【技术实现步骤摘要】
一种带有自动修正机构的机械手
[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种带有自动修正机构的机械手。
技术介绍
[0002]边框床芯全自动组装生产线是用于组装边框和床芯的自动化设备，在此设备中，需要将边框和床芯在不同的上料机构中拿取并放入同一个工作台上进行组装，由于床芯和框架都为矩形结构，而且都是在上料机构上摆好位置不动的，所以用于取料的机械夹爪夹取角度如果与产品不对应，则会导致夹爪无法将产品快速夹取，甚至会在夹取运送的过程中造成产品掉落。
技术实现思路
[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种带有自动修正机构的机械手，通过对夹爪转动调节角度进行自动修正，使夹爪与产品对应，从而有效地解决上述技术问题。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种带有自动修正机构的机械手，包括机框架，所述机框架上设置有用于夹取产品的夹爪，且所述机框架设置在机械驱动臂上，所述机械驱动臂上设置有带动所述机框架转动的自动修正机构，所述自动修正机构包括推杆，所述推杆的一端与所述机框架固定连接，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有自动修正机构的机械手，包括机框架，所述机框架上设置有用于夹取产品的夹爪，且所述机框架设置在机械驱动臂上，其特征在于：所述机械驱动臂上设置有带动所述机框架转动的自动修正机构，所述自动修正机构包括推杆，所述推杆的一端与所述机框架固定连接，所述推杆另一端连接驱动组件，通过驱动组件驱动，所述推杆将推力作用于所述机框架并带动所述机框架转动。2.根据权利要求1所述的带有自动修正机构的机械手，其特征在于：所述机框架的中心部位设置有转动板，所述转动板与所述机械驱动臂之间通过转轴连接，所述推杆的一端与所述转动板连接。3.根据权利要求2所述的带有自动修正机构的机械手，其特征在于：所述驱动组件包括第一滚珠丝杠电机模组，所述第一滚珠丝杠电机模组上的丝杠螺母与所述推杆的另一端连接。4.根据权利要求3所述的带有自动修正机构的机械手，其特征在于：所述推杆一端与所述转动板的连接部位、所述推杆另一端与所述丝杠螺母的连接部位都设置有活动组件，所述活动组件包括固定设置在所述转动板上、所述丝杠螺母上的销轴以及设置在所述推杆两端的环扣，所述环扣...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文德，张久刚，姚莉丽，
申请(专利权)人：德魁智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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