一种新型机械臂爪钩制造技术

本申请实施例公开了一种新型机械臂爪钩。所述升降机构的上端安装有第一固定杆，所述第一固定杆外部远离升降机构下端的一侧安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构下端的一侧安装有第二固定杆，所述第二固定杆外部远离第一旋转机构下端的一侧安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构的下端安装有机械臂爪钩控制机构，所述机械臂爪钩控制机构下端的内部安装有三个沿环形均匀分布的爪钩件，所述爪钩件外部的一侧安装有固定外壳，所述固定外壳的内部安装有插杆。通过防滑垫使得爪钩件夹持物体时摩擦力提高，从而防止物件被夹持时脱落。从而防止物件被夹持时脱落。从而防止物件被夹持时脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械臂爪钩


[0001]本申请涉及机械臂爪钩
，更具体地，涉及一种新型机械臂爪钩。

技术介绍

[0002]机械臂用于代替人工从事产品的组装、搬运等工作，可以极大地节省人力。在机械臂的设计上，其定位的精度非常重要，如果机械臂的定位精度出现较大偏差，则机械臂将难以继续正常工作。现有的机械臂一般采用马达驱动，因此其在定位时一般采用所述马达的回传信号，通过对所述马达信号计算、分析，确定所述机械臂的位置。机械臂在进行夹持搬运工作时，被夹持物体的外表面不同，常规的机械臂爪钩不具备对机械臂爪钩摩擦力的调节功能，从而导致机械臂爪钩夹持时物体滑落的现象发生，从而影响机械臂爪钩的使用。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种新型机械臂爪钩，以改善上述问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种新型机械臂爪钩，包括升降机构，所述升降机构的上端安装有第一固定杆，所述第一固定杆外部远离升降机构下端的一侧安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构下端的一侧安装有第二固定杆，所述第二固定杆外部远离第一旋转机构下端的一侧安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构的下端安装有机械臂爪钩控制机构，所述机械臂爪钩控制机构下端的内部安装有三个沿环形均匀分布的爪钩件，所述爪钩件外部的一侧安装有固定外壳，所述固定外壳的内部安装有插杆，所述插杆位于固定外壳外部的一端安装有拉盘，所述插杆的一端贯穿并延伸至爪钩件的外部，所述爪钩件外部的另一侧安装有固定板，且固定板外部的前后两侧均设置有L型侧架，所述固定板外部的前后两侧均设置有滑槽，且L型侧架与滑槽滑动连接，所述固定板外部的一侧安装有防滑垫，所述固定板外部靠近插杆的一侧设置有限位孔，且插杆与限位孔相适配。
[0005]第二方面，本申请提供了一种新型机械臂爪钩，所述固定外壳与爪钩件固定连接。
[0006]第三方面，本申请提供了一种新型机械臂爪钩，所述拉盘与插杆固定连接。
[0007]第四方面，本申请提供了一种新型机械臂爪钩，所述插杆外部位于固定外壳内部的一侧安装有固定内环和复位弹簧。
[0008]第五方面，本申请提供了一种新型机械臂爪钩，所述L型侧架与爪钩件固定连接。
[0009]第六方面，本申请提供了一种新型机械臂爪钩，所述防滑垫与固定板通过螺栓固定连接。
[0010]本申请提供的一种新型机械臂爪钩，具备以下有益效果：
[0011]1、在需要拆卸固定防滑垫的固定板时，向外拉动拉盘使得插杆的一端脱离限位孔，随后向下滑动固定板从L型侧架之间向下滑动脱离固定，以此使得固定板的拆卸更加方便，从而便于对防滑垫进行更换，通过防滑垫使得爪钩件夹持物体时摩擦力提高，从而防止物件被夹持时脱落，通过对固定板的快速拆卸及安装，以便于对防滑垫进行更换，从而满足不同的防滑需求，解决了机械臂爪钩夹持时物体滑落的问题；
[0012]2、启动升降机构使得第一固定杆和第二固定杆以及机械臂爪钩控制机构随之升降，通过第一旋转机构和第二旋转机构使得机械臂爪钩控制机构的位置改变更加方便，通过控制机械臂爪钩控制机构使得爪钩件向外或向内移动，从而对物件进行夹持，以此使得物件的移动夹持更加方便。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1示出了本申请实施例提出的一种新型机械臂爪钩整体结构主视图；
[0015]图2示出了本申请实施例提出的一种新型机械臂爪钩抓钩件结构示意图；
[0016]图3示出了本申请实施例提出的一种新型机械臂爪钩整体结构俯视图。
[0017]图中：1、升降机构；2、第一固定杆；3、第一旋转机构；4、第二固定杆；5、第二旋转机构；6、机械臂爪钩控制机构；7、爪钩件；8、固定外壳；9、拉盘；10、插杆；11、复位弹簧；12、固定内环；13、L型侧架；14、固定板；15、防滑垫；16、滑槽；17、限位孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]本申请提供的一种新型机械臂爪钩。
[0020]请参阅图1至图3，本申请实施例提供的一种新型机械臂爪钩。
[0021]作为一种新型机械臂爪钩，包括升降机构1，所述升降机构1的上端安装有第一固定杆2，所述第一固定杆2外部远离升降机构1下端的一侧安装有第一旋转机构3，所述第一旋转机构3下端的一侧安装有第二固定杆4，所述第二固定杆4外部远离第一旋转机构3下端的一侧安装有第二旋转机构5，所述第二旋转机构5的下端安装有机械臂爪钩控制机构6，所述机械臂爪钩控制机构6下端的内部安装有三个沿环形均匀分布的爪钩件7，所述爪钩件7外部的一侧安装有固定外壳8，所述固定外壳8的内部安装有插杆10，所述插杆10位于固定外壳8外部的一端安装有拉盘9，所述插杆10的一端贯穿并延伸至爪钩件7的外部，所述爪钩件7外部的另一侧安装有固定板14，且固定板14外部的前后两侧均设置有L型侧架13，所述固定板14外部的前后两侧均设置有滑槽16，且L型侧架13与滑槽16滑动连接，所述固定板14外部的一侧安装有防滑垫15，所述固定板14外部靠近插杆10的一侧设置有限位孔17，且插杆10与限位孔17相适配，在需要拆卸固定防滑垫15的固定板14时，向外拉动拉盘9使得插杆10的一端脱离限位孔17，随后向下滑动固定板14从L型侧架13之间向下滑动脱离固定，以此使得固定板14的拆卸更加方便，从而便于对防滑垫15进行更换，通过对固定板14的快速拆卸及安装，以便于对防滑垫15进行更换，从而满足不同的防滑需求，解决了机械臂爪钩夹持时物体滑落的问题。
[0022]进一步，所述固定外壳8与爪钩件7固定连接。
[0023]进一步，所述拉盘9与插杆10固定连接。
[0024]进一步，所述插杆10外部位于固定外壳8内部的一侧安装有固定内环12和复位弹簧11，复位弹簧11使得插杆10具有自动复位性。
[0025]进一步，所述L型侧架13与爪钩件7固定连接。
[0026]进一步，所述防滑垫15与固定板14通过螺栓固定连接，通过防滑垫15使得爪钩件7夹持物体时摩擦力提高，从而防止物件被夹持时脱落。
[0027]综上所述，本申请提供的一种新型机械臂爪钩，启动升降机构1使得第一固定杆2和第二固定杆4以及机械臂爪钩控制机构6随之升降，通过第一旋转机构3和第二旋转机构5使得机械臂爪钩控制机构6的位置改变更加方便，通过控制机械臂爪钩控制机构6使得爪钩件7向外或向内移动，从而对物件进行夹持，以此使得物件的移动夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂爪钩，其特征在于，包括升降机构，所述升降机构的上端安装有第一固定杆，所述第一固定杆外部远离升降机构下端的一侧安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构下端的一侧安装有第二固定杆，所述第二固定杆外部远离第一旋转机构下端的一侧安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构的下端安装有机械臂爪钩控制机构，所述机械臂爪钩控制机构下端的内部安装有三个沿环形均匀分布的爪钩件，所述爪钩件外部的一侧安装有固定外壳，所述固定外壳的内部安装有插杆，所述插杆位于固定外壳外部的一端安装有拉盘，所述插杆的一端贯穿并延伸至爪钩件的外部，所述爪钩件外部的另一侧安装有固定板，且固定板外部的前后两侧均设置有L型侧架，所述固定板外部的前后两...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，薛克栋，李军，
申请(专利权)人：山东双林新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：