构的输出端的运动信息；所述第二被检测件设置于所述动力机构上，所述第二检测件与所述第二被检测件相对设置，并被配置为可通过所述第二被检测件检测所述动力机构的运动信息。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述减速机构包括：传动组件、行星架以及输出轴；所述传动组件与所述动力机构连接，并被配置为与所述动力机构相联动；所述行星架与所述传动组件连接，并可在所述传动组件的带动下转动；所述输出轴穿设于所述传动组件，并与所述行星架连接，且所述输出轴还可在所述行星架的带动下轴向转动；其中，所述行星架为所述减速机构的输出端，且所述第一被检测件设置于所述输出轴上；所述第一检测件被配置为可通过所述第一被检测件检测所述输出轴的运动信息，以获取所述行星架的运动信息。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述行星架包括：第一行星架、第二行星架以及转轴；所述第一行星架和所述第二行星架相对且间隔设置；所述转轴设置于所述第一行星架和所述第二行星架之间，且所述转轴的一端与所述第一行星架连接，另一相对端与所述第二行星架连接；所述传动组件与所述转轴连接，并可通过所述转轴带动所述第一行星架和所述第二行星架转动；所述输出轴与所述第一行星架连接，并可在所述第一行星架的带动下轴向转动；其中，所述第一行星架为所述减速机构的输出端，所述第一检测件被配置为可通过所述第一被检测件检测所述输出轴的运动信息，以获取所述第一行星架的运动信息。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述行星架还包括：固定件；所述固定件插设于所述第一行星架和所述第二行星架，并被配置为用于锁紧所述第一行星架和所述第二行星架，以使所述第一行星架和所述第二行星架同步转动。7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第二行星架设置有凸台，所述第一行星架设置于所述凸台背离所述第二行星架的一侧，以使所述第一行星架和所述第二行星架相对且间隔设置；其中，所述固定件插设于所述凸台。8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述固定件和所述凸台的数量均为三个，且一个所述固定件插设于一个所述凸台。9.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括：主齿轮、内齿轮以及双联齿轮；
所述主齿轮穿设于所述第一行星架和所述第二行星架，且所述主齿轮还与所述动力机构连接，并可在所述动力机构的带动下转动；所述内齿轮围绕所述主齿轮设置；所述双联齿轮套设于所述转轴，并分别与所述主齿轮和所述内齿轮啮合，且所述双联齿轮可在所述主齿轮的带动下，相对于所述内齿轮滚动，以带动所述第一行星架和所述第二行星架转动；所述输出轴穿设于所述主齿轮。10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述双联齿轮和所述转轴的数量均为三个，且一个所述双联齿轮套设于一个所述转轴。11.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述输出轴包括：轴体和端盖；所述轴体穿设于所述主齿轮；所述端盖设置于所述轴体的一端，并与所述第一行星架连接，以使所述第一行星架可带动所述轴体进行轴向转动；所述第一被检测件设置于所述轴体远离所述端盖的端部。12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述动力机构包括：定子组件和转子组件；所述定子组件与所述转子组件相对设置，且所述转子组件还与所述主齿轮连接；其中，所述定子组件通电后可产生磁力驱动所述转子组件转动，以使所述转子组件带动所述主齿轮转动；所述第二被检测件设置于所述转子组件上；所述第二检测件被配置为可通过所述第二被检测件检测所述转子组件的运动信息，以获取所述动力机构的运动信息。13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述转子组件包括：转动架、永磁体以及安装盖；所述转动架与所述主齿轮连接，且所述转动架还围绕所述定子组件设置；所述永磁体设置于所述转动架上，并与所述定子组件相对设置；所述安装盖设置于所述转动架上，并被配置为用于安装所述第二被检测件；其中，所述永磁体可在所述定子组件的磁力驱动下，带动所述转动架转动，以使所述转动架带动所述主齿轮转动；所述第二检测件被配置为可通过所述第二检测件检测所述安装盖的运动信息，以获取所述转动架的运动信息。14.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述转动架包括：固定部、承载部以及连接部；所述固定部围绕所述主齿轮设置，并与所述主齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：符勇，符景名，曾东冬，安忠玉，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：