一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域，该方法包括：基于预设通信通道，接收主控制器同步的自动驾驶数据，以及接收所述主控制器发送的心跳包；在预设检测周期内没有接收到所述心跳包的情况下，接管自动驾驶控制权限；在接管所述自动驾驶控制权限的情况下，基于所述主控制器同步的自动驾驶数据，以及实时获取的自动驾驶数据进行数据处理，生成自动驾驶控制信息；本发明专利技术能够在自动驾驶场景中，即使自动驾驶控制器发生故障，也能保证自动驾驶安全。也能保证自动驾驶安全。也能保证自动驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体为一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能汽车中的电子技术日趋复杂，系统失效和硬件随机失效的风险也越来越大。因此，全面识别这些风险，并且采取相应的措施将风险消除或控制在可接受范围之内，成为汽车工业和IT业的新的挑战。在L2级别以下的辅助驾驶功能中，在自动驾驶功能开启时，需要驾驶人手握方向盘，但是，一旦上升到了L3级别的自动驾驶系统，需要进行冗余设计，因为在L3级别的自动驾驶系统中，允许驾驶员的手长时间脱离方向盘，也不用时刻观察注意道路状况。在自动驾驶场景中，从自动驾驶系统出现失效，到驾驶员反应过来去接管控制，是存在一定时间间隔的，在此期间存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的缺点与不足，本专利技术公开一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，在自动驾驶场景中，即使自动驾驶控制器发生故障，也能保证自动驾驶安全。该方法包括：
[0004]基于预设通信通道，接收主控制器同步的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：基于预设通信通道，接收主控制器同步的自动驾驶数据，以及接收所述主控制器发送的心跳包；在预设检测周期内没有接收到所述心跳包的情况下，接管自动驾驶控制权限；在接管所述自动驾驶控制权限的情况下，基于所述主控制器同步的自动驾驶数据，以及实时获取的自动驾驶数据进行数据处理，生成自动驾驶控制信息。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制方法，其特征在于，所述预设通信通道包括第一通道与第二通道；所述基于预设通信通道，接收主控制器同步的自动驾驶数据，以及接收所述主控制器发送的心跳包，包括：基于所述第一通道，接收所述主控制器同步的所述自动驾驶数据；基于所述第二通道，接收所述主控制器发送的所述心跳包。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶控制方法，其特征在于，所述基于所述第一通道，接收所述主控制器同步的所述自动驾驶数据之前，还包括：基于所述第一通道接收所述主控制器发送的模拟测试数据；在所述主控制器发送的所述模拟测试数据，与所接收到的模拟测试数据一致的情况下，确定所述第一通道建立成功。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制方法，其特征在于，所述基于预设通信通道，接收主控制器同步的自动驾驶数据，以及接收所述主控制器发送的心跳，包括：基于第一进程接收所述自动驾驶数据；基于第二进程接收所述心跳包；所述第一进程与所述第二进程不同。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制方法，其特征在于，所述基于预设通信通道，接收主控制器同步的自动驾驶数据，以及接收所述主控制器发送的心跳包之后，所述方法还包括：解析所述自动驾驶数据，得到所述自动驾驶数据对应的数据头和数据主体；所述数据头包括数据标识以及与所述数据标识对应的数据指针；基于所述数据标识对应的数据指针，从所述数据主体中读取与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王腾达，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：