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本发明涉及载物设备技术领域，具体涉及一种货物转运装置及其控制方法。本发明提供的货物转运装置，包括：工件拾取单元，适于夹持工件；移动单元，与工件拾取单元相连接，适于带动工件拾取单元进行移动；工件拾取单元包括：前叉臂，沿第一方向延伸，前叉臂上开...
该专利属于圣名科技（广州）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过圣名科技（广州）有限责任公司授权不得商用。

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