继电器装配设备及继电器装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种继电器装配设备及继电器装配生产线，继电器装配设备包括支撑组件、储料组件及抓取机构，支撑组件包括基架、装配台及移动驱动件，装配台滑设于基架上，装配台上支撑有继电器盒，移动驱动件能驱动装配台带动继电器盒沿基架往复滑动；储料组件包括支撑架及储料板，储料板支撑于支撑架上，储料板上放置有多个继电器；抓取机构包括安装臂及连接于安装臂上的夹爪，安装臂能带动夹爪移动，以使夹爪夹取储料板上的继电器，并将继电器压装于继电器盒上。继电器装配设备具有继电器装配效率高，节省人力成本的优点，且安装臂带动夹爪及继电器移动，以确保继电器与继电器盒精准对位，提高了继电器的装配精度，提升了产品质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
继电器装配设备及继电器装配生产线


[0001]本技术涉及继电器装配
，特别涉及一种继电器装配设备及继电器装配生产线。

技术介绍

[0002]在车辆发动机舱生产装配的过程中，需要将多种继电器装配在继电器盒上，再将继电器盒安装在发动机舱内，其中，继电器具有用于与继电器盒连接的插脚，作业人员在装配继电器时，首先拿取继电器并将继电器的插脚对准继电器盒上的连接位，接着向继电器盒上按压继电器以使继电器与继电器盒连接，即现有的装配方式均是通过人工按压继电器以实现继电器的装配，然而人工按压继电器不仅效率低，工作时间较长后易导致工作人员手腕、手臂劳损，而且继电器对位不准时会造成继电器安装位置偏移，继电器装配精度差，进而影响继电器盒生产质量。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种继电器装配设备及继电器装配生产线，旨在解决继电器装配效率低、装配精度差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种继电器装配设备，所述继电器装配设备包括：
[0005]支撑组件，所述支撑组件包括基架、装配台及移动驱动件，所述装配台滑设于所述基架上，所述装配台上支撑有继电器盒，所述移动驱动件能驱动所述装配台带动所述继电器盒沿所述基架往复滑动；
[0006]储料组件，所述储料组件包括支撑架及储料板，所述储料板支撑于所述支撑架上，所述储料板上放置有多个继电器；
[0007]抓取机构，所述抓取机构包括安装臂及连接于所述安装臂上的夹爪，所述安装臂能带动所述夹爪移动，以使所述夹爪夹取所述储料板上的所述继电器，并将所述继电器压装于所述继电器盒上。
[0008]可选地，所述基架沿第一方向延伸，所述支撑架设置于所述基架的一端，所述基架上设置有多个滑轨，多个所述滑轨沿第二方向间隔布置并均沿所述第一方向延伸，所述装配台上对应各所述滑轨的位置均设置有与所述滑轨滑动接触配合的滑块，所述第一方向和所述第二方向均为横向且相互垂直设置。
[0009]可选地，所述装配台的外周围设有防护板，所述防护板与所述装配台之间围成有放置所述继电器盒的放置腔，所述放置腔背离所述支撑架的一侧形成有放置口；所述放置腔内设置有多个支撑块及多个定位柱，多个所述支撑块及多个所述定位柱间隔布置于所述装配台上。
[0010]可选地，所述装配台的数量为两个，两个所述装配台沿所述第二方向间隔布置于所述基架上，所述移动驱动件的数量与所述装配台的数量一致且一一对应设置。
[0011]可选地，所述储料板上设置有多个间隔布置的储料盒，各所述储料盒内形成有收容所述继电器的容置槽，所述容置槽的延伸方向与所述储料盒的延伸方向一致。
[0012]可选地，所述容置槽的底槽壁上开设有避让槽，所述继电器竖向放置于所述容置槽内，且所述继电器的插脚伸入至所述避让槽内。
[0013]可选地，所述支撑架上设置有与所述储料板连接的转动驱动件，所述储料板远离所述安装臂的一端与所述支撑架转动连接，所述转动驱动件用于驱动所述储料板相对所述支撑架转动。
[0014]可选地，所述储料组件的数量为多个，多个所述储料组件环形间隔布置于所述基架的一端。
[0015]可选地，所述夹爪包括两个夹块，所述安装臂上设置有与两个所述夹块连接的夹紧驱动件，所述夹紧驱动件能驱动两个所述夹块相向或相背运动，以使两个所述夹块配合夹紧或放松所述继电器。
[0016]本技术还提出一种继电器装配生产线，所述继电器装配生产线包括继电器上料设备及如上所述的继电器装配设备，所述继电器上料设备包括：
[0017]输送机构，所述输送机构包括机架、承托板及滑动驱动组件，所述承托板滑设于所述机架上，所述承托板上放置有部品箱，所述部品箱内盛放有多个所述继电器，所述滑动驱动组件能驱动所述承托板带动所述部品箱沿所述机架往复滑动；
[0018]吸取机构，所述吸取机构包括移动臂及连接于所述移动臂上的吸取筒，所述移动臂能带动所述吸取筒移动，以使所述吸取筒吸取位于所述承托板上的所述部品箱内的所述继电器，并将所述继电器放置于所述储料板上。
[0019]本技术的技术方案中，在装配继电器时，首先将继电器盒放置在装配台上，移动驱动件驱动装配台沿基架滑动，以使装配台带动继电器盒移动至靠近支撑架的一端，安装臂驱动夹爪移动至储料板的上方，以使夹爪夹取放置在储料板上的继电器，接着安装臂驱动夹爪移动至装配台的上方，以使夹爪带动继电器移动至继电器盒的上方，安装臂驱动夹爪带动继电器向下移动，进而将继电器按压装配在继电器盒上，具有继电器装配效率高，节省人力成本的优点，且安装臂带动夹爪及继电器移动，以确保继电器与继电器盒精准对位，提高了继电器的装配精度，提升了产品质量。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例继电器装配设备在一视角的结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例继电器装配设备在另一视角的结构示意图；
[0023]图3为本技术一实施例继电器装配设备中支撑组件的结构示意图；
[0024]图4为本技术一实施例继电器装配设备中储料组件的结构示意图；
[0025]图5为本技术一实施例继电器装配设备中抓取机构的局部结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称100继电器装配设备21支撑架10支撑组件22储料板11基架23储料盒111滑轨231容置槽12装配台232避让槽121滑块24转动驱动件13移动驱动件30抓取机构14防护板31安装臂141放置腔32夹爪142放置口321夹块15支撑块33夹紧驱动件16定位柱200继电器20储料组件
ꢀꢀ
[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器装配设备，其特征在于，所述继电器装配设备包括：支撑组件，所述支撑组件包括基架、装配台及移动驱动件，所述装配台滑设于所述基架上，所述装配台上支撑有继电器盒，所述移动驱动件能驱动所述装配台带动所述继电器盒沿所述基架往复滑动；储料组件，所述储料组件包括支撑架及储料板，所述储料板支撑于所述支撑架上，所述储料板上放置有多个继电器；抓取机构，所述抓取机构包括安装臂及连接于所述安装臂上的夹爪，所述安装臂能带动所述夹爪移动，以使所述夹爪夹取所述储料板上的所述继电器，并将所述继电器压装于所述继电器盒上。2.如权利要求1所述的继电器装配设备，其特征在于，所述基架沿第一方向延伸，所述支撑架设置于所述基架的一端，所述基架上设置有多个滑轨，多个所述滑轨沿第二方向间隔布置并均沿所述第一方向延伸，所述装配台上对应各所述滑轨的位置均设置有与所述滑轨滑动接触配合的滑块，所述第一方向和所述第二方向均为横向且相互垂直设置。3.如权利要求2所述的继电器装配设备，其特征在于，所述装配台的外周围设有防护板，所述防护板与所述装配台之间围成有放置所述继电器盒的放置腔，所述放置腔背离所述支撑架的一侧形成有放置口；所述放置腔内设置有多个支撑块及多个定位柱，多个所述支撑块及多个所述定位柱间隔布置于所述装配台上。4.如权利要求2所述的继电器装配设备，其特征在于，所述装配台的数量为两个，两个所述装配台沿所述第二方向间隔布置于所述基架上，所述移动驱动件的数量与所述装配台的数量一致且一一对应设置。5.如权利要求2所述的继电器装配设备，其特征在于，所述储料板上设置有多个间隔布置的储料盒，各所述储料盒内形成有收容所述继电器...

【专利技术属性】
技术研发人员：连庆辉，马骥卿，李沃文，王河锋，莫凡，周兴德，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：