本发明专利技术提供了一种用于黑光镜头AA调焦的生产装置及其控制方法，属于调焦技术领域，解决了现有技术在对黑光摄像头进行图像传感器装配中存在四周清晰度不一致问题。一种用于黑光镜头AA调焦的生产装置，包括点胶台、六轴滑台、于固定图像传感器的夹爪、用于固定镜头的固定装置、UV灯和计算机；计算机通过控制电路分别连接六轴滑台和点胶台；夹爪与六轴滑台相固定；点胶台用于对镜头打UV胶，镜头固定装置用于对打胶完成的镜头进行固定，计算机用于接收图像传感器的图像信息，通过图像清晰度算法、六轴调节控制算法和双路图像匹配拟合算法。法。法。
【技术实现步骤摘要】
一种用于黑光镜头AA调焦的生产装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及调焦
，尤其是涉及一种用于黑光镜头AA调焦的生产装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]随着图像传感器分辨率的不断增加，镜头和图像传感器芯片的精准配合难度越来越大，现实中由于镜头、图像传感器、PCB等的加工工艺误差，靠手工装配图像传感器的方式很容易出现光学中心偏或平整度不一致导致的四周清晰度不一致问题，加上黑光摄像头需要两路图像融合，装配精度要求就更高。
[0003]因此，现有技术在对黑光摄像头进行图像传感器装配中存在四周清晰度不一致问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于黑光镜头AA调焦的生产装置及其控制方法，以缓解现有技术在对黑光摄像头进行图像传感器装配中存在四周清晰度不一致的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种用于黑光镜头AA调焦的生产装置，包括点胶台、六轴滑台、于固定图像传感器的夹爪、用于固定镜头的固定装置、UV灯和计算机；
[0006]所述计算机通过控制电路分别连接所述六轴滑台和点胶台；
[0007]所述夹爪与所述六轴滑台相固定；
[0008]所述点胶台用于对镜头打UV胶，所述镜头固定装置用于对打胶完成的镜头进行固定，所述计算机用于接收图像传感器的图像信息，通过图像清晰度算法、六轴调节控制算法和双路图像匹配拟合算法，控制所述六轴滑台沿X轴、Y轴或Z轴进行平移或旋转，使得固定于所述夹爪上的图像传感器能够与镜头进行相对位置的调整，直到调焦完成，所述UV灯用于对UV胶的固化，使得调焦后的图像传感器与镜头进行固定。
[0009]进一步的，所述六轴滑台包括第一滑台和第二滑台，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪；
[0010]所述第一夹爪与所述第一滑台相固定，所述第二夹爪与所述第二滑台相固定；
[0011]所述第一夹爪用于固定第一图像传感器，所述第二夹爪用于固定第二图像传感器；
[0012]所述计算机用于通过图像清晰度算法和六轴调节控制算法，控制所述第一滑台沿X轴、Y轴或Z轴进行平移或旋转，使得固定于所述第一夹爪上的第一图像传感器能够与镜头进行相对位置的调整，完成第一图像传感器的调焦；
[0013]所述计算机用于通过图像清晰度算法、六轴调节控制算法控制和双路图像匹配拟合算法，控制所述第二滑台沿X轴、Y轴或Z轴进行平移或旋转，使得固定于所述第二夹爪上的第二图像传感器能够与镜头进行相对位置的调整，完成第二图像传感器的调焦。
[0014]进一步的，所述固定装置包括固定台和气控装置；
[0015]所述固定台用于承放所述镜头；
[0016]所述气控装置用于固定所述固定台上的镜头。
[0017]进一步的，AA调焦生产装置还包括chart图和背光板；
[0018]所述chart图和背光板设置在所述镜头的正前方。
[0019]进一步的，所述chart图和所述镜头之间设置有增距镜。
[0020]进一步的，所述控制电路包括点胶控制电路和滑台控制电路；
[0021]所述计算机的输出端分别连接所述点胶控制电路和滑台控制电路的输入端；
[0022]所述点胶控制电路的输出端连接所述点胶台的控制端；
[0023]所述滑台控制电路的输出端连接所述六轴滑台的控制端。
[0024]第二方面，本专利技术还提供一种用于黑光镜头AA调焦生产装置的控制方法，应用于第一方面所述用于黑光镜头AA调焦的生产装置中的计算机，所述六轴滑台包括第一滑台和第二滑台，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪与所述第一滑台相固定，所述第二夹爪与所述第二滑台相固定；所述第一夹爪用于固定第一图像传感器，所述第二夹爪用于固定第二图像传感器；
[0025]接收打胶信号，生成打胶指令；
[0026]通过控制电路向点胶台发送打胶指令；
[0027]接收第一图像传感器的第一图像信号；
[0028]基于第一图像信号，通过图像清晰度算法判断是否达到调焦标准；
[0029]若否，则根据图像清晰度算法和六轴调节控制算法，生成第一位置调节指令；
[0030]通过控制电路向第一滑台发送第一位置调节指令，返回接收第一图像传感器的第一图像信号的步骤。
[0031]进一步的，所述基于第一图像信号，通过图像清晰度算法判断是否达到调焦标准的步骤之后，还包括：
[0032]若是，则生成UV灯开启指令；
[0033]接收第二图像传感器的第二图像信号；
[0034]基于第二图像信号，通过图像清晰度算法判断是否达到调焦标准。
[0035]进一步的，所述基于第二图像信号，通过图像清晰度算法判断是否达到调焦标准的的步骤之后，还包括：
[0036]若否，则根据图像清晰度算法和六轴调节控制算法，生成第二位置调节指令；
[0037]通过控制电路向第二滑台发送第二位置调节指令，返回接收第二图像传感器的第二图像信号的步骤；
[0038]若是，则生成UV灯开启指令。
[0039]第三方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行第二方面所述的方法。
[0040]本专利技术提供一种用于黑光镜头AA调焦的生产装置，包括点胶台、六轴滑台、于固定图像传感器的夹爪、用于固定镜头的固定装置、UV灯和计算机；计算机通过控制电路分别连接六轴滑台和点胶台；夹爪与六轴滑台相固定；点胶台用于对镜头打UV胶，镜头固定装置用于对打胶完成的镜头进行固定，计算机用于接收图像传感器的图像信息，通过图像清晰度
算法、六轴调节控制算法和双路图像匹配拟合算法，控制六轴滑台沿X轴、Y轴或Z轴进行平移或旋转，使得固定于夹爪上的图像传感器能够与镜头进行相对位置的调整，直到调焦完成，UV灯用于对UV胶的固化，使得调焦后的图像传感器与镜头进行固定。
[0041]采用本专利技术提供的用于黑光镜头AA调焦的生产装置，通过计算机运行的图像清晰度算法、六轴调节控制算法和双路图像匹配拟合算法，控制六轴滑台带动图像传感器完成沿X轴、Y轴或Z轴进行平移或旋转，当达到调焦标准时通过UV灯将UV胶进行固化，使得调焦后的图像传感器与镜头相固定，实现了自动化调焦作业。对于双传感器的黑光摄像头的调焦，优先使其中一路图像传感器完成调焦，再根据计算机运行的图像清晰度算法、六轴调节控制算法和双路图像匹配拟合算法完成第二路图像传感器调焦。进而解决了人工装配图像传感器和镜头，会出现的光学中心偏、四周清晰度不一致、双路图像融合误差大的问题，保证了黑光摄像头批量生产图像品质的一致性。
[0042]相应地，本专利技术实施例提供的一种用于黑光镜头AA调焦生产装置的控制方法及计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于黑光镜头AA调焦的生产装置，其特征在于，包括点胶台、六轴滑台、于固定图像传感器的夹爪、用于固定镜头的固定装置、UV灯和计算机；所述计算机通过控制电路分别连接所述六轴滑台和点胶台；所述夹爪与所述六轴滑台相固定；所述点胶台用于对镜头打UV胶，所述镜头固定装置用于对打胶完成的镜头进行固定，所述计算机用于接收图像传感器的图像信息，通过图像清晰度算法、六轴调节控制算法和双路图像匹配拟合算法，控制所述六轴滑台沿X轴、Y轴或Z轴进行平移或旋转，使得固定于所述夹爪上的图像传感器能够与镜头进行相对位置的调整，直到调焦完成，所述UV灯用于对UV胶的固化，使得调焦后的图像传感器与镜头进行固定。2.根据权利要求1所述的用于黑光镜头AA调焦的生产装置，其特征在于，所述六轴滑台包括第一滑台和第二滑台，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪与所述第一滑台相固定，所述第二夹爪与所述第二滑台相固定；所述第一夹爪用于固定第一图像传感器，所述第二夹爪用于固定第二图像传感器；所述计算机用于通过图像清晰度算法和六轴调节控制算法，控制所述第一滑台沿X轴、Y轴或Z轴进行平移或旋转，使得固定于所述第一夹爪上的第一图像传感器能够与镜头进行相对位置的调整，完成第一图像传感器的调焦；所述计算机用于通过图像清晰度算法、六轴调节控制算法控制和双路图像匹配拟合算法，控制所述第二滑台沿X轴、Y轴或Z轴进行平移或旋转，使得固定于所述第二夹爪上的第二图像传感器能够与镜头进行相对位置的调整，完成第二图像传感器的调焦。3.根据权利要求1所述的用于黑光镜头AA调焦的生产装置，其特征在于，所述固定装置包括固定台和气控装置；所述固定台用于承放所述镜头；所述气控装置用于固定所述固定台上的镜头。4.根据权利要求1所述的用于黑光镜头AA调焦的生产装置，其特征在于，还包括chart图和背光板；所述chart图和背光板设置在所述镜头的正前方。5.根据权利要求4所述的用于黑光镜头AA调焦的生产装置，其特征在于，所述chart图和所述镜头之间设置有增距镜。6.根据权利要求1所述的用于黑...
【专利技术属性】
技术研发人员：于宏志，陈东亮，杜庆雨，刘振峰，王思佳，陈彭翔，董成恩，
申请(专利权)人：天地伟业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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