一种高线成品盘卷自动称重、自动打印标牌、自动焊接控制方法技术

本发明专利技术公开了一种高线成品盘卷自动称重、自动打印标牌、自动焊接控制方法，所述方法具体如下：首先，根据现场的实际工况将PF运输链传送过来的相应的C形勾上的成品盘卷进行相应的确认，C形勾上有盘卷，将自动控制称重台上升进行盘卷重量的自动采集，并在重量信息自动采集完毕后将称重台下降；其次，根据称重控制台采集到的盘卷重量信息进行确认，当重量信息稳定而且在设置的盘查范围内，将盘卷重量信息进行记录并且将相应的重量信息发送给标牌打印系统进行标牌的打印；本发明专利技术的高线成品盘卷自动称重、自动打印标牌、自动焊接控制方法，能够对高线成品盘卷进行自动称重、打印和焊接，具有智能化程度高、设备自动运行可靠等优点。设备自动运行可靠等优点。设备自动运行可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高线成品盘卷自动称重、自动打印标牌、自动焊接控制方法


[0001]本专利技术具体涉及一种高线成品盘卷自动称重、自动打印标牌、自动焊接控制方法，属于高线成品卷打包


技术介绍

[0002]高线成品盘卷在进行了相应的收集打捆后，需要进行称重并获取相应的盘卷重量，然后在相应的打印机上打印出带有盘卷重量的标牌，然后由操作人员将相应的带有重量信息的标牌悬挂到盘卷上，而且是悬挂在盘卷的外圈和内圈各一个标牌；整个过程中需要人员对盘卷的重量信息进行确认然后手动输入到相应的控制系统，再由打印机打印出相应的标牌，标牌打印出来后由操作人员悬挂到现场；盘卷温度较高对于悬挂标牌的操作人员有一定的伤害；在整个的作业过程中一旦某个节点出现问题将导致生产节奏受到影响，而当盘卷重量信息一旦搞错将导致质量事故的发生。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种高线成品盘卷自动称重、自动打印标牌、自动焊接控制方法，能够对高线成品盘卷进行自动称重、打印和焊接，具有智能化程度高、设备自动运行可靠等优点。
[0004]本专利技术的高线成品盘卷自动称重、自动打印标牌、自动焊接控制方法，所述方法具体如下：首先，根据现场的实际工况将PF运输链传送过来的相应的C形勾上的成品盘卷进行相应的确认，利用现场的检测元器件，进行检测C形勾上的到底有没有盘卷，若有盘卷将自动控制称重台上升进行盘卷重量的自动采集，并在重量信息自动采集完毕后将称重台下降；其次，根据称重控制台采集到的盘卷重量信息进行确认，当重量信息稳定而且在设置的盘查范围内，将盘卷重量信息进行记录并且将相应的重量信息发送给标牌打印系统进行标牌的打印；否则进行报警提示；最后，标牌打印出来以后，利用自动焊牌机器人系统，自动拿取焊钉标牌后，对盘卷表面进行视觉扫描确认需要焊接的位置。
[0005]进一步地，所述方法的控制系统包括PF链模块、称重模块和打印焊接模块；所述PF链模块包括PF链工控机，所述PF链工控机与PF链控制系统通信，PF链控制系统连接到PF链受控端；所述PF链工控机通信连接有安装于各工位的位置感应开关和卷材检测感应开关；所述称重模块包括称重工控机，所述称重工控机电连接称重台的升降控制系统和称重系统；所述称重工控机通信连接有现场重量显示器和上位通信模块，所述上位通信模块接入到生产信息采集系统；
所述打印焊接模块包括机械手工控机，所述机械手工控机通信连接有机械手控制系统，所述机械手控制系统分别通信连接标牌打印系统、焊钉准备装置和标牌焊接机器人；所述机械手工控机和标牌打印系统分别通信连接生产信息采集系统。
[0006]进一步地，所述称重台包括承重升降台基础，所述承重升降台基础上固定有液压升降剪叉；所述液压升降剪叉顶部固定有顶座，所述顶座顶面固定有称重传感器，所述称重传感器顶部固定有称台。
[0007]进一步地，所述焊钉准备装置包括焊钉振动盘，及设置于焊钉振动盘输出端的直线导轨；及布置于直线导轨输出端的移载台。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的高线成品盘卷自动称重、自动打印标牌、自动焊接控制方法，具有如下优点：称重使用的称重称台采用自动升降控制模式，并且在上升到位的情况下自动采集盘卷的重量信息。杜绝了人员进行确认的环节。
[0009]重量信息采集过程中，对重量信息进行确认，防止因为外界原因导致的盘卷重量信息不准确的情况，并且将采集到的的稳定的重量信息采集到相应的生产管理系统，由系统进行输出到相应的打印机进行标牌的打印。减少了人工确认环节。
[0010]标牌打印后采用机械臂进行自动识别盘卷位置进行盘卷标牌的焊接，无需人工进行作业，减少作业人员。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的实施例1整体结构示意图。
[0012]图2为本专利技术的称重台结构示意图。
[0013]图3为本专利技术的打印焊接模块结构示意图。
具体实施方式
[0014]实施例1：如图1至图3所示的高线成品盘卷自动称重、自动打印标牌、自动焊接控制方法，所述方法具体如下：首先，根据现场的实际工况将PF运输链A传送过来的相应的C形勾上的成品盘卷进行相应的确认，利用现场的检测元器件，进行检测C形勾上的到底有没有盘卷，若有盘卷将自动控制称重台上升进行盘卷重量的自动采集，并在重量信息自动采集完毕后将称重台下降；其次，根据称重控制台采集到的盘卷重量信息进行确认，当重量信息稳定而且在设置的盘查范围内，将盘卷重量信息进行记录并且将相应的重量信息发送给标牌打印系统进行标牌的打印；否则进行报警提示；最后，标牌打印出来以后，利用自动焊牌机器人系统，自动拿取焊钉标牌后，对盘卷表面进行视觉扫描确认需要焊接的位置。
[0015]所述方法的控制系统包括PF链模块、称重模块和打印焊接模块；所述PF链模块包括PF链工控机，所述PF链工控机与PF链控制系统通信，PF链控制系统连接到PF链受控端；所述PF链工控机通信连接有安装于各工位的位置感应开关和卷材
检测感应开关；所述称重模块包括称重工控机，所述称重工控机电连接称重台的升降控制系统和称重系统；所述称重工控机通信连接有现场重量显示器和上位通信模块，所述上位通信模块接入到生产信息采集系统；所述打印焊接模块包括机械手工控机，所述机械手工控机通信连接有机械手控制系统，所述机械手控制系统分别通信连接标牌打印系统A、焊钉准备装置B和标牌焊接机器人C；所述机械手工控机和标牌打印系统分别通信连接生产信息采集系统。
[0016]其中，所述称重台包括承重升降台基础1，所述承重升降台基础1上固定有液压升降剪叉2；所述液压升降剪叉2顶部固定有顶座3，所述顶座3顶面固定有称重传感器4，所述称重传感器4顶部固定有称台5；其中，升降控制系统组员控制部件为：控制液压剪叉升降动作液压电磁阀(EV1)：三位四通，双电控DC24V；称重托盘上位接近开关(PS1)：DC24V；称重托盘下位接近开关(PS2)：DC24V；称重系统和现场重量显示器为：四个称重模块，单个额定载荷2000kg，总载荷8000kg；重量显示器显示单重、总重和卷数；称重装置位于PF链运输系统中，并设置在压紧打捆机之后，用于盘卷称重，通过重量显示器（二次仪表）显示称量数据，二次仪表配备的打印机将每个盘卷的重量打印出来；称重装置由液压剪叉操纵的升降托盘和一组称重传感器组成，称重托盘的升降由两个接近开关控制称重托盘上下位置；工作时，打捆后的盘卷由PF运输系统输送至称重位置，发出开始称重指令；液压电磁阀(EV1)之a端电磁铁得电，称重托盘上升，将盘卷从C形钩上托起；称重托盘上位接近开关(PS1)发出托盘上位信号后，称重传感器及二次仪表开始工作，将称重结果输入计算机，完毕后发出称重完毕信号；液压电磁阀(EV1)b端电磁铁得电，称重托盘下降，将盘卷放回C形钩上；当称重托盘下位接近开关(PS2)发出托盘复位信号后，发出称重装置工作完毕指令，PF运输系统将盘卷移走，等待下一工作循环；工作时，PF运输系统发出开始称重指令后，称重装置方可开始工作；只有PF运输系统C形钩上有盘卷时，称重装置方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高线成品盘卷自动称重、自动打印标牌、自动焊接控制方法，其特征在于，所述方法具体如下：首先，根据现场的实际工况将PF运输链传送过来的相应的C形勾上的成品盘卷进行相应的确认，利用现场的检测元器件，进行检测C形勾上的到底有没有盘卷，若有盘卷将自动控制称重台上升进行盘卷重量的自动采集，并在重量信息自动采集完毕后将称重台下降；其次，根据称重控制台采集到的盘卷重量信息进行确认，当重量信息稳定而且在设置的盘查范围内，将盘卷重量信息进行记录并且将相应的重量信息发送给标牌打印系统进行标牌的打印；否则进行报警提示；最后，标牌打印出来以后，利用自动焊牌机器人系统，自动拿取焊钉标牌后，对盘卷表面进行视觉扫描确认需要焊接的位置，并进行焊接。2.根据权利要求1所述的高线成品盘卷自动称重、自动打印标牌、自动焊接控制方法，其特征在于：所述方法的控制系统包括PF链模块、称重模块和打印焊接模块；所述PF链模块包括PF链工控机，所述PF链工控机与PF链控制系统通信，PF链控制系统连接到PF链受控端；所述PF链工控...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文学，黄友堂，赵晓，曹立棋，刘振凯，
申请(专利权)人：山东莱钢永锋钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：