【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹爪，具体涉及一种物流仓库搬运夹爪。
技术介绍
1、现在的物流业发展的比较快，快递量也是连年暴增，为了提高快递分拣的效率，目前都是采用专用的物流分拣系统，通过扫描包裹上的条形码通过分拣系统分拣到相应的出口，之后通过机器人抓取搬运到agv小车上，之后放到相应的存放位置，便于后续的物流运输。
2、公开号cn219009207u公开了一种搬运夹爪，其提高两组铲板对工件底部的支撑效果，避免工件向下滑动掉落的情况，提高工件的抓取可靠性；包括机箱、两组转轴和两组侧板，两组转轴前后两端分别旋转安装在机箱内部左右两部，两组侧板上部分别固定套装在两组转轴外侧壁上；还包括驱动装置、支撑装置、两组铲板、多组铲齿和多组齿槽，机箱底端设置有开口。
3、为了解决工件与夹爪手之间容易出现向下滑动掉落的情况的问题，现有技术是采用多组铲齿分别与多组齿槽之间相互交叉的方式进行处理，但是还会出现夹爪抓取物品时，采用相同的抓手去抓取不同的包裹的情况，进而导致易碎物受力过大，不能达到防碎的要求的问题。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种物流仓库搬运夹爪，包括活动轨（1），其特征在于：所述活动轨（1）的顶部设置有移动机构（2），所述移动机构（2）的底部设置有夹持机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种物流仓库搬运夹爪，其特征在于：所述弹簧（310）远离限位槽（39）的一端固定连接有活动片（311），所述活动片（311）与限位槽（39）的内壁滑动连接，所述活动片（311）的一侧固定连接有滑动杆（312），所述滑动杆（312）远离活动片（311）的一端固定连接有防滑板（313），所述限位槽（39）的内壁固定连接有感应器（314）。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓库搬运...
【技术特征摘要】
1.一种物流仓库搬运夹爪，包括活动轨（1），其特征在于：所述活动轨（1）的顶部设置有移动机构（2），所述移动机构（2）的底部设置有夹持机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种物流仓库搬运夹爪，其特征在于：所述弹簧（310）远离限位槽（39）的一端固定连接有活动片（311），所述活动片（311）与限位槽（39）的内壁滑动连接，所述活动片（311）的一侧固定连接有滑动杆（312），所述滑动杆（312）远离活动片（311）的一端固定连接有防滑板（313），所述限位槽（39）的内壁固定连接有感应器（314）。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓库搬运夹爪，其特征在于：所述顶盖（31）的顶部固定连接有电机二（32），所述电机二（32）的输出端固定连接有传动轴三（33），所述传动轴三（33）远离电机二（32）的一端固定连接有锥齿轮四（34），所述锥齿轮四（34）的周侧啮合有锥齿轮五（35），所述锥齿轮五（35）的一侧固定连接有螺纹杆二（36），所述螺纹杆二（36）的外壁与夹杆（38）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓库搬运夹爪，其特征在于：所述移动机构（2）包括收缩管（29），所述收缩管（29）的外壁与活动轨（1）滑动连接，所述收缩管（29）的顶部固定连接有电机一（21），所述电机一（21）的输出端固定连接有锥齿轮一（22），所述锥齿轮一（22）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩叔豪，马晓君，万家勇，唐曾兴，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：新型
国别省市：
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