一种具有限位功能的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有限位功能的机械臂，包括固定底板，所述固定底板上表面固定安装有调节组件，所述调节组件上表面转动安装有升降组件，所述升降组件的一侧滑动安装有滑动板，所述滑动板的一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块呈对称设置有两组，两组所述第一固定块上都转动安装有第一转动杆，所述滑动板的一侧固定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机输出轴一端与第一转动杆转动连接，所述第一转动杆上固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一端固定安装有机械爪。本实用新型专利技术通过第一电机输出轴转动时带动螺杆转动，螺杆转动带动齿轮转动，齿轮转动时带动第一机械臂进行转动调节角度的优点。动第一机械臂进行转动调节角度的优点。动第一机械臂进行转动调节角度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有限位功能的机械臂


[0001]本技术属于限位功能机械臂
，尤其涉及一种具有限位功能的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，公开号：CN214446514U，涉及机械臂用配件
，提供一种机械臂用限位把手结构及机械臂，机械臂用限位把手结构，包括箍设于机械臂上的固定环、连接于固定环的限位支架以及设于限位支架上的手持把手，限位支架包括支架本体以及由支架本体一端向外凸伸形成的连接片，连接片用于与固定环连接，并且，连接片与支架本体分别处于不同平面而形成夹角。通过固定环将限位支架固定在对应的关节处，并且，在通过连接片与关节的端面进行连接实现二次固定，这样，支架本体和手持把手露在外部，操作人员可通过手握手持把手，带动支架本体来对关节进行施加作用力而改变转动位置，从而解决外设工具通用性差的问题。
[0003]上述技术存在的问题是：工业机械臂在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，现有的机械臂安装位置大多固定，在使用时不便于进行调节机械臂的高度与角度，且机械臂在调节高度后，需要人工用螺栓与螺母进行螺纹配合固定从而对机械臂进行限位，严重浪费大量的人力和时间，因此我们提出一种具有限位功能的机械臂。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种具有限位功能的机械臂，具备便于进行调节机械臂的高度与角度，且在调节机械臂高度后便于对其进行固定限位的优点，解决了工业机械臂在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，现有的机械臂安装位置大多固定，在使用时不便于进行调节机械臂的高度，且机械臂在调节高度后，需要人工用螺栓与螺母进行螺纹配合固定从而对机械臂进行限位，严重浪费大量的人力和时间的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种具有限位功能的机械臂，包括固定底板，所述固定底板上表面固定安装有调节组件，所述调节组件上表面转动安装有升降组件，所述升降组件的一侧滑动安装有滑动板，所述滑动板的一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块呈对称设置有两组，两组所述第一固定块上都转动安装有第一转动杆，所述滑动板的一侧固定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机输出轴一端与第一转动杆转动连接，所述第一转动杆上固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一端固定安装有机械爪。
[0006]作为本技术优选的，所述调节组件包括有第二固定块，所述第二固定块呈对称设置有两组，两组所述第二固定块之间转动安装有螺杆，所述固定底板上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端穿插其中一组第二固定块与螺杆转动连接，所述固定底板的上表面中部转动安装有齿轮，所述螺杆与齿轮啮合转动。
[0007]作为本技术优选的，所述固定底板的上表面中部固定安装有转动轴承，所述
转动轴承内转动安装有连接杆，所述齿轮的一端转动安装于连接杆上。
[0008]作为本技术优选的，所述升降组件包括有固定板，所述固定板的一端转动安装于齿轮上，所述固定板的上表面两端固定安装有固定框架，所述固定框架上滑动安装有滑板，所述滑动板的一侧固定安装于两组滑板上。
[0009]作为本技术优选的，所述固定框架上转动安装有丝杆，所述滑板滑板安装于丝杆上，所述固定框架上固定安装有第一固定轴承，所述丝杆的一端转动安装于第一固定轴承内。
[0010]作为本技术优选的，其中一组所述固定框架上固定安装有第二正反转电机，所述第二正反转电机输出轴一端转动连接有链轮，所述链轮呈对称设置有两组，所述链轮的一端转动安装于丝杆上，两组所述链轮上都转动安装有链条，另一组所述固定框架上固定安装有第二固定轴承，所述第二固定轴承内转动安装有第二转动杆，所述第二转动杆的一端与其中一组链轮转动。
[0011]作为本技术优选的，所述固定框架上开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有滑块，所述滑块的一端与滑板固定连接，所述固定框架上固定安装有限位杆，所述滑块滑动安装于限位杆上，所述滑槽的一端内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有限位块。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过固定底板、调节组件、升降组件、滑动板、第一固定块、第一正反转电机、第一转动杆、第一机械臂与机械爪的设计，使得整体结构固定安装于固定底板上，在使用时，第一电机输出轴转动时带动螺杆转动，螺杆转动带动齿轮转动，齿轮转动时带动升降组件转动，使得升降组件转动时带动第一机械臂进行转动调节角度，第二正反转电机输出轴转动时带动其中一组链轮转动，其中一组链轮转动时带动链条转动，链条转动时带动两组链轮同时转动，使得两组链轮带动两组丝杆同时转动，丝杆带动滑板上下调节，限位杆的作用使得滑板平稳滑行，对滑板进行导向限位，滑板滑动时带动滑动板上下调节，从而达到滑动板带动第一机械臂根据使用情况进行调节高度，且在调节高度后第二正反转电机停止转动从而对第一机械臂进行固定限位。
[0014]2、本技术通过第二固定块、螺杆、第一电机与齿轮的设计，使得第二固定块固定安装于固定底板上，且第二固定块呈对称设置有两组，螺杆转动安装于两组第二固定块之间，在第一电机输出轴转动时带动螺杆转动，螺杆带动齿轮转动，从而达到齿轮带动第一机械臂进行调节角度。
[0015]3、本技术通过转动轴承与连接杆的设计，使得转动轴承固定安装于固定底板的上表面中部，连接杆转动安装于转动轴承内，齿轮通过连接杆于转动轴承内转动，连接杆与转动轴承的作用对齿轮进行支撑转动。
[0016]4、本技术通过固定板、固定框架与滑板的设计，使得固定板的一端固定安装于齿轮上，固定框架固定安装于固定板的上表面两端，两组滑板滑动安装于固定框架上，在滑板滑动时带动滑动板上下调节，从而达到滑动板带动第一机械臂调节高度。
[0017]5、本技术通过丝杆与第一固定轴承的设计，使得丝杆转动安装于固定框架上，滑板滑动安装于丝杆上，第一固定轴承固定安装于固定框架上，丝杆的一端于第一固定轴承内转动，从而达到丝杆平稳转动时带动滑板上下调节。
[0018]6、本技术通过第二正反转电机、链轮、链条、第二固定轴承与第二转动杆的设
计，使得第二正反转电机输出轴转动时带动其中一组链轮转动，其中一组链轮转动时带动链条转动，链条带动两组链轮转动，两组链轮转动时带动两组丝杆同时转动，第二固定轴承与第二转动杆的配合，使得其中一组链轮平稳转动于第二转动杆上。
[0019]7、本技术通过滑槽、滑块、限位杆、弹簧与限位块的设计，使得滑块滑动安装于滑槽上，且滑块的一侧与滑板固定连接，使得滑板向下滑时通过滑块于滑槽上滑动，对滑板进行导向限位，在滑板不受控制掉落时对限位块进行撞击，限位块带动弹簧进行挤压，弹簧进行缓冲减震，防止第一机械臂掉落到地上而导致损坏。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的整体结构示意立体图；
[0021]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有限位功能的机械臂，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)上表面固定安装有调节组件(2)，所述调节组件(2)上表面转动安装有升降组件(3)，所述升降组件(3)的一侧滑动安装有滑动板(4)，所述滑动板(4)的一侧固定安装有第一固定块(5)，所述第一固定块(5)呈对称设置有两组，两组所述第一固定块(5)上都转动安装有第一转动杆(7)，所述滑动板(4)的一侧固定安装有第一正反转电机(6)，所述第一正反转电机(6)输出轴一端与第一转动杆(7)转动连接，所述第一转动杆(7)上固定安装有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)的一端固定安装有机械爪(9)。2.如权利要求1所述的一种具有限位功能的机械臂，其特征在于：所述调节组件(2)包括有第二固定块(202)，所述第二固定块(202)呈对称设置有两组，两组所述第二固定块(202)之间转动安装有螺杆(203)，所述固定底板(1)上固定安装有第一电机(201)，所述第一电机(201)输出轴一端穿插其中一组第二固定块(202)与螺杆(203)转动连接，所述固定底板(1)的上表面中部转动安装有齿轮(204)，所述螺杆(203)与齿轮(204)啮合转动。3.如权利要求2所述的一种具有限位功能的机械臂，其特征在于：所述固定底板(1)的上表面中部固定安装有转动轴承(205)，所述转动轴承(205)内转动安装有连接杆(206)，所述齿轮(204)的一端转动安装于连接杆(206)上。4.如权利要求1所述的一种具有限位功能的机械臂，其特征在于：所述升降组件(3)包括有固定板(301)，所述固定板(301)的一端转动安装于齿轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐诗雨，
申请(专利权)人：沈阳安通林汽车配件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：