一种堆叠载板的自动折角机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆叠载板的自动折角机，涉及折角机领域技术；包括有机架、装设于机架的第一输送机构以及装设于机架并位于第一输送机构的上方的折角机构；第一输送机构用于并用于输送含有载板的包装袋，折角机构用于将承载于第一输送机构的包装袋进行折角；折角机构包括折角板、传动折角板沿第二方向位移的第一执行机构、用于传动折角板沿第一方向位移的第二执行机构以及用于传动折角板上下位移的第三执行机构。与现有技术相比，能够对包装袋实现自动化折边以及装箱作业，不需要工人进行干预，从而降低工人的劳动强度，提高作业效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠载板的自动折角机


[0001]本技术涉及折角机领域技术，尤其是指一种堆叠载板的自动折角机。

技术介绍

[0002]芯片制作出来之后，需要对芯片进行真空包装，芯片用真空包装有两方面的原因，一是防止产生静电，装入袋子中使芯片之间产生阻隔，延长各个芯片的使用寿命；二将包装袋内抽成真空状态，相当于为芯片提供了保护膜，防止磕碰，也防止了油污等沾到芯片上，故人们常常会使用真空包装机来对芯片进行真空包装。
[0003]现有技术中，芯片生产出来之后，需要将其放入料盘的凹位中；然后将多个料盘堆叠起来，将其装入包装袋中，并对包装袋进行抽真空和封口以完成多个料盘的打包作业。但是，由于包装袋进行抽真空和封口后，包装袋就会有折边；如果直接将这些包装袋装入箱子时，因折边的突兀会导致每两包装袋之间具有间隙，占用了箱子的空间；因此，在包装袋装箱的这一步骤中，都是采用人工方式进行装箱，也就是工人将折边翻折后入箱，使得两个包装袋之间能够紧密贴合，从而解决两个包装袋之间存在间隙的问题；但是采用人工方式进行对折边进行翻折，不仅加重了工人的劳动强度，而且作业效率不高。
[0004]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种堆叠载板的自动折角机，其能有效地解决现有技术中采用人工方式对包装袋的折边进行翻折而存在作业效率不高的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0007]一种堆叠载板的自动折角机，包括有机架、装设于机架的第一输送机构以及装设于机架并位于第一输送机构的上方的折角机构；第一输送机构用于并用于输送含有载板的包装袋，折角机构用于将承载于第一输送机构的包装袋进行折角；折角机构包括折角板、传动折角板沿第二方向位移的第一执行机构、用于传动折角板沿第一方向位移的第二执行机构以及用于传动折角板上下位移的第三执行机构。
[0008]本申请提供的一种堆叠载板的自动折角机的有益效果在于：作业时，通过第一输送机构能够持续将包裹有料盘的包装袋进行输送；包装袋输送至折角机构的所在位置时，能够通过第一执行机构、第二执行机构以及第三执行机构的配合，使折角板对包装袋进行折角，最后经由第一输送机构将已经完成折角的包装袋送入箱子中即可；与现有技术相比，能够对包装袋实现自动化折边以及装箱作业，不需要工人进行干预，从而降低工人的劳动强度，提高作业效率。
[0009]进一步地，第三执行机构包括有第三线轨、可移动装设于第三线轨的第三位移座以及用于传动第三位移座沿第三线轨延伸方向位移的第三动力源，第二执行机构装设于第三位移座。
[0010]进一步地，第二执行机构包括有第二固定板、装设于第二固定板的第二导轨、可移动装设于第二导轨的第二滑块、装设于第二滑块的第二位移座以及用于传动第二位移座位移的第二动力源，第一执行机构装设于第二位移座。
[0011]更进一步地，第二位移座具有沿第一方向间距设置的两个，每一第二位移座安装一个第一执行机构。
[0012]进一步地，第一执行机构是第一气缸，第一气缸是双头气缸，折角板对应第一气缸的两个伸缩杆一一安装。
[0013]进一步地，第一输送机构包括有两个第四固定座、装设于第四固定座的第四皮带轮、装设于第四皮带轮的第四皮带以及用于传动第四皮带轮转动的第四电机。
[0014]进一步地，第一输送机构还包括有四个定位机构，四个定位机构呈方形阵列；定位机构包括有定位气缸以及装设于定位气缸的伸缩杆的定位板，定位气缸伸出时能够带动定位板相对第一输送机构上移。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例提供的一种堆叠载板的自动折角机的立体结构示意图；
[0017]图2是图1所示的折角机构的立体结构示意图；
[0018]图3是图2所示的折角机构的仰视图；
[0019]图4是图2所示的折角机构的俯视图；
[0020]图5是图1所示的第一输送机构的立体结构示意图。
[0021]其中，图中各附图标记：
[0022]10、机架；
[0023]20、第一输送机构；21、第四固定座；22、第四皮带轮；23、第四皮带；24、第四电机；25、定位机构；251、定位气缸；252、定位板；
[0024]30、折角机构；31、折角板；32、第一执行机构；33、第二执行机构；331、第二固定板；332、第二导轨；333、第二滑块；334、第二位移座；335、第二动力源；34、第三执行机构；341、第三线轨；342、第三位移座；343、第三动力源；
[0025]Y1、第一方向；Y2、第二方向。
具体实施方式
[0026]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0028]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0031]请一并参阅图1至图5，现对本申请实施例提供的一种堆叠载板的自动折角机进行说明。所述一种堆叠载板的自动折角机，包括：机架10、第一输送机构20以及折角机构30。
[0032]第一输送机构20装设于机架10，第一输送机构20用于并用于输送含有载板的包装袋；折角机构30装设于机架10并位于第一输送机构20的上方，折角机构30用于将承载于第一输送机构20的包装袋进行折角。在本申请实施例中，折角机构30包括折角板31、传动折角板31沿第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠载板的自动折角机，其特征在于：包括有机架(10)、装设于机架(10)的第一输送机构(20)以及装设于机架(10)并位于第一输送机构(20)的上方的折角机构(30)；所述第一输送机构(20)用于并用于输送含有载板的包装袋，所述折角机构(30)用于将承载于第一输送机构(20)的包装袋进行折角；所述折角机构(30)包括折角板(31)、传动折角板(31)沿第二方向(Y2)位移的第一执行机构(32)、用于传动折角板(31)沿第一方向(Y1)位移的第二执行机构(33)以及用于传动折角板(31)上下位移的第三执行机构(34)。2.根据权利要求1所述的一种堆叠载板的自动折角机，其特征在于：所述第三执行机构(34)包括有第三线轨(341)、可移动装设于第三线轨(341)的第三位移座(342)以及用于传动第三位移座(342)沿第三线轨(341)延伸方向位移的第三动力源(343)，所述第二执行机构(33)装设于第三位移座(342)。3.根据权利要求1所述的一种堆叠载板的自动折角机，其特征在于：所述第二执行机构(33)包括有第二固定板(331)、装设于第二固定板(331)的第二导轨(332)、可移动装设于第二导轨(332)的第二滑块(333)、装设于第二滑块(333)的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：区建锋，陈曲剑，周银平，刘刚，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：