一种用于戈壁滩沙柳种植的全自动植树车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于戈壁滩沙柳种植的全自动植树车，包括车架、行走机构、地膜铺设机构、挖掘机构、送料机构等，行走机构用于驱动全自动植树车行驶；地膜铺设机构用于地膜铺设；挖掘机构用于对已铺设地膜的地面进行挖孔；送料机构将沙柳树苗送入地面已挖掘完毕的孔内；本发明专利技术通过钻头电机固定架与钻头电机、三连杆机构及拨杆的连接，以机械联动的形式实现撕膜、钻孔、下苗、拨土的全部自动化，减少其他控制单元的引入，使得结构即简单又稳定，采用圆盘结构的送料导轨，通过圆盘底座旋转进行运送沙柳苗以及拨土板的弧形开口设计，实现沙柳苗与机械结构的不接触，避免了机械结构对苗的损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于戈壁滩沙柳种植的全自动植树车


[0001]本专利技术涉及全自动植树车
，具体为一种用于戈壁滩沙柳种植的全自动植树车。

技术介绍

[0002]沙柳为杨柳科柳属植物，为沙漠植物，其根系发达，萌芽力强，具有很强的环境适应能力，沙柳是沙漠防风沙的首选作物之一。
[0003]现有技术采用扦插方式进行栽培，如中国专利申请号为ZL202111610268.3公开了一种沙柳苗自动种植车及其种植方法，该种植车可将沙柳苗运送到指定位置，然后通过出苗漏斗使沙柳苗保持竖直，然后通过插苗组件将沙柳苗植入土壤中完成沙柳苗的自动种植；其插苗组件采用两插苗桶摩擦的方式将沙柳插入土壤中，虽然已预先通过冲水组件以及插管组件在种植处制造一湿润的种植孔，但采用摩擦的方式插苗仍会对苗造成损伤。同时，其采用环形传送带方式进行运苗，当沙柳苗处于传送带下箱体时，依然会对沙柳苗造成损伤；
[0004]中国专利申请号为2019104599310公开了一种水冲式沙柳自动种植车及其种植方法，通过高压水管冲出种植坑，再将沙柳苗压入种植坑中。该方案存在如下问题，采用高压水冲击出的种植坑不稳定，种植坑的塌陷会影响沙柳苗的插入，同时，该种植车采用的压实机构，如插入的沙柳苗有倾斜现象时，沙柳苗会被滚轮损坏。
[0005]现有技术中的自动植树车虽实现了部分自动化，降低了劳动强度，但因其结构设计的缺陷，仍会对沙柳苗造成损伤。因此，在本领域中，亟需一种能够更好的保护苗体的全自动种植车。

技术实现思路

[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于戈壁滩沙柳种植的全自动植树车，在实现自动化的同时，减少沙柳苗与机械装置的接触，避免其损坏。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于戈壁滩沙柳种植的全自动植树车，包括车架、行走机构、地膜铺设机构、挖掘机构、送料机构及水箱；行走机构固接在车架底部，用于驱动全自动植树车行驶；地膜铺设机构固接在车架前端，用于地膜铺设；挖掘机构置于车架中部，用于对已铺设地膜的地面进行挖孔；送料机构置于车架尾部，将沙柳树苗送入地面已挖掘完毕的孔内；水箱连接有水管，将水浇灌在地面孔内的沙柳树苗上；
[0008]所述地膜铺设机构包括地膜支撑架及导盘；其中，地膜支撑架与所述车架前端固接；导盘固接在车架两侧，可将沙土覆盖在地膜上；
[0009]所述挖掘机构包括钻头电机、钻头、钻头电机固定架及两组三连杆机构；与钻头固接的钻头电机固接在钻头电机固定架上；其中，钻头电机固定架设有滑轮，与设置在车架上的滑轨构成滑动机构；钻头电机固定架设有内螺纹，与设置在车架上的丝杆机构螺纹连接；每组三连杆机构均由上固定臂、活动臂及下悬挂臂通过摇臂螺栓组一次连接组成；上固定
臂与钻头电机固定架螺栓固接；下悬挂臂与活动板固接；所述活动板设有滑轮，与车架构成滑动机构；所述活动板通过螺栓与拨土板固接，且两个对向设置的拨土板设有弧形开口，即两拨土板在三连杆机构作用下向内合闭后，中间留有空隙，避免拨土时对沙柳苗造成损伤；所述拨土板下方设有锥钉；
[0010]所述送料机构包括送料导轨及送料滑槽；其中，送料导轨为设有开口的圆盘结构，开口处与送料滑槽连通；所述送料导轨内设有一弯型引导片；引导片一端固接在开口处；所述送料导轨底部设有由电机驱动的圆盘底座，圆盘底座可在送料导轨内转动；
[0011]所述送料滑槽的底板设有一开口，开口内设有挡板，可在送料滑槽的开口内插拔；所述挡板与L型联动杆一端固接；L型联动杆通过销轴连接在车架上；L型联动杆另一端设有挡销；
[0012]在挡销上方设有拨杆；所述拨杆通过合页与钻头电机固定架连接，且合页开口向下；当钻头电机固定架向下移动时，拨杆与挡销接触，合页展开，拨杆跨过挡销下移；当钻头电机固定架向上移动时，合页合闭，拨杆与挡销接触，带动L型联动杆绕销轴旋转，带动挡板下移；当L型联动杆旋转至挡销与拨杆分离时，L型联动杆由重力作用反向旋转，带动挡板上移。
[0013]作为本专利技术优选的，还包括设有风机的微生物储存箱；微生物储存箱置于车架前端，风机将微生物储存箱内的微生物吹送至前方地面，再由地膜铺设机构将地膜覆于上方。
[0014]作为本专利技术优选的，还包括车顶灯；车顶灯固接于车架上方。
[0015]本专利技术提供的全自动植树车工作过程如下：
[0016]水箱加水，送料导轨内放入用可降解杯承装的沙柳苗，将车体置于待铺设的沙土地面上，启动电源开关，在行走机构的驱动下，种植车向前移动，风机将微生物储存箱内的微生物吹送至前方地面，再由地膜铺设机构将地膜铺设，并由导盘将沙土覆盖在地膜上；种植车到位后停止前进，挖掘机构开始工作，钻头电机固定架在丝杆结构作用下开始下移，三连杆机构带动拨土板向两侧平移，由拨土板下方设置的锥钉将地膜撕孔，钻头电机带动钻头开始钻孔，圆盘底座旋转将用可降解杯承装的沙柳苗运送至送料滑槽，并由挡板进行限位；钻孔结束后，钻头电机固定架在丝杆结构作用下开始上移，在上移过程中，拨杆推动挡销进而使得挡板下移，用可降解杯承装的沙柳苗在重力作用下从送料滑槽滑出，落入已钻好的开孔处；此时，水箱放水，水流入钻孔内；三连杆机构带动拨土板向内侧平移，完成拨土，完成一颗沙柳苗的栽培；行走机构再次启动，进入下一颗沙柳苗种植。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0018]1、本专利技术通过钻头电机固定架与钻头电机、三连杆机构及拨杆的连接，以机械联动的形式实现撕膜、钻孔、下苗、拨土的全部自动化，减少其他控制单元的引入，使得结构即简单又稳定。
[0019]2、本专利技术采用圆盘结构的送料导轨，通过圆盘底座旋转进行运送沙柳苗，实现沙柳苗与机械结构的不接触，避免了机械结构对苗的损伤；拨土板的弧形开口设计也避免了机械结构对苗的损伤。
[0020]3、本专利技术通过设置地膜铺设机构，以及用以撕膜设计的拨土板下方设有的锥钉，满足了对土地覆膜的需求，能尽量保留土壤水分，和土地积温，能提高沙柳苗的成活率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术三维结构示意图；
[0022]图2为本专利技术行走机构及地膜铺设机构三维结构示意图；
[0023]图3为本专利技术挖掘机构三维结构示意图；
[0024]图4为本专利技术送料机构三维结构示意图；
[0025]图5为本专利技术送料机构传动结构示意图；
[0026]图6为本专利技术拨土板联动结构示意图。
[0027]图中：1、车架；2、行走机构；3、地膜铺设机构；31、地膜支撑架；32、导盘；4、挖掘机构；41、钻头电机；42、钻头；43、钻头电机固定架；44、上固定臂；45、活动臂；46、下悬挂臂；47、活动板；48、拨土板；49、锥钉；5、送料机构；51、送料导轨；52、送料滑槽；53、引导片；54、挡板；55、圆盘底座；56、L型联动杆；57、挡销；58、拨杆；6、水箱；61、水管；7、车顶灯；8、风机；9、微生物储存箱。
具体实施方式
[0028]下面将结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于戈壁滩沙柳种植的全自动植树车，包括车架(1)、行走机构(2)、地膜铺设机构(3)、挖掘机构(4)、送料机构(5)及水箱(6)，其特征在于：行走机构(2)固接在车架(1)底部，用于驱动全自动植树车行驶；地膜铺设机构(3)固接在车架(1)前端，用于地膜铺设；挖掘机构(4)置于车架(1)中部，用于对已铺设地膜的地面进行挖孔；送料机构(5)置于车架(1)尾部，将沙柳树苗送入地面已挖掘完毕的孔内；水箱(6)连接有水管(61)，将水浇灌在地面孔内的沙柳树苗上。2.根据权利要求1所述的一种用于戈壁滩沙柳种植的全自动植树车，其特征在于：所述地膜铺设机构(3)包括地膜支撑架(31)及导盘(32)；其中，地膜支撑架(31)与所述车架(1)前端固接；导盘(32)固接在车架两侧，可将沙土覆盖在地膜上。3.根据权利要求1所述的一种用于戈壁滩沙柳种植的全自动植树车，其特征在于：所述挖掘机构(4)包括钻头电机(41)、钻头(42)、钻头电机固定架(43)及两组三连杆机构；与钻头(42)固接的钻头电机(41)固接在钻头电机固定架(43)上；其中，钻头电机固定架(43)设有滑轮，与设置在车架(1)上的滑轨构成滑动机构；钻头电机固定架(43)设有内螺纹，与设置在车架(1)上的丝杆机构螺纹连接；每组三连杆机构均由上固定臂(44)、活动臂(45)及下悬挂臂(46)通过摇臂螺栓组一次连接组成；上固定臂(44)与钻头电机固定架(43)螺栓固接；下悬挂臂(46)与活动板(47)固接；所述活动板(47)设有滑轮，与车架(1)构成滑动机构；所述活动板(47)通过螺栓与拨土板(48)固接，且两个对向设置的拨土板(48)设有弧形开口，即两拨土板(48)在三连杆机构作用下向内合闭后，中间留有空隙；所述拨土板(48)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立华，马松彪，张宝庆，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：