一种钢丝螺套安装异常处理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种钢丝螺套安装异常处理系统及方法，包括钢丝螺套安装杆、视觉系统模块、控制模块、拆料模块、废料收集模块和操纵机构；所述操纵机构连接钢丝螺套安装杆，所述钢丝螺套安装杆和视觉系统模块设置在同一水平面，所述钢丝螺套安装杆的下方设置拆料模块，所述拆料模块下方设置废料收集模块，所述拆料模块到废料收集模块的路径上设置感应模块，所述控制模块连接相机、感应模块以及操纵机构，通过操纵机构将视觉系统判断需要拆料的钢丝螺套安装杆移动至拆料模块，通过拆料模块拆除的废料进入废料收集模块进行废料收集。通过该系统的设置，当安装出现异常时，所述系统将会介入处理异常，避免设备报警停机，不需要人工干预。不需要人工干预。不需要人工干预。

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝螺套安装异常处理系统及方法


[0001]本专利技术涉及钢丝螺套安装处理领域，具体为一种钢丝螺套安装异常处理系统及方法。

技术介绍

[0002]由于铝合金的材料硬度较低，铝合金壳体部分螺纹需要较高的强度，且售后维护可能需要对某些螺纹孔进行多次拆卸维修，螺纹易损坏，为了增强铝合金壳体类零件螺纹孔的联接强度及增加可重复拆卸次数，需要在螺纹孔内安装钢丝螺套。
[0003]现阶段，随着自动化及智能化的不断推进，钢丝螺套安装作业必然会从人工安装变为自动安装，在这个过程中会遇到各种各样的问题，需要不断的创新及技术突破。自动安装技术成功与否，是由很多关键指标决定的，设备开动率就是一个很重要的指标。目前国内自动安装钢丝螺套成功率可以达到99.5％，也就是安装200次钢丝螺套，平均会失败1次。按某离合器壳体为例，一个工件螺套数量为33个，单件节拍为119S，生产6个工件会失败一次，生产时间为12分钟。发生异常后设备将会报警停机，人工需要处理异常，然后排空异常工位工件，整个过程需要10分钟。这里仅针对安装异常计算设备开动率，那么设备开动率仅为54.5％，设备利用率极低，完全无法满足批量生产要求。
[0004]现有的公司研发自动安装钢丝螺套技术，但是，自动安装钢丝螺套存在较大的技术难度，难免会出现安装异常的情况，在安装出现异常后设备则会报警，并需要人工干预，导致设备开动率无法最大化。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在钢丝螺套的安装异常，需要人工干预，导致设备开动率无法最大化的问题，本专利技术提供一种钢丝螺套安装异常处理系统及方法；通过该系统的设置，当安装出现异常时，所述系统将会介入处理异常，避免设备报警停机，不需要人工干预。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0007]一种钢丝螺套安装异常处理系统，包括钢丝螺套安装杆、视觉系统模块、控制模块、拆料模块、废料收集模块和操纵机构；所述操纵机构连接钢丝螺套安装杆，所述钢丝螺套安装杆和视觉系统模块设置在同一水平面，所述钢丝螺套安装杆的下方设置拆料模块，所述拆料模块下方设置废料收集模块，所述拆料模块到废料收集模块的路径上设置感应模块，所述控制模块连接相机、感应模块以及操纵机构，通过操纵机构将视觉系统判断需要拆料的钢丝螺套安装杆移动至拆料模块，通过拆料模块拆除的废料进入废料收集模块进行废料收集。
[0008]进一步的，所述视觉系统模块包括光源、镜头、相机以及支撑结构，所述光源、镜头和相机依次设置，所述光源、镜头、相机均设置在支撑结构上，所述镜头和相机连接。
[0009]进一步的，所述拆料模块包括夹紧件和气缸，所述夹紧件设置有两个，其中一个夹紧件连接气缸。
[0010]进一步的，所述废料收集模块包括导管和废料收集盒，所述导管的一端设置在夹紧件的下方，所述导管的另一端连接废料收集盒。
[0011]进一步的，所述感应模块包括环形传感器，所述环形传感器设置在导管的管路上。
[0012]一种基于上述钢丝螺套自动安装异常处理方法，所述处理方法包括以下步骤：
[0013]S1：当检测到钢丝螺套安装杆安装异常，将钢丝螺套安装杆移动至视觉系统模块处；
[0014]S2：通过视觉系统模块对钢丝螺套安装杆是否套装有钢丝螺套进行判断；
[0015]S3：当钢丝螺套安装杆上套装有钢丝螺套时，通过视觉系统模块连接的控制模块将钢丝螺套安装杆移动至拆料模块，通过拆料模块对安装异常的钢丝螺套安装杆上的钢丝螺套进行拆除；
[0016]S4：对拆除异常钢丝螺套的钢丝螺套安装杆安装新的钢丝螺套。
[0017]进一步的，当视觉系统模块对钢丝螺套安装杆进行检测时，没有发现钢丝螺套时，对此时钢丝螺套安装杆安装的孔位进行记录，在钢丝螺套装配完成后，对该安装孔位进行返修。
[0018]进一步的，当拆料模块在对钢丝螺套安装杆上的钢丝螺套进行拆除后，通过感应模块对的拆除进行识别，若没有感应到钢丝螺套，对钢丝螺套进行二次拆除；对二次拆除后的钢丝螺套进行识别，若没有感应到钢丝螺套，进行报警并介入人工。
[0019]进一步的，当二次安装钢丝螺套异常时，重复S1
‑
S4，在重复之后，进行第三次安装；
[0020]若第三次安装失败，重复S1
‑
S4，之后对此时钢丝螺套安装杆安装的孔位进行记录，在钢丝螺套装配完成后，对该安装孔位进行返修。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0022]通过本专利技术提供的一种钢丝螺套安装异常处理系统及方法，能够有效解决因钢丝螺套安装异常导致的设备停机，同时，通过系统的设置，减少了人工干预的必要性，有效的降低了系统操作的复杂程度。
[0023]进一步的，该系统将会避免因安装异常导致的设备停机，通过人工干预的减少，将设备开动率将提升接近一倍，且减少了人工工作量。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例提供的一种钢丝螺套安装异常处理方法的流程图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的一种钢丝螺套安装异常处理系统的主视图；
[0027]图3为本专利技术实施例提供的一种钢丝螺套安装异常处理系统的左视图；
[0028]图4为本专利技术实施例提供的一种钢丝螺套安装异常处理系统的俯视图；
[0029]图中：光源1、光源支架2、镜头3、第一螺钉4、相机5、相机底座6、视觉系统支架7、安装板8、第二螺钉9、钢丝螺套安装杆10、钢丝螺套11、V形块定块12、V形块动块13、导管上固
定座14、第三螺钉15、气缸16、环形传感器17、导管18、导管下固定座19、废料收集盒外壳20、废料收集盒21、废料收集盒拉手22。
具体实施方式
[0030]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝螺套安装异常处理系统，其特征在于，包括钢丝螺套安装杆(10)、视觉系统模块、控制模块、拆料模块、废料收集模块和操纵机构；所述操纵机构连接钢丝螺套安装杆(10)，所述钢丝螺套安装杆(10)和视觉系统模块设置在同一水平面，所述钢丝螺套安装杆(10)的下方设置拆料模块，所述拆料模块下方设置废料收集模块，所述拆料模块到废料收集模块的路径上设置感应模块，所述控制模块连接相机(5)、感应模块以及操纵机构，通过操纵机构将视觉系统判断需要拆料的钢丝螺套安装杆(10)移动至拆料模块，通过拆料模块拆除的废料进入废料收集模块进行废料收集。2.根据权利要求1所述的一种钢丝螺套安装异常处理系统，其特征在于，所述视觉系统模块包括光源(1)、镜头(3)、相机(5)以及支撑结构，所述光源(1)、镜头(3)和相机(5)依次设置，所述光源(1)、镜头(3)、相机(5)均设置在支撑结构上，所述镜头(3)和相机(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种钢丝螺套安装异常处理系统，其特征在于，所述拆料模块包括夹紧件和气缸(16)，所述夹紧件设置有两个，其中一个夹紧件连接气缸(16)。4.根据权利要求1所述的一种钢丝螺套安装异常处理系统，其特征在于，所述废料收集模块包括导管(18)和废料收集盒(21)，所述导管(18)的一端设置在夹紧件的下方，所述导管(18)的另一端连接废料收集盒(21)。5.根据权利要求1所述的一种钢丝螺套安装异常处理系统，其特征在于，所述感应模块包括环形传感器(17)，所述环形传感器(17)设置在导管(18)的管路上。6.一种基于权利要求1至5任一项所述钢丝螺套自动安装异常处理方法，其特征在于，所述处...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，严鉴铂，寇植达，姬汶辰，杨国华，徐小丰，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：