一种货物转运装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及载物设备技术领域，具体涉及一种货物转运装置及其控制方法。本发明专利技术提供的货物转运装置，包括：工件拾取单元，适于夹持工件；移动单元，与工件拾取单元相连接，适于带动工件拾取单元进行移动；工件拾取单元包括：前叉臂，沿第一方向延伸，前叉臂上开设有开口槽；两个夹板，沿第一方向对置设置于前叉臂上，夹板具有与第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与第一方向相平行并收纳进入开口槽内的收纳状态；夹板翻转组件，设置于前叉臂内，夹板翻转组件与夹板铰接连接，适于带动夹板在夹持状态与收纳状态之间切换。从而避免货物在搬运过程中的滑移或滚落，提高货物转运装置的实用性。提高货物转运装置的实用性。提高货物转运装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种货物转运装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及载物设备
，具体涉及一种货物转运装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]叉车是运输行业的重要设备，一般用于装卸和码放较大的货物，货叉是叉车上用于叉放货物的工作部分。传统的货叉对于尺寸较大的货物能够顺利搬运，但对于一些尺寸较小或容易滚动的货物，则在搬运过程中容易发生滑移或滚落，较为不便。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中传统货叉不易搬运尺寸较小或容易滚动的货物的缺陷，从而提供一种能够方便搬运尺寸较小或容易滚动的货物的货物转运装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种货物转运装置，包括：
[0005]工件拾取单元，适于夹持工件；
[0006]移动单元，与所述工件拾取单元相连接，适于带动所述工件拾取单元进行移动；
[0007]所述工件拾取单元包括：
[0008]前叉臂，沿第一方向延伸，所述前叉臂上开设有开口槽；
[0009]两个夹板，沿第一方向对置设置于所述前叉臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物转运装置，其特征在于，包括：工件拾取单元，适于夹持工件(9)；移动单元，与所述工件拾取单元相连接，适于带动所述工件拾取单元进行移动；所述工件拾取单元包括：前叉臂(1)，沿第一方向延伸，所述前叉臂(1)上开设有开口槽(12)；两个夹板(11)，沿第一方向对置设置于所述前叉臂(1)上，所述夹板(11)具有与所述第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与所述第一方向相平行并收纳进入所述开口槽(12)内的收纳状态；夹板翻转组件，设置于所述前叉臂(1)内，所述夹板翻转组件与所述夹板(11)铰接连接，适于带动所述夹板(11)在夹持状态与收纳状态之间切换。2.根据权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于，所述移动单元包括：叉车本体(4)，所述叉车本体(4)上设置有升降架(41)，所述升降架(41)适于带动所述工件拾取单元进行升降；所述叉车本体(4)底部设置有行走轮(42)，所述行走轮(42)适于带动所述叉车本体(4)平移或转向。3.根据权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于，所述移动单元包括：机械臂(5)，所述机械臂(5)一端固定连接，另一端与所述工件拾取单元相连接，所述机械臂(5)适于带动所述工件拾取单元平动或绕轴转动。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的货物转运装置，其特征在于，所述货物转运装置还包括：夹板平移组件，设置于所述前叉臂(1)内，适于带动两个所述夹板(11)沿第一方向相对靠近或远离。5.根据权利要求1
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3任意一项所述的货物转运装置，其特征在于，所述夹板翻转组件包括：转轴架(161)，与所述夹板(11)上形成的翻转轴(16)相铰接；伸缩杆(19)，沿第一方向延伸设置，所述伸缩杆(19)适于在翻转驱动件(17)的带动下沿第一方向进行伸缩；铰接杆(18)，一端与所述翻转轴(16)固定连接，另一端与所述伸缩杆(19)铰接连接；所述伸缩杆(19)适于伸缩以带动所述铰接杆(18)绕所述翻转轴(16)转动，进而同步带动所述夹板(11)相对所述转轴架(161)进行翻转。6.根据权利要求4所述的货物转运装置，其特征在于，所述夹板平移组件包括：夹板平移滑轨(13)，沿第一方向延伸设置于所述前叉臂(1)内；夹板平移滑块(14)，与所述夹板平移滑轨(13)活动连接，所述夹板平移滑块(14)上固定连接有所述夹板翻转组件；夹板平移驱动件(15)，使所述夹板平移滑轨(13)与所述夹板平移滑块(14)发生相对运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺圣茗，
申请(专利权)人：圣名科技广州有限责任公司，
类型：发明
国别省市：