一种机器人抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人抓取装置，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有连接臂，所述固定板的下方设有固定箱，所述固定箱的下方设有两个夹板，所述固定箱的上表面和固定箱的底面均开设有两个条形槽。本实用新型专利技术采用电动推杆和夹板的配合使用，起到使夹板相互靠近以及夹板相互远离的作用，达到对零件进行夹取的目的，通过滑槽和滑块的配合，可以使滑动板和定位板进行移动，防止定位板在移动时出现卡顿以至于对零件表面造成损伤，并利用弹簧的弹力，起到对电动推杆拉动夹板产生的夹取力进行缓冲的作用，达到零件进行保护的目的，有效的解决了夹板夹取力过大，容易对零件表面造成损伤并降低零件的外观质量的问题。成损伤并降低零件的外观质量的问题。成损伤并降低零件的外观质量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是一种机器人抓取装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]公告号为CN112372624A的中国专利技术专利公开了一种机器人抓取装置，包括法兰和连接杆，在所述的连接杆上固定有气缸座，在所述的气缸座上固定有气缸，在所述的气缸座上滑动设置有一对滑块，所述的气缸伸缩端通过一对呈V型分布的滑槽分别与两个滑块滑动连接，所述的气缸能够通过伸缩控制两个滑块分离或靠拢，在各所述的滑块上分别设有连接板，在各所述的连接板上分别设有偏离连接杆中心的抓取手指，所述的气缸座上分别设有一对检测气缸伸缩距离的电磁感应开关，在所述的气缸座上还设有检测其中一个滑块移动距离的接近开关，在所述的接近开关检测的滑块上设有配合接近开关检测的检测块，但是上述专利中，抓取手指不具备对零件夹取时进行保护的功能，抓取手指夹取力过大时，容易对零件表面造成损伤，从而降低了零件的外观质量，我们提出一种机器人抓取装置解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机器人抓取装置，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有连接臂，所述固定板的下方设有固定箱，所述固定箱的下方设有两个夹板，所述固定箱的上表面和固定箱的底面均开设有两个条形槽，每个所述夹板的顶端均贯穿两个条形槽并延伸至固定箱的上方，所述固定箱的内壁固定连接有立板，所述立板的左右两侧面均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端相互远离的一端分别与夹板相互靠近的一侧面固定连接，两个所述夹板相互靠近的一侧面均固定连接有限位板，每个所述限位板的下方均设有滑动板，每个所述滑动板的上表面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，每个所述滑块的上表面均与限位板的底面固定连接，每个所述滑动板的上表面均固定连接有定位板，两个所述定位板相互远离的一侧面均固定连接有四个弹簧，四组所述弹簧相互远离的一端分别与限位板相互靠近的一侧面固定连接。
[0007]在进一步的实施例中，所述固定板的底面固定连接有两个直角板，每个所述直角板的上表面均与固定箱的底面固定连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述固定板的底面开设有两个滑动槽，每个所述滑动槽的内部均滑动连接有滑动块，每个所述滑动块的底面均与夹板的顶端固定连接，每个所述夹板的底端均固定连接有连接块，两个所述连接块相互靠近的一端分别与限位板相互远离的一侧面固定连接。
[0009]在进一步的实施例中，每个所述夹板的右侧面均开设有滑动孔，所述固定箱的内侧壁固定连接有两个滑动杆，两个所述滑动杆相互靠近的一端均贯穿滑动孔并与立板的左右两侧面固定连接。
[0010]在进一步的实施例中，所述立板的左右两侧面均固定连接有弯板，两个所述电动推杆的相互远离的一端分别与弯板相互靠近的一侧面固定连接，每个所述电动推杆的外表面均固定连接有定位垫，每个所述定位垫相互靠近的一侧面均与弯板相互靠近的一侧面固定连接。
[0011]在进一步的实施例中，两个所述定位板相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫，两个所述防滑垫相互靠近的一侧面均开设有防滑纹。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术采用电动推杆和夹板的配合使用，起到使夹板相互靠近以及夹板相互远离的作用，达到对零件进行夹取的目的，通过滑槽和滑块的配合，可以使滑动板和定位板进行移动，防止定位板在移动时出现卡顿以至于对零件表面造成损伤，并利用弹簧的弹力，起到对电动推杆拉动夹板产生的夹取力进行缓冲的作用，达到零件进行保护的目的，解决了夹板夹取力过大，容易对零件表面造成损伤并降低零件的外观质量的问题。
附图说明
[0014]图1为机器人抓取装置的固定箱立体结构示意图。
[0015]图2为机器人抓取装置中固定板的正剖结构示意图。
[0016]图3为机器人抓取装置中固定箱的正剖结构示意图。
[0017]图4为机器人抓取装置的滑动板立体结构示意图。
[0018]图5为机器人抓取装置的夹板立体结构示意图。
[0019]图中：1、固定板；2、连接臂；3、固定箱；4、直角板；5、滑动槽；6、滑动块；7、夹板；8、滑动孔；9、立板；10、滑动杆；11、电动推杆；12、弯板；13、定位垫；14、限位板；15、滑动板；16、定位板；17、防滑垫；18、弹簧；19、连接块；20、滑槽；21、滑块；22、条形槽。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术中，一种机器人抓取装置，包括固定板1，固定板1的上表面固定连接有连接臂2，固定板1的下方设有固定箱3，固定箱3的下方设有两个夹板7，固定箱3的上表面和固定箱3的底面均开设有两个条形槽22，每个夹板7的顶端均贯穿两个条形槽22并延伸至固定箱3的上方，固定箱3的内壁固定连接有立板9，立板9的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取装置，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的上表面固定连接有连接臂(2)，所述固定板(1)的下方设有固定箱(3)，所述固定箱(3)的下方设有两个夹板(7)，所述固定箱(3)的上表面和固定箱(3)的底面均开设有两个条形槽(22)，每个所述夹板(7)的顶端均贯穿两个条形槽(22)并延伸至固定箱(3)的上方，所述固定箱(3)的内壁固定连接有立板(9)，所述立板(9)的左右两侧面均固定连接有电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)的伸缩端相互远离的一端分别与夹板(7)相互靠近的一侧面固定连接，两个所述夹板(7)相互靠近的一侧面均固定连接有限位板(14)，每个所述限位板(14)的下方均设有滑动板(15)，每个所述滑动板(15)的上表面均开设有滑槽(20)，每个所述滑槽(20)的内部均滑动连接有滑块(21)，每个所述滑块(21)的上表面均与限位板(14)的底面固定连接，每个所述滑动板(15)的上表面均固定连接有定位板(16)，两个所述定位板(16)相互远离的一侧面均固定连接有四个弹簧(18)，四组所述弹簧(18)相互远离的一端分别与限位板(14)相互靠近的一侧面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述固定板(1)的底面固定连接有两个直角板(4)，每个所述直角板(4)的上表面均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏瑶，
申请(专利权)人：温州创拼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：