基于数字化电厂的智能运维系统技术方案

本发明专利技术涉及人工智能应用技术领域，具体涉及一种基于数字化电厂的智能运维系统，包括巡检机器人、数据获取子系统、数据分析子系统、故障预测子系统和路径规划子系统，巡检机器人和数据获取子系统收集电厂的环境运行数据和设备运行数据；数据分析子系统对环境运行数据和设备运行数据进行分析，得到分析数据；故障预测子系统基于分析数据进行故障预测，得到多个巡检地点；路径规划子系统基于巡检机器人的当前位置和多个巡检地点进行地图编辑，得到安全路径；巡检机器人基于安全路径对多个巡检地点进行查验，得到查验信息。解决了人工所到达巡检地点的路径一般为常规行驶路径，但此路径没有经过风险规避，经过时存在安全隐患的问题。经过时存在安全隐患的问题。经过时存在安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于数字化电厂的智能运维系统


[0001]本专利技术涉及人工智能应用
，尤其涉及一种基于数字化电厂的智能运维系统。

技术介绍

[0002]数字化电厂是通过对电厂物理和工作对象的全生命周期量化、分析、控制和决策，提高电厂价值的理论和方法。
[0003]目前，现有技术公开了一种基于数字化电厂的智能运维系统，包括煤矿复杂区域安全态势感知模块、人工智能技术与边缘计算人员行为及环境检测模块、视频巡检模块、红外巡检模块、音频巡检模块和远端上位机或云服务器，所述远端上位机或云服务器用于接收数据信息，并依据预设数据信息比对，作出相应的反应预警。利用红外热成像测温、智能视频分析等技术，实现重点部位外观状态、表计仪表数据识别、油水泄露、过热、火焰烟雾等检测及预警，一方面可以提前发现设备故障，避免事故发生，另一方面减少人为巡检的工作量，减少巡检带来的风险，实现电厂数字化的安全生产作业。
[0004]采用上述方式，当需要人工巡检时，人工所到达巡检地点的路径一般为常规行驶路径，但此路径没有经过风险规避，经过时存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于数字化电厂的智能运维系统，旨在解决人工所到达巡检地点的路径一般为常规行驶路径，但此路径没有经过风险规避，经过时存在安全隐患的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于数字化电厂的智能运维系统，包括巡检机器人、数据获取子系统、数据分析子系统、故障预测子系统和路径规划子系统，所述数据获取子系统、所述数据分析子系统、所述故障预测子系统和所述路径规划子系统依次连接，所述巡检机器人与所述数据分析子系统和所述路径规划子系统连接；
[0007]所述巡检机器人，用于移动收集电厂的环境运行数据，并基于安全路径对多个巡检地点进行查验，得到查验信息；
[0008]所述数据获取子系统，用于收集电厂的设备运行数据；
[0009]所述数据分析子系统，用于对所述环境运行数据和所述设备运行数据进行分析，得到分析数据；
[0010]所述故障预测子系统，基于所述分析数据进行故障预测，得到多个巡检地点；
[0011]所述路径规划子系统，基于所述巡检机器人的当前位置和多个所述巡检地点进行地图编辑，得到安全路径，并将所述安全路径发送给所述巡检机器人。
[0012]其中，所述基于数字化电厂的智能运维系统还包括数据管理子系统，所述数据管理子系统与所述巡检机器人和所述数据获取子系统连接；
[0013]所述数据管理子系统，用于对所述环境运行数据、所述设备运行数据和所述查验
信息进行储存。
[0014]其中，所述基于数字化电厂的智能运维系统还包括通知子系统，所述通知子系统与所述巡检机器人连接；
[0015]所述通知子系统，基于所述查验信息通知对应的人员进行处理。
[0016]其中，所述路径规划子系统包括定义模块、地图编辑模块和发送模块，所述定义模块、所述地图编辑模块和所述发送模块依次连接；
[0017]所述定义模块，基于多个所述巡检地点定义巡检计划；
[0018]所述地图编辑模块，用于获取电厂地图，并基于所述巡检计划在所述电厂地图上规划安全路径；
[0019]所述发送模块，用于将所述安全路径发送给所述巡检机器人。
[0020]其中，所述定义模块包括任务定义子模块和时间定义子模块，所述任务定义子模块和所述时间定义子模块连接；
[0021]所述任务定义子模块，基于多个所述巡检地点定义执行任务；
[0022]所述时间定义子模块，用于为每一所述执行任务定义执行时间，得到巡检计划。
[0023]其中，所述地图编辑模块包括获取子模块和规划子模块，所述获取子模块和所述规划子模块连接；
[0024]所述获取子模块，用于获取电厂地图；
[0025]所述规划子模块，基于所述巡检计划在所述电厂地图上规划安全路径。
[0026]其中，所述地图编辑模块还包括可视化子模块，所述可视化子模块与所述规划子模块连接；
[0027]所述可视化子模块，用于对所述安全路径进行可视化。
[0028]本专利技术的一种基于数字化电厂的智能运维系统，首先，所述巡检机器人移动收集电厂的环境运行数据，所述数据获取子系统收集电厂的设备运行数据；接着，所述数据分析子系统对所述环境运行数据和所述设备运行数据进行分析，得到分析数据；紧接着，所述故障预测子系统基于所述分析数据进行故障预测，得到多个巡检地点；然后，所述路径规划子系统基于所述巡检机器人的当前位置和多个所述巡检地点进行地图编辑，得到安全路径，并将所述安全路径发送给所述巡检机器人；最后，所述巡检机器人基于安全路径对多个巡检地点进行查验，得到查验信息。本专利技术通过基于所述巡检地点规划路径，根据所述巡检地点的风险由大到小的顺序进行查验，避免风险大的所述巡检地点发生事故，解决了人工所到达巡检地点的路径一般为常规行驶路径，但此路径没有经过风险规避，经过时存在安全隐患的问题。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术提供的一种基于数字化电厂的智能运维系统的结构示意图。
[0031]图2是路径规划子系统的结构示意图。
[0032]图3是定义模块的结构示意图。
[0033]图4是地图编辑模块的结构示意图。
[0034]图5是数据获取子系统的结构示意图。
[0035]图6是巡检机器人的结构示意图。
[0036]1‑
巡检机器人、2
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数据获取子系统、3
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数据分析子系统、4
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故障预测子系统、5
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路径规划子系统、6
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数据管理子系统、7
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通知子系统、8
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定义模块、9
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地图编辑模块、10
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发送模块、11
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任务定义子模块、12
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时间定义子模块、13
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获取子模块、14
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规划子模块、15
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可视化子模块、16
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收集模块、17
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过滤模块、18
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移动模块、19
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获取模块、20
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通信模块、21
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查验模块。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字化电厂的智能运维系统，其特征在于，包括巡检机器人、数据获取子系统、数据分析子系统、故障预测子系统和路径规划子系统，所述数据获取子系统、所述数据分析子系统、所述故障预测子系统和所述路径规划子系统依次连接，所述巡检机器人与所述数据分析子系统和所述路径规划子系统连接；所述巡检机器人，用于移动收集电厂的环境运行数据，并基于安全路径对多个巡检地点进行查验，得到查验信息；所述数据获取子系统，用于收集电厂的设备运行数据；所述数据分析子系统，用于对所述环境运行数据和所述设备运行数据进行分析，得到分析数据；所述故障预测子系统，基于所述分析数据进行故障预测，得到多个巡检地点；所述路径规划子系统，基于所述巡检机器人的当前位置和多个所述巡检地点进行地图编辑，得到安全路径，并将所述安全路径发送给所述巡检机器人。2.如权利要求1所述的基于数字化电厂的智能运维系统，其特征在于，所述基于数字化电厂的智能运维系统还包括数据管理子系统，所述数据管理子系统与所述巡检机器人和所述数据获取子系统连接；所述数据管理子系统，用于对所述环境运行数据、所述设备运行数据和所述查验信息进行储存。3.如权利要求2所述的基于数字化电厂的智能运维系统，其特征在于，所述基于数字化电厂的智能运维系统还包括通知子系统，所述通知子系统与所述巡检机器人连接；所述通知子系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭程程，
申请(专利权)人：杭州聆为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：