一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，包括背板与设置在所述背板后表面两侧的臂部机构，所述背板的后表面中心固定安装有通风壳，所述通风壳与所述背板之间形成有通风腔室，所述通风腔室的内部上方两侧分别固定安装有第一过滤棉与第一固定板，通过启动风扇，使外部的空气进入通风壳内，并通过通风壳内的第一过滤棉对进入的空气进行过滤，用于防止外部空气中的杂质粉尘进入通风壳内，通过风扇将空气吹向橡胶背垫，并通过框体内部固定安装的第二过滤棉对吹来的空气进行阻挡，不让空气直接从风孔吹在人体背部，使风慢慢吹向人体背部，避免对人体造成不必要的危害，实现背部降温的作用，体人体背部的舒适性。体人体背部的舒适性。体人体背部的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人


[0001]本专利技术涉及上肢搬抬托举机电助力外骨骼机器人
，特别涉及一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]上肢搬抬托举机电助力外骨骼机器人是一种力量增强型外骨骼动力系统，由人体穿戴并控制机器人进行搬抬、托举，完成装填和短距离运输炮弹、弹药箱、货物补给等任务，外骨骼由驱动组件、传动机构、绑缚结构、感知网络和控制器等组成，通过主动关节的外部动力，增强人体的上肢力量，上肢搬抬托举型助力外骨骼应用领域主要包括军用、消防、物流和工厂等，尤其是工作在户外、山区或厂房等环境，对自身重量、搬运重量、搬运种类和工作时间有着严苛要求的场景；
[0003]在人体背戴肢搬抬托举机电助力外骨骼机器人行走时，会产生晃动与背部出汗，现有的肢搬抬托举机电助力外骨骼机器与人体背部固定安装不牢固，容易产生松动，在较长的时间穿戴下，容易造成人体背部摩擦起泡，在加上汗水的浸泡，会造成不必要的危害。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，包括背板与设置在所述背板后表面两侧的臂部机构，所述背板的后表面中心固定安装有通风壳，所述通风壳与所述背板之间形成有通风腔室，所述通风腔室的内部上方两侧分别固定安装有第一过滤棉与第一固定板，所述第一固定板位于所述第一过滤棉的一侧，所述第一固定板的一侧从上到下依次固定安装有多个风扇，所述背板的正表面中心固定安装有两组阻尼器，两组所述阻尼器的输出端共同安装有橡胶背垫，所述橡胶背垫的正表面开设有多个用于散热通风用的风孔，所述橡胶背垫的后表面固定安装有框体，所述框体的内部固定安装有第二过滤棉，两组所述阻尼器的外侧壁均套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述橡胶背垫的后表面固定连接，所述弹簧远离所述橡胶背垫的一端与所述背板的正表面固定连接。
[0006]优选的：所述臂部机构包括固定安装在所述背板后表面两侧的第二固定板、固定安装在所述第二固定板顶部的第一关节组件、通过固定杆连接在所述第一关节组件输出端的第二关节组件，所述臂部机构还包括固定安装在所述第二关节组件输送端的大臂，所述大臂的上下两侧均固定有第一魔术贴绷带，所述臂部机构还包括大臂远离所述第二关节组件一侧固定安装的第三关节组件，所述第三关节组件的输出端固定连接有小臂，所述小臂远离所述第三关节组件的一侧固定安装有第四关节组件，所述第四关节组件的输出端固定连接有壳体，所述臂部机构还包括固定安装在所述壳体内壁上下两侧的把手，所述壳体一侧开设有用于外部夹持设备连接的安装孔，且所述把手的外侧壁套设有用于防止手部打滑
的防护硅胶套。
[0007]优选的：所述橡胶背垫的两侧均固定安装有第二魔术贴绷带，所述第二魔术贴绷带的一侧固定安装有泡沫垫。
[0008]优选的：所述背板的后表面上方通过铰链座铰接有两个防护杆，两个所述防护杆的底端均固定安装有卡接板，所述背板正表面两侧均开设有卡槽，所述卡槽与所述卡接板之间相配合卡接。
[0009]优选的：所述背板的底部固定安装有铰接板，所述铰接板的内壁两侧铰接有T形杆，所述T形杆的底部固定安装有腰板，所述腰板的正表面固定安装有第三魔术贴绷带，所述腰板的后表面开设有凹槽，所述凹槽内壁两侧均铰接有滑槽板，所述滑槽板的内部滑动配合连接有滑块，所述滑块的顶部通过轴承配合连接有支撑板。
[0010]本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0011]一、本专利技术通过启动风扇，使外部的空气进入通风壳内，并通过通风壳内的第一过滤棉对进入的空气进行过滤，用于防止外部空气中的杂质粉尘进入通风壳内，通过风扇将空气吹向橡胶背垫，并通过框体内部固定安装的第二过滤棉对吹来的空气进行阻挡，不让空气直接从风孔吹在人体背部，使风慢慢吹向人体背部，避免对人体造成不必要的危害，实现背部降温的作用，人体背部的舒适性。
[0012]二、本专利技术在人体背戴背板行走时，会产生晃动，通过弹簧与阻尼器之间的配合，用于对产生晃动力进行缓冲，防止在较长的时间穿戴下，造成背部摩擦起包。
[0013]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人体来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的整体立体结构图；
[0016]图2为本专利技术的侧视立体结构图；
[0017]图3为本专利技术通风壳的剖视立体结构图；
[0018]图4为本专利技术背板的剖视立体结构图；
[0019]图5为本专利技术橡胶背垫的剖视立体结构图；
[0020]图6为本专利技术腰板的局部立体结构图。
[0021]附图标记：1、背板；2、通风壳；3、通风腔室；4、第一过滤棉；5、第一固定板；6、风扇；7、阻尼器；8、弹簧；9、橡胶背垫；10、第二过滤棉；11、第二固定板；12、第一关节组件；13、第二关节组件；14、大臂；15、第一魔术贴绷带；16、第三关节组件；17、小臂；18、第四关节组件；19、壳体；20、把手；21、安装孔；22、框体；23、铰接板；24、T形杆；25、腰板；26、第三魔术贴绷带；27、凹槽；28、滑槽板；29、滑块；30、支撑板；31、防护杆；32、卡接板；33、第二魔术贴绷带；34、泡沫垫；35、卡槽。
具体实施方式
[0022]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人体可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0023]下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。
[0024]如图1
‑
6所示，本专利技术实施例提供了一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，包括背板1与设置在背板1后表面两侧的臂部机构，背板1的后表面中心固定安装有通风壳2，通风壳2与背板1之间形成有通风腔室3，通风腔室3的内部上方两侧分别固定安装有第一过滤棉4与第一固定板5，第一固定板5位于第一过滤棉4的一侧，第一固定板5的一侧从上到下依次固定安装有多个风扇6，背板1的正表面中心固定安装有两组阻尼器7，两组阻尼器7的输出端共同安装有橡胶背垫9，橡胶背垫9的正表面开设有多个用于散热通风用的风孔，橡胶背垫9的后表面固定安装有框体22，框体22的内部固定安装有第二过滤棉10，两组阻尼器7的外侧壁均套设有弹簧8，弹簧8的一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，包括背板(1)与设置在所述背板(1)后表面两侧的臂部机构，其特征在于：所述背板(1)的后表面中心固定安装有通风壳(2)，所述通风壳(2)与所述背板(1)之间形成有通风腔室(3)，所述通风腔室(3)的内部上方两侧分别固定安装有第一过滤棉(4)与第一固定板(5)，所述第一固定板(5)位于所述第一过滤棉(4)的一侧；所述第一固定板(5)的一侧从上到下依次固定安装有多个风扇(6)；所述背板(1)的正表面中心固定安装有两组阻尼器(7)，两组所述阻尼器(7)的输出端共同安装有橡胶背垫(9)，所述橡胶背垫(9)的正表面开设有多个用于散热通风用的风孔；所述橡胶背垫(9)的后表面固定安装有框体(22)，所述框体(22)的内部固定安装有第二过滤棉(10)；两组所述阻尼器(7)的外侧壁均套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端与所述橡胶背垫(9)的后表面固定连接，所述弹簧(8)远离所述橡胶背垫(9)的一端与所述背板(1)的正表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，其特征在于：所述臂部机构包括固定安装在所述背板(1)后表面两侧的第二固定板(11)、固定安装在所述第二固定板(11)顶部的第一关节组件(12)、通过固定杆连接在所述第一关节组件(12)输出端的第二关节组件(13)。3.根据权利要求2所述的一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，其特征在于：所述臂部机构还包括固定安装在所述第二关节组件(13)输送端的大臂(14)，所述大臂(14)的上下两侧均固定有第一魔术贴绷带(15)。4.根据权利要求3所述的一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，其特征在于：所述臂部机构还包括大臂(14)远离所述第二关节组件(13)一侧固定安装的第三关节组件(16)，所述第三关节组件(16)的输出端固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，刘荣超，苏冠奇，位亚茹，杨怡，侯敬，张志航，康敏，
申请(专利权)人：郑州工业应用技术学院，
类型：发明
国别省市：