一种基于数字公路的超声感应发声装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机保护领域，具体的说是一种基于数字公路的超声感应发声装置，包括机体；机体上转动安装有用于进行地形测绘的激光扫面仪；机体上固定安装有测量机体飞行高度的超声波测距传感器；机体的内部开设有空腔；空腔的内部安装有执行机构；机体内部固定安装有计算单元，计算单元通过导线分别于超声波测距传感器与执行机构电性连接；计算单元用于计算超声波测距传感器检测到机体的飞行高度在急剧下降时，触发执行机构动作，执行机构保护机体平安落地；本发明专利技术结构简单可解决无人机在进行飞行测绘作业时，由于动力问题或者是感度设置问题，突然失控坠机，导致无人机损坏的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字公路的超声感应发声装置


[0001]本专利技术属于无人机保护领域，具体的说是一种基于数字公路的超声感应发声装置。

技术介绍

[0002]空地一体的三维数字公路测量系统结合了机载与车载两种系统的优势，可有效解决公路路面和公路两侧地形获取精度不一致的问题，实现了旧路改造精度要求高，效率高的新模式。
[0003]无人机在执行飞行测绘时的飞行高度一般在20
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100米的之间，空机加上的激光扫描仪的重量在25Kg左右，一旦无人机在进行飞行测绘作业时，由于动力问题或者是感度设置问题，导致无人机在飞行的过程中突然失控坠落；动力问题为单个电机或电调有问题，造成电机突然堵转或停转失去动力；感度设置问题是姿态感度设置过高或过低，感度主要控制无人机对摇杆指令的反应速度；感度值过低，无人机反应迟缓，控制不灵敏；感度值过高，无人机会在相应方向抖动从而出现侧翻的情况；无人机一旦出现突然失控坠落的情况，在重力加速度的影响下，无人机会遭受到巨大的冲击，从而导致无人机上的配备的激光扫描仪损坏。
[0004]鉴于此，本专利技术提出一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字公路的超声感应发声装置，包括机体(1)；激光扫描仪(11)，所述机体(1)上转动安装有用于进行地形测绘的激光扫面仪；其特征在于：超声波测距传感器(2)，所述机体(1)上固定安装有测量所述机体(1)飞行高度的超声波测距传感器(2)；空腔(3)，所述机体(1)的内部开设有空腔(3)；执行机构(4)，所述空腔(3)的内部安装有执行机构(4)；计算单元(31)，所述机体(1)内部固定安装有计算单元(31)，所述计算单元(31)通过导线分别于所述超声波测距传感器(2)与所述执行机构(4)电性连接；所述计算单元(31)用于判断所述机体(1)是否处于急剧下降的状态，触发所述执行机构(4)动作，所述执行机构(4)保护所述机体(1)平安落地。2.根据权利要求1所述一种基于数字公路的超声感应发声装置，其特征在于：所述执行机构(4)包括电磁铁(41)，所述空腔(3)的内部固定安装有电磁铁(41)，所述电磁铁(41)与所述计算单元(31)通过导线电性连接；一号伸缩杆(42)，所述一号伸缩杆(42)的一端与所述电磁铁(41)固定连接，所述一号伸缩杆(42)上固定安装有与所述电磁铁(41)磁性相斥的一号磁块(43)；翻盖(44)，所述机体(1)的上表面铰接有翻盖(44)；伞体(45)，所述一号磁块(43)的外表面固定安装有均匀分布的伞绳(46)，所述伞绳(46)的另一端固定安装在所述伞体(45)的下表面；所述伞体(45)位于所述翻盖(44)的下方；所述一号伸缩杆(42)远离所述所述电磁铁(41)的一端与所述伞体(45)的中心部位固定连接。3.根据权利要求2所述一种基于数字公路的超声感应发声装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿焕苹，王彬，田锐，王贵平，郝江，
申请(专利权)人：中科智信空间科技山西有限公司，
类型：发明
国别省市：