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本申请提供了一种驱动装置及具有该驱动装置的机器人，驱动装置包括：减速机构、动力机构以及检测机构；动力机构与减速机构连接，并被配置为与减速机构相联动；检测机构被配置为用于检测减速机构的输出端的运动信息，和动力机构的运动信息。通过上述方式，可以...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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