本实用新型专利技术公开一种无人车防撞保护装置，两块防撞板之间转动连接有若干组转辊；两块防撞板的同一侧设置有固定板，固定板与两块防撞板之间固定设置有两组第一防撞保护组件和两组第二防撞保护组件；固定板与两块防撞板之间固定连接有伸缩杆组件；固定板远离两块防撞板的一侧设置有偏转导轨组件，本实用新型专利技术通过第一防撞保护组件和第二防撞保护组件共同支撑防撞板，从而减小正向撞击的力度；当防撞板受到侧向撞击时，防撞板被撞击时会带动固定板沿着导轨偏转，使防撞板的正面接受撞击，不仅可以提高防撞保护的效果，还可以提高第一防撞保护组件和第二防撞保护组件的使用寿命。护组件和第二防撞保护组件的使用寿命。护组件和第二防撞保护组件的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种无人车防撞保护装置
[0001]本技术涉及无人车防撞装置
，特别是涉及一种无人车防撞保护装置。
技术介绍
[0002]无人车也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车，是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车，自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达、激光雷达、声呐、全球定位系统、里程计和惯性测量单元。
[0003]但是在无人驾驶车辆行驶的过程中，若遇到障碍物无法及时避让时，车辆会直接撞到障碍物上，现有的防撞保护装置只能吸收来自无人车车头正面的撞击，当撞击发生在无人车车头侧向的时候，传统的防撞保护装置便不能起到有效的防护作用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种无人车防撞保护装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种无人车防撞保护装置，包括两块防撞板，两块所述防撞板之间转动连接有若干组转辊，若干组所述转辊与两块所述防撞板均垂直布置；两块所述防撞板的同一侧设置有固定板，所述固定板与两块所述防撞板之间固定设置有两组第一防撞保护组件和两组第二防撞保护组件；所述固定板与两块所述防撞板之间固定连接有伸缩杆组件；所述固定板远离两块所述防撞板的一侧设置有偏转导轨组件，所述偏转导轨组件设置有两组，每组所述偏转导轨组件包括两条对称的弧形轨道，每条所述弧形轨道与所述固定板的一侧端部可拆卸连接；所述固定板同一侧壁上的两条所述弧形轨道远离所述固定板的一端通过连接板固定连接。
[0006]优选的，每块所述防撞板包括一块横板和两块斜板，两块所述斜板分别固定连接在横板的两侧壁上；所述横板远离所述固定板的一侧等间距设置有若干块连接块，每块连接块与一组转辊转动连接；每块所述斜板上转动连接有不少于一组的转辊。
[0007]优选的，每组所述第一防撞保护组件包括两组对称布置的第一缓冲部，每组所述第一缓冲部包括第一滑台和第一连接杆，所述第一滑台与所述固定板固定连接；所述第一滑台内开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一连接杆的一端转动连接；所述第一滑台内部固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一滑台内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一滑块的侧壁固定连接；所述第一连接杆的另一端与所述横板转动连接。
[0008]优选的，所述伸缩杆组件包括四个伸缩杆，四个所述伸缩杆分别靠近所述固定板的四个边角布置；每个所述伸缩杆的固定筒的端部与所述斜板固定连接，每个所述伸缩杆的活塞杆的端部与所述固定板固定连接。
[0009]优选的，每组所述第二防撞保护组件包括两组对称布置的第二缓冲部，每组所述
第二缓冲部包括第二滑台，所述第二滑台内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块转动连接有第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端与所述伸缩杆的固定筒外壁转动连接；所述第二滑台内部固定设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二滑台内壁转动连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二滑块的侧壁转动连接。
[0010]优选的，所述弧形轨道内部滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的一端与所述固定板的一端固定连接；所述弧形轨道远离所述连接板的一端固定设置有连接口。
[0011]优选的，所述连接板上开设有若干组安装槽。
[0012]本技术公开了以下技术效果：本技术通过第一防撞保护组件和第二防撞保护组件共同支撑防撞板，当防撞板受到正向撞击时，第一防撞保护组件和第二防撞保护组件会被挤压，从而减小正向撞击的力度；当防撞板受到侧向撞击时，防撞板被撞击时会带动固定板沿着弧形轨道偏转，使防撞板的正面接受撞击，不仅可以提高防撞保护的效果，还可以提高第一防撞保护组件和第二防撞保护组件的使用寿命。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术防撞保护装置俯视图；
[0015]图2为本技术防撞保护装置左视图。
[0016]其中：1、横板；2、斜板；3、伸缩杆；4、固定板；5、弧形轨道；6、连接板；7、第一滑台；8、第一滑块；9、第一弹簧；10、滑动轴；11、连接口；12、第一连接杆；13、转辊；14、第二连接杆；15、第二滑块；16、第二滑台；17、第二弹簧。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0019]参照图1
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2，本技术提供一种无人车防撞保护装置，包括两块防撞板，两块防撞板之间转动连接有若干组转辊13，若干组转辊13与两块防撞板均垂直布置；两块防撞板的同一侧设置有固定板4，固定板4与两块防撞板之间固定设置有两组第一防撞保护组件和两组第二防撞保护组件；固定板4与两块防撞板之间固定连接有伸缩杆组件；固定板4远离两块防撞板的一侧设置有偏转导轨组件，偏转导轨组件设置有两组，每组偏转导轨组件包括两条对称的弧形轨道5，每条弧形轨道5与固定板4的一侧端部可拆卸连接；固定板4同一侧壁上的两条弧形轨道5远离固定板4的一端通过连接板6固定连接。本技术通过第一防撞保护组件和第二防撞保护组件共同支撑防撞板，当防撞板受到正向的撞击时，第一防
撞保护组件和第二防撞保护组件会被挤压，从而减小正向撞击的力度；当防撞板受到侧向撞击时，防撞板被撞击时会带动固定板4沿着弧形轨道偏转，使防撞板的正面接受撞击，不仅可以提高防撞保护的效果，还可以提高第一防撞保护组件和第二防撞保护组件的使用寿命。
[0020]每块防撞板包括一块横板1和两块斜板2，两块斜板2分别固定连接在横板1的两侧壁上；横板1远离固定板4的一侧等间距设置有若干块连接块，每块连接块与一组转辊13转动连接；每块斜板2上转动连接有不少于一组的转辊13。在接受到物体侧向撞击时，斜板2和转辊13会将正向或侧向撞击防撞板的物体引导至防撞保护装置的一侧，也减轻了侧向撞击的力度。
[0021]每组第一防撞保护组件包括两组对称布置的第一缓冲部，每组第一缓冲部包括第一滑台7和第一连接杆12，第一滑台7与固定板4固定连接；第一滑台7内开设有滑槽，滑槽滑动连接有第一滑块8，第一滑块8与第一连接杆12的一端转动连接；第一滑台7内部固定设置有第一弹簧9，第一弹簧9的一端与第一滑台7内壁固定连接，第一弹簧9的另一端与第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人车防撞保护装置，其特征在于：包括两块防撞板，两块所述防撞板之间转动连接有若干组转辊(13)，若干组所述转辊(13)与两块所述防撞板均垂直布置；两块所述防撞板的同一侧设置有固定板(4)，所述固定板(4)与两块所述防撞板之间固定设置有两组第一防撞保护组件和两组第二防撞保护组件；所述固定板(4)与两块所述防撞板之间固定连接有伸缩杆组件；所述固定板(4)远离两块所述防撞板的一侧设置有偏转导轨组件，所述偏转导轨组件设置有两组，每组所述偏转导轨组件包括两条对称的弧形轨道(5)，每条所述弧形轨道(5)与所述固定板(4)的一侧端部可拆卸连接；所述固定板(4)同一侧壁上的两条所述弧形轨道(5)远离所述固定板(4)的一端通过连接板(6)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人车防撞保护装置，其特征在于：每块所述防撞板包括一块横板(1)和两块斜板(2)，两块所述斜板(2)分别固定连接在横板(1)的两侧壁上；所述横板(1)远离所述固定板(4)的一侧等间距设置有若干块连接块，每块连接块与一组转辊(13)转动连接；每块所述斜板(2)上转动连接有不少于一组的转辊(13)。3.根据权利要求2所述的一种无人车防撞保护装置，其特征在于：每组所述第一防撞保护组件包括两组对称布置的第一缓冲部，每组所述第一缓冲部包括第一滑台(7)和第一连接杆(12)，所述第一滑台(7)与所述固定板(4)固定连接；所述第一滑台(7)内开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)与所述第一连接杆(12)的一端转动连接；所述第一滑台(7)内部固...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈恩庆，刘路瑶，郭新，汪松，张楠楠，马双双，张爱菊，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：
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