一种关节无间隙齿轮传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种关节无间隙齿轮传动机构，包括输入齿轮、驱动蜗杆一、驱动蜗杆二、输出蜗轮一和输出蜗轮二；所述输入齿轮一侧啮合有从动齿轮一，另一侧啮合有从动齿轮二；所述驱动蜗杆一与从动圆柱齿轮一的中心固定安装；所述驱动蜗杆二与从动圆柱齿轮二的中心固定安装；所述输出蜗轮一与输出蜗轮二同轴设置在驱动蜗杆一与驱动蜗杆二之间，驱动蜗杆一与输出蜗轮一啮合；驱动蜗杆二与输出蜗轮二啮合，输出蜗轮一与输出蜗轮二构成了消隙机构。输出蜗轮一与输出蜗轮二构成了消隙机构。输出蜗轮一与输出蜗轮二构成了消隙机构。

【技术实现步骤摘要】
一种关节无间隙齿轮传动机构


[0001]本专利技术涉及一种关节无间隙齿轮传动机构，属于工业机器人精密传动机械


技术介绍

[0002]在工业机器人等高精密
，因为普通的齿轮减速机其齿轮传动时，齿轮与齿轮啮合存在反向转动侧隙，在反向传动时会存在角度传递误差，导致传动定位不准确，而这种情况在工业机器人等高精密行业是不被容许的；在已有消隙方法中，如双齿面消隙法，消隙的效果并未收到预期的效果，利用弹簧拉力消隙法，其传动力矩受弹簧力的限制、结构复杂、成本较高。
[0003]南京埃斯顿机器人工程有限公司设计的一种工业机器人关节无间隙传动机构，申请号201410019294.2，提出了一种多级圆柱齿轮副和蜗轮蜗杆副组合形成的机器人关节工业机器人关节无间隙传动机构。技术方案：包括输入圆柱齿轮、从动圆柱齿轮、第一蜗杆、输出蜗轮、第二蜗杆、消隙圆柱齿轮和换向圆柱齿轮；输入圆柱齿轮同时与从动圆柱齿轮和换向圆柱齿轮相啮合；从动圆柱齿轮与第一蜗杆相连；输出蜗轮同时与第一蜗杆和第二蜗杆相啮合；第二蜗杆与消隙圆柱齿轮相连；消隙圆柱齿轮与换向圆柱齿轮相啮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节无间隙齿轮传动机构，其特征在于，包括输入齿轮（10）、驱动蜗杆一（40）、驱动蜗杆二（50）、输出蜗轮一（60）和输出蜗轮二（70）；所述输入齿轮（10）一侧啮合有从动齿轮一（20），另一侧啮合有从动齿轮二（30）；所述驱动蜗杆一（40）与从动圆柱齿轮一（20）的中心固定安装；所述驱动蜗杆二（50）与从动圆柱齿轮二（30）的中心固定安装；所述输出蜗轮一（60）与输出蜗轮二（70）同轴设置在驱动蜗杆一（40）与驱动蜗杆二（50）之间，驱动蜗杆一（40）与输出蜗轮一（60）啮合；驱动蜗杆二（50）与输出蜗轮二70啮合，输出蜗轮一（60）与输出蜗轮二（70）构成了消隙机构。2.根据权利要求1所述的关节无间隙齿轮传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海峰，郝梅，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：