本发明专利技术属于纺织品铺设技术领域，具体涉及一种具有压实功能的地毯铺设装置，包括行走机构、铺设机构和压实机构，所述铺设机构的下方与所述行走机构固定连接，所述压实机构的右侧与所述铺设机构连接；所述行走机构包括安装外壳，所述安装外壳左侧的内壁上固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的前后两侧的输出端均固定连接有第一转轴，所述第一转轴的另一端贯穿安装外壳均固定连接有主动轮，所述安装外壳的前后两侧均活动连接有位于第一转轴右侧的第二转轴本发明专利技术优于现有技术，并通过压实机构和边角压平机构的设置，通过进行压实作用，方便方形地毯的边缘处更好的贴合，不会让地毯在使用一段时间后脱落，也不会造成边角处的抬起。的抬起。的抬起。
【技术实现步骤摘要】
一种具有压实功能的地毯铺设装置
[0001]本专利技术属于纺织品铺设
，具体涉及一种具有压实功能的地毯铺设装置。
技术介绍
[0002]地毯是地面装饰中较为常用的一种以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物，可以达到降低噪声、隔热、装饰和改善脚感的效果。
[0003]如CN112056908A所公开的一种方形地毯铺设机器人，采用带轮构成三角形，进而将地毯放置在地上，在机器人经过时，又通过该结构将地毯后移紧贴前一块地毯，但是在使用的时候发现，仍然存在一些问题，如：
[0004]而在铺设的时候由于方形地毯的边缘处不好贴合，则导致压合效果较差，导致地毯用一段时间之后容易脱落，边角处容易抬起不方便。
[0005]因此我们急需设计一种具有压实功能的地毯铺设装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供一种具有压实功能的地毯铺设装置，包括行走机构、铺设机构和压实机构，所述铺设机构的下方与所述行走机构固定连接，所述压实机构的右侧与所述铺设机构连接；
[0007]所述行走机构包括安装外壳，所述安装外壳左侧的内壁上固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的前后两侧的输出端均固定连接有第一转轴，所述第一转轴的另一端贯穿安装外壳均固定连接有主动轮，所述安装外壳的前后两侧均活动连接有位于第一转轴右侧的第二转轴，所述第二转轴另一端固定连接有从动轮，每一侧的所述主动轮和从动轮之间设置有传送带，通过行走机构，通过双轴伺服电机工作，可以让第一转轴转动并且配合主动轮工作，并带动传送带向前传送，可以进行行走运动。
[0008]优选的，所述铺设机构包括四个与安装外壳固定连接有固定柱，四个所述固定柱的顶部固定连接有铺设箱，所述铺设箱顶部的左侧开设有地毯放置槽，所述铺设箱的左侧开设有位于下方的抽拉槽，且所述抽拉槽与所述地毯放置槽之间相连通，通过设置铺设机构，可以让地毯放在地毯放置槽内，并且通过抽拉盒抽拉作用，直接铺设到地面。
[0009]优选的，所述压实机构包括两个与所述铺设箱前后两侧的旋转轴，两个所述旋转轴的另一端均固定连接有旋转杆，两个所述旋转杆之间固定连接有压实箱，所述压实箱顶部的中央处固定连接有按压气囊一的底部固定连接有四组贯穿铺设箱的纵向气囊，所述纵向气囊的底部固定连接有气囊球，四个所述气囊球的表面上固定连接有按压弧板，四个所述按压弧板的上方固定连接有实心球，所述压实箱顶部的内壁上开设有四分之三球形槽，且所述实心球活动连接在所述四分之三球形槽的内部，四个所述按压弧板的底部固定连接有螺旋式弹性件，四个所述螺旋式弹性件之间固定连接有中心橡胶球，相邻的两个按压弧板之间设置有边角压平机构，压实机构的设计，通过使用者按压按压气囊一，按压气囊一气
体通过纵向气囊进入气囊球，通过气囊球给与压力让按压弧板向下偏移，可以让实心球在四分之三球形槽内度旋转进行调整，并且调整后让中心橡胶球位于中央处，并且通过螺旋式弹性件压缩，并且受力后让四个按压弧板向四周略微散开，可以让按压弧板四个边进行压实操作，并且在压实的过程中，通过边角压平机构进行对边角压脚处理，方便方形地毯的边缘处更好的贴合，不会让地毯在使用一段时间后脱落，也不会造成边角处的抬起。
[0010]优选的，所述边角压平机构包括两个连接轴，所述连接轴连接在相近的两根按压弧板的底部，两个所述连接轴之间设置有球形橡胶空壳，所述球形橡胶空壳的表面上设计有纹路，边角压平机构的设计，通过在压实的状态下，通过球形橡胶空壳向四周延伸并旋转，并通过纹路进行压实四个边角处，可以让四个角也可以进行压实作用，不会让地毯在使用一段时间后脱落，也不会造成边角处的抬起。
[0011]优选的，所述按压气囊一、纵向气囊和气囊球为一体成型密闭设计，通过密闭设计，通过按压气囊一气体通过纵向气囊进入气囊球，通过气囊球给与压力让按压弧板向下偏移，可以更好的和地毯表面接触，便于更好的给与压力，使得压实的效果更好。
[0012]优选的，所述螺旋式弹性件从上至下螺旋半径依次增大，且螺旋式弹性件的底部略低于按压弧板的底部，可以通过中心橡胶球压住的中心处，并且通过螺旋式弹性件压缩，并且受力后让四个按压弧板向四周略微散开，并且可以给与压力，更方便进行压合的作用。
[0013]优选的，所述按压弧板的底部从上至下的横截面面积依次增大，可以让底部接触的面积变大，可以让地毯的每个边都可以给进行压实作用。
[0014]优选的，所述按压弧板的底部设置有两侧的圆角，在压实的时候，不会损伤地毯表面。
[0015]工作原理：通过行走机构，通过双轴伺服电机工作，可以让第一转轴转动并且配合主动轮工作，并带动传送带向前传送，可以进行行走运动，并且地毯放在地毯放置槽内，并且通过抽拉盒抽拉作用，直接铺设到地面，通过气囊球给与压力让按压弧板向下偏移，可以让实心球在四分之三球形槽内度旋转进行调整，并且调整后让中心橡胶球位于中央处，并且通过螺旋式弹性件压缩，并且受力后让四个按压弧板向四周略微散开，可以让按压弧板四个边进行压实操作，并且在压实的过程中，通过边角压平机构进行对边角压脚处理，方便方形地毯的边缘处更好的贴合，不会让地毯在使用一段时间后脱落，也不会造成边角处的抬起，并且通过在压实的状态下，通过球形橡胶空壳向四周延伸并旋转，并通过纹路进行压实四个边角处，可以让四个角也可以进行压实作用，不会让地毯在使用一段时间后脱落，也不会造成边角处的抬起。
[0016]根据本专利技术提供的一种具有压实功能的地毯铺设装置：
[0017]1、本专利技术优于现有技术，并通过压实机构和边角压平机构的设置，，通过进行压实作用，方便方形地毯的边缘处更好的贴合，不会让地毯在使用一段时间后脱落，也不会造成边角处的抬起。
[0018]2、本专利技术压实机构的设计，通过使用者按压按压气囊一，按压气囊一气体通过纵向气囊进入气囊球，通过气囊球给与压力让按压弧板向下偏移，可以让实心球在四分之三球形槽内度旋转进行调整，并且调整后让中心橡胶球位于中央处，并且通过螺旋式弹性件压缩，并且受力后让四个按压弧板向四周略微散开，可以让按压弧板四个边进行压实操作，并且在压实的过程中，通过边角压平机构进行对边角压脚处理，方便方形地毯的边缘处更
好的贴合，不会让地毯在使用一段时间后脱落，也不会造成边角处的抬起。
[0019]3、本专利技术边角压平机构的设计，通过在压实的状态下，通过球形橡胶空壳向四周延伸并旋转，并通过纹路进行压实四个边角处，可以让四个角也可以进行压实作用，不会让地毯在使用一段时间后脱落，也不会造成边角处的抬起。
[0020]4、本专利技术通过密闭设计，通过按压气囊一气体通过纵向气囊进入气囊球，通过气囊球给与压力让按压弧板向下偏移，可以更好的和地毯表面接触，便于更好的给与压力，使得压实的效果更好。
[0021]5、本专利技术螺旋式弹性件的底部略低于按压弧板的底部，可以通过中心橡胶球压住的中心处，并且通过螺旋式弹性件压缩，并且受力后让四个按压弧板向四周略微散开，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有压实功能的地毯铺设装置，包括行走机构(1)、铺设机构(2)和压实机构(3)，其特征在于：所述铺设机构(2)的下方与所述行走机构(1)固定连接，所述压实机构(3)的右侧与所述铺设机构(2)连接；所述行走机构(1)包括安装外壳(101)，所述安装外壳(101)左侧的内壁上固定连接有双轴伺服电机(102)，所述双轴伺服电机(102)的前后两侧的输出端均固定连接有第一转轴(103)，所述第一转轴(103)的另一端贯穿安装外壳(101)均固定连接有主动轮(104)，所述安装外壳(101)的前后两侧均活动连接有位于第一转轴(103)右侧的第二转轴(105)，所述第二转轴(105)另一端固定连接有从动轮(106)，每一侧的所述主动轮(104)和从动轮(106)之间设置有传送带。2.根据权利要求1所述的一种具有压实功能的地毯铺设装置，其特征在于：所述铺设机构(2)包括四个与安装外壳(101)固定连接有固定柱(201)，四个所述固定柱(201)的顶部固定连接有铺设箱(202)，所述铺设箱(202)顶部的左侧开设有地毯放置槽(203)，所述铺设箱(202)的左侧开设有位于下方的抽拉槽(204)，且所述抽拉槽(204)与所述地毯放置槽(203)之间相连通。3.根据权利要求1所述的一种具有压实功能的地毯铺设装置，其特征在于：所述压实机构(3)包括两个与所述铺设箱(202)前后两侧的旋转轴(301)，两个所述旋转轴(301)的另一端均固定连接有旋转杆(302)，两个所述旋转杆(302)之间固定连接有压实箱(303)，所述压实箱(303)顶部的中央处固定连接有按压气囊一(304)的底部固定连接有四组贯穿铺设箱(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗守国，王付文，张平，卢丽，
申请(专利权)人：诸暨市源浦机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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