【技术实现步骤摘要】
多工位热喷涂机械手
[0001]本技术涉及机械手
，具体为多工位热喷涂机械手
。
技术介绍
[0002]工件在喷涂加工的过程中，需要使用到相应的机械手对工件进行夹持固定，然后将其移动到不同的工位进行喷涂加工；
[0003]现有的机械手虽然可以对工件进行夹持固定，但是在使用的过程中，其部件大多已经固定好相应位置，往往只能对一定尺寸的工件进行夹持固定，工作范围较小，使用效果不佳，为此，我们提出多工位热喷涂机械手
。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供多工位热喷涂机械手，能够对不同型号的工件进行夹持固定，并且能够带动其进行移动对其进行多工位热喷涂加工，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多工位热喷涂机械手，包括安装盘和连接组件；
[0006]安装盘：端面上安装有拉扯组件，所述安装盘的上端安装有挤压组件，所述挤压组件的上侧安装有高度调节组件，所述高度调节组件的上端安装有工位调整组件；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
多工位热喷涂机械手，其特征在于：包括安装盘
(1)
和连接组件
(2)
；安装盘
(1)
：端面上安装有拉扯组件
(4)
，所述安装盘
(1)
的上端安装有挤压组件
(5)
，所述挤压组件
(5)
的上侧安装有高度调节组件
(6)
，所述高度调节组件
(6)
的上端安装有工位调整组件
(7)
；连接组件
(2)
：包含
U
形架
(21)、
连接条
(22)、
挤压块
(23)、
连接轴
(24)、
限位盘
(25)
和扭力弹簧
(26)
，所述安装盘
(1)
的圆周面上固定有四个相对应的
U
形架
(21)
，所述
U
形架
(21)
的侧面开设有两个相对应的转孔，所述转孔的内部转动连接有连接轴
(24)
，两个连接轴
(24)
均固定在连接条
(22)
的侧面上，所述连接条
(22)
侧面的上端固定有挤压块
(23)
，所述连接轴
(24)
的端面上固定有限位盘
(25)
，所述连接轴
(24)
的圆周面上套接有扭力弹簧
(26)
，所述扭力弹簧
(26)
的一端固定在
U
形架
(21)
的侧面，所述扭力弹簧
(26)
的另一端固定在
U
形架
(21)
的侧面，所述连接条
(22)
侧面的下端安装有夹持组件
(3)。2.
根据权利要求1所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述夹持组件
(3)
包含第一电机
(31)、
移动块
(32)、
螺纹杆
(33)、
夹持条
(34)
和夹持板
(35)
，所述连接条
(22)
的下侧安装有第一电机
(31)
，所述连接条
(22)
侧面的下端开设有条形口，所述条形口的内部滑动连接有移动块
(32)
，所述移动块
(32)
的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆
(33)
，所述螺纹杆
(33)
转动连接在条形口的内部，所述第一电机
(31)
的输出轴固定在螺纹杆
(33)
的下端，所述移动块
(32)
的侧面固定有夹持条
(34)
，所述夹持条
(34)
的侧面固定有夹持板
(35)
，所述第一电机
(31)
的输入端电连接外部控制开关组的输出端
。3.
根据权利要求1所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述拉扯组件
(4)
包含第二电机
(41)、
转轴
(42)
和拉绳
(43)
，所述安装盘
(1)
的下端安装有第二电机
(41)
，所述第二电机
(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国俊，
申请(专利权)人：沈阳安通林汽车配件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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