一种筒段水平对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种筒段水平对接装置，主要包括行走机构、车架、升降机构、横向移动机构和滚转机构，所述车架置于行走机构上，升降机构装配到车架上，横向移动机构分别通过两端的导柱导套安装在车架上,且横向移动机构中部与升降机构上端连接，滚转机构安装在横向移动机构上，托座装配在滚转机构上。所述托座两端安装有滚转手柄，滚转手柄通过固定座与滚转机构连接。通过升降机构、横向移动机构和滚转机构实现前后、上下、左右和圆周方向的快速微调，保证水平对接的精确要求。配备有防倾翻装置和吊环，防倾翻装置避免筒段放置偏移和转动过程中产生倾翻，吊环可以将装置吊装到车间地轨上实现转移。现转移。现转移。

【技术实现步骤摘要】
一种筒段水平对接装置


[0001]本专利技术属于装备对接
，具体涉及一种筒段水平对接装置。

技术介绍

[0002]目前，各类大型筒体，普遍存在体积大、重量大的特点，都是采用行车进行吊装对接，放在枕木或者滚轮架上，再靠人工移动和转动筒体，存在吊装频繁、吊装不稳，劳动强度高，生产效率低，筒体的重心不易控制，筒体可能坠落砸伤、夹伤操作人员，存在很大的安全隐患。
[0003]申请公布号为CN104759876A的中国专利公布了大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置,包括滑动设置于地面轨道上的至少两组定位机构以及与定位机构相连的待调姿构件，其中：所述的定位机构包括：轨道车底架以及由下而上依次设置于轨道车底架上的摆动平台机构、横向驱动机构、俯仰平台机构和构件转动机构。当所述的轨道车底架上设有驱动机构，则该轨道车底架构成主动移动副，否则构成从动移动副；当所述的C字型托架机构与待调姿构件相连且其上设有绕所述待调姿构件的轴线旋转的驱动机构，则该构件转动机构构成主动转动副，否则构成从动转动副；当采用两组定位机构时，各个定位机构中的摆动平台机构、横向运动机构和俯仰平台机构均为主动运动副，两个构件转动机构中至少一个为主动转动副，其余为被动转动副，两个轨道车底架中至少一个为主动移动副。
[0004]现有的技术不足在于：纯驱动电机进行自动对接，电机没有电时停止工作，没有设置防翻转装置，容易造成事故，同时升降移动的范围也有局限性，承重的筒段重量有限。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术旨在提供一种筒段水平对接装置，
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种筒段水平对接装置，主要包括行走机构、车架、升降机构、横向移动机构和滚转机构，所述车架置于行走机构上，升降机构装配到车架上，横向移动机构分别通过两端的导柱导套安装在车架上,且横向移动机构中部与升降机构上端连接，滚转机构安装在横向移动机构上，托座装配在滚转机构上。
[0007]所述托座两端安装有滚转手柄，滚转手柄通过固定座与滚转机构连接。
[0008]所述行走机构两侧安装有车轮，所述车架两端设置有制动器并置于车轮上方与车轮端面贴合锁定车轮。
[0009]所述升降机构包括：涡轮、蜗杆及传动轴，所述涡轮和蜗杆装配固定在车架正中间位置,且涡轮与蜗杆配合连接，所述传动轴通过旋转座安装在车架上,中部与涡轮连接,传动轴两端还设置升降摇柄。
[0010]所述横向移动机构包括：移动手柄、移动轴、上底座和下底座，所述移动手柄安装在移动轴一端，移动轴另一端固定在上底座上，并通过固定座与下底座连接。
[0011]所述导柱导套下端插入车架上设置的导向孔内，并留有移动导柱余量。
[0012]所述滚转机构包括：滚轮、防翻转机构和底座，所述底座安装在横向移动机构的上
底座上，以涡轮蜗杆的竖向中心轴线为基准，一侧呈阶梯状依次安装滚轮，另一侧安装防翻转机构。
[0013]所述拖座为圆弧状。
[0014]所述车架平面两端安装有吊环。
[0015]所述旋转座为轴承座。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下优势：
[0017]1.通过升降机构、横向移动机构和滚转机构实现前后、上下、左右和圆周方向的快速微调，保证水平对接的精确要求。
[0018]2.配备有防倾翻装置和吊环，防倾翻装置避免筒段放置偏移和转动过程中产生倾翻，吊环可以将装置吊装到车间地轨上实现转移。
[0019]3.整个装置装夹方便，劳动强度低，生产效率高，消除安全隐患，确保安全生产，空车推行轻便灵活，停放时设置制动器可有效固定。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术中筒段水平对接装置的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术中筒段水平对接装置的制动器和车轮连接的局部放大图；
[0023]图3为本专利技术中筒段水平对接装置的升降机构部分的局部放大图；
[0024]图4为本专利技术中筒段水平对接装置的横向移动机构部分的局部放大图；
[0025]图5为本专利技术中筒段水平对接装置的滚转机构部分的局部放大图；
[0026]图中，1
‑
行走机构；2
‑
车架；3
‑
升降机构；4
‑
横向移动机构；5
‑
滚转机构；6
‑
制动器；7
‑
托座；71
‑
滚动手柄；8
‑
车轮；9
‑
吊环；10
‑
导柱导套；31
‑
升降摇柄；32
‑
传动轴；33
‑
蜗杆；34
‑
蜗轮；41
‑
移动手柄；42
‑
下底座；43
‑
移动轴；44
‑
上底座；51
‑
滚轮；52
‑
防翻转机构；53
‑
底座。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但不应就此理解为本专利技术所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本专利技术上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本专利技术的范围内。
[0028]参照图1，一种筒段水平对接装置，主要包括行走机构1、车架2、升降机构3、横向移动机构4和滚转机构5，所述车架2置于行走机构1上，升降机构3装配到车架2上，横向移动机构4分别通过两端的导柱导套10安装在车架2上,且横向移动机构4中部与升降机构3上端连接，滚转机构5安装在横向移动机构4上，托座7装配在滚转机构5上。
[0029]所述托座7两端安装有滚转手柄71，滚转手柄71通过固定座与滚转机构5连接。
[0030]参照图2，所述行走机构1两侧安装有车轮8，所述车架2两端设置有制动器6并置于车轮8上方与车轮8端面贴合锁定车轮8。
[0031]参照图3，所述升降机构3包括：涡轮34、蜗杆33及传动轴32，所述涡轮34和蜗杆33装配固定在车架2正中间位置,且涡轮34与蜗杆33配合连接，所述传动轴32通过旋转座安装在车架2上,旋转座为轴承座，中部与涡轮34连接,传动轴32两端还设置升降摇柄31。升降摇柄31的转动带动传动轴32转动，传动轴32传递使得涡轮34转动，涡轮使得蜗杆33上下移动，升降机构3的升降高度为
±
80mm；
[0032]所述车架2平面两端安装有吊环9，通过吊环可以将水平对接装置吊装到车间地轨上实现转移。
[0033]参照图4，所述横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒段水平对接装置，其特征在于：主要包括行走机构(1)、车架(2)、升降机构(3)、横向移动机构(4)和滚转机构(5)，所述车架(2)置于行走机构(1)上，升降机构(3)装配到车架(2)上，横向移动机构(4)分别通过两端的导柱导套(10)安装在车架(2)上,且横向移动机构(4)中部与升降机构(3)上端连接，滚转机构(5)安装在横向移动机构(4)上，托座(7)装配在滚转机构(5)上。2.根据权利要求1所述的筒段水平对接装置，其特征在于：所述托座(7)两端安装有滚转手柄(71)，滚转手柄(71)通过固定座与滚转机构(5)连接。3.根据权利要求1所述的筒段水平对接装置，其特征在于：所述行走机构(1)两侧安装有车轮(8)，所述车架(2)两端设置有制动器(6)并置于车轮(8)上方与车轮(8)端面贴合锁定车轮(8)。4.根据权利要求1所述的筒段水平对接装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括：涡轮(34)、蜗杆(33)及传动轴(32)，所述涡轮(34)和蜗杆(33)装配固定在车架(2)正中间位置,且涡轮(34)与蜗杆(33)配合连接，所述传动轴(32)通过旋转座安装在车架(2)上,中部与涡轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋章发，许晓亚，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：