一种超声波测距盲区调节方法及超声波传感器技术

技术编号:36392637 阅读:32 留言:0更新日期:2023-01-18 09:57
本发明专利技术提供一种超声波测距盲区调节方法,应用于超声波测距技术领域,包括如下步骤:步骤一、为超声波传感器的发射端配置盲区距离值;步骤二、规定回波丢失次数、回波接收次数阈值;步骤三、判断超声波传感器是否有回波,若有回波则回波接收次数加1,若无回波则回波丢失次数加1;步骤四、判断回波接收次数、回波丢失次数是否超出阈值,若超出则减小或增加相应发射端功率,若未超出则返回步骤三;步骤五、根据发射端功率的大小更新盲区距离值;步骤六、将回波接收次数、回波丢失次数清零后返回步骤三。一种超声波传感器执行上述方法能够根据检测的回波接收次数和回波丢失次数调节发射端的发射功率,从而动态调整盲区距离值,提高测距准确性。距准确性。距准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波测距盲区调节方法及超声波传感器


[0001]本专利技术属于超声波测距
,具体涉及一种超声波测距盲区调节方法及超声波传感器。

技术介绍

[0002]现有超声波传感器中大多采用压电陶瓷作为换能晶片,分别布置于发射端与接收端,并通过对发射端压电陶瓷施加电压的方式,使其发生振动而产生超声波。若增加对发射端压电陶瓷施加的电压,不仅会增大超声波传感器所消耗的功率,还会增大压电陶瓷的机械振动频率,使超声波的功率密度增大,最终提高超声波的传播距离。当接收端压电陶瓷接收到反射回来的超声波时,会产生机械振动,将机械能转换成电能,再由放大电路对产生的电信号进行放大。
[0003]但实际由于惯性的原因,当停止对发射端压电陶瓷施加电压时,发射端压电陶瓷并不会立即停止振动,而是产生一定时间的余振,且停止施加电压前,施加的电压越大,余振持续的时间越长。
[0004]由余振产生的超声波随着时间的增加,其振动频率随之减小,使超声波的功率密度减小,最终减小了超声波的传播距离。即由余振产生的超声波的回波,相较于正常振动产生的超声波的回波,若被接收端压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波测距盲区调节方法,用于通过判断回波接收次数和回波丢失次数是否超过阈值来调节超声波传感器发射端的发射功率,从而动态调整盲区距离值,其特征在于,所述调节方法具体包括如下步骤:步骤一、为超声波传感器的每个发射端配置盲区距离经验值;步骤二、规定回波丢失次数阈值、回波接收次数阈值;步骤三、判断超声波传感器是否有回波,若有回波则回波接收次数加1,若无回波则回波丢失次数加1;步骤四、判断回波接收次数、回波丢失次数是否超出相应阈值,若超出则根据判断结果调节相应发射端功率的大小,若未超出则返回步骤三;步骤五、根据超声波传感器发射端功率的大小更新盲区距离经验值;步骤六、将回波接收次数、回波丢失次数清零后返回步骤三。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐良吴哲徐兵郝悦李斐刘青阳
申请(专利权)人:江苏博克斯科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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