一种医疗器械自动点胶组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医疗器械自动点胶组装机，其技术方案要点是包括上料总成，上料总成用于承托点胶件；点胶架，点胶架立设于机体上；夹持总成，夹持总成包括夹持装置和旋转装置，机体上还设置有支架，夹持装置设置于支架上，旋转装置设置于机体上，旋转装置用于夹持点胶件并用于带动点胶件转动，夹持装置用于对点胶件远离旋转装置的一端夹持；送料总成，送料总成用于将点胶件从上料总成处送料至夹持总成中夹持，点胶件位于上料总成中呈水平放置，点胶件位于夹持总成中呈竖直放置；点胶总成，点胶总成用于对点胶件点胶。本实用新型专利技术一种医疗器械自动点胶组装机，具有对医疗器械进行准确点胶，提高点胶效率的效果。提高点胶效率的效果。提高点胶效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械自动点胶组装机


[0001]本技术涉及点胶机
，更具体的说是涉及一种医疗器械自动点胶组装机。

技术介绍

[0002]医疗器械是指直接或间接作用于人体上的仪器、设备、器具等，对此医疗器械的制造时的精度和制造要求也比普通的器具要严格很多。对于医疗器械在生产制造时会对零部件进行点胶处理。
[0003]目前会采取自动化的点胶机进行点胶处理，在点胶时通常是将需要点胶的工件固定于工作台上，通过机械手夹持点胶头移动至需要点胶的部位进行点胶，导致在进行点胶时，点胶头存在大幅度移动，在移动过程中容易出现溢胶或漏胶的情况，造成零件的不必要点胶部位出现胶体，后续需要对零件进行除杂胶处理，对此一种准确对医疗器械进行点胶，不易出现溢胶或漏胶的点胶设备亟待解决。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种医疗器械自动点胶组装机，具有对医疗器械进行准确点胶，提高点胶效率的效果。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种医疗器械自动点胶组装机，包括：
[0007]上料总成，所述上料总成用于承托点胶件；
[0008]点胶架，所述点胶架立设于机体上；
[0009]夹持总成，所述夹持总成包括夹持装置和旋转装置，所述机体上还设置有支架，所述夹持装置设置于所述支架上，所述旋转装置设置于机体上，所述旋转装置用于夹持所述点胶件并用于带动所述点胶件转动，所述夹持装置用于对点胶件远离旋转装置的一端夹持；
[0010]送料总成，所述送料总成用于将点胶件从上料总成处送料至夹持总成中夹持，所述点胶件位于上料总成中呈水平放置，所述点胶件位于夹持总成中呈竖直放置；
[0011]点胶总成，所述点胶总成设置于所述点胶架上，所述点胶总成用于对点胶件点胶。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述旋转装置包括夹持气缸、四爪卡盘和旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述机体上，所述旋转气缸的连接有旋转座，所述夹持气缸设置于所述旋转座上，所述夹持气缸与四爪卡盘连接，所述夹持气缸用于驱动四爪卡盘夹紧或松开点胶件。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述夹持装置包括夹爪气缸、夹持座和夹手，所述夹爪气缸设置于支架上，所述夹持座设置为沿夹爪气缸对称设置的两个，所述夹爪气缸用于控制夹持座相向或相背离运动，所述夹持座上连接夹手，所述夹手用于夹持所述点胶件。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述夹手和夹持座之间还设置有增力组件，所述
增力组件包括连接件和增力弹性件，所述连接件连接所述夹手和夹持座，所述增力弹性件套设于所述连接件上并介于所述夹手和夹持座之间。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述夹手上还设置有限位棱，所述夹持座上开设有供限位棱滑移连接的限位槽。
[0016]作为本技术的进一步改进，对称设置的所述夹手上还分别连接有辅夹片，所述辅夹片上开设有用于夹持点胶件的夹持口，所述夹持口处设置有滚动皮带，所述滚动皮带包括滚动带和辊轴，所述辊轴沿夹持口轮廓方向设置，所述滚动带绕设于所述辊轴上。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述点胶总成包括角度装置和点胶装置，所述角度装置包括倾转舵机和倾转架，所述倾转舵机设置于所述点胶架上，所述倾转架与倾转舵机连接，所述点胶装置设置于所述倾转架上；
[0018]所述点胶装置包括胶枪、推动气缸和导向架，所述导向架设置于所述倾转架中并与所述倾转架滑移连接，所述导向架上设置有用于架设胶枪的枪槽，所述推动气缸设置于所述倾转架上，所述推动气缸的活塞杆端部与所述导向架连接，所述推动气缸用于推动所述导向架沿倾转架滑移推动所述胶枪移动。
[0019]作为本技术的进一步改进，送料总成包括X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸和旋转夹手，所述Y轴电缸与X轴电缸连接，所述X轴电缸用于控制Y轴电缸沿X轴方向移动，所述Z轴电缸与所述Y轴电缸连接，所述Y轴电缸用于控制Z轴电缸沿Y轴方向移动，所述旋转夹手与所述Z轴电缸连接，所述Z轴电缸用于控制旋转夹手沿Z轴方向移动，所述旋转夹手用于夹持点胶件并控制点胶件沿Y轴转动。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述上料总成包括上料架和抵挡架，所述上料架用于承托所述点胶件，所述抵挡架位于所述上料架的一端，所述点胶件承托于所述上料架上时一端与所述抵挡架抵触。
[0021]本技术的有益效果：通过上料总成对点胶件进行承托，此时点胶件水平放置于上料总成中，并在送料总成的作用下将放置于上料总成中的点胶件送料至夹持总成处，送料总成在送料时将点胶件从水平状态转动至竖直状态，并且在夹持总成的夹持装置作用下对点胶件进行夹持，以使点胶件保持竖直状态，在旋转装置的作用下可以带动点胶件转动，从而使得在点胶总成进行点胶处理时能够均匀的对点胶件进行充分的点胶处理，达到对医疗器械使用到的工件进行准确点胶，提高点胶效率的效果。
附图说明
[0022]图1为体现整体结构的立体结构示意图；
[0023]图2为体现送料总成的整体结构示意图；
[0024]图3为体现上料总成的局部放大图；
[0025]图4为体现夹持装置的局部结构示意图；
[0026]图5为体现滚动皮带的结构示意图。
[0027]附图标记：1、上料总成；11、上料架；12、抵挡架；2、夹持总成；3、送料总成；31、X轴电缸；32、Y轴电缸；33、Z轴电缸；34、旋转夹手；4、点胶总成；41、角度装置；411、倾转舵机；412、倾转架；42、点胶装置；421、胶枪；422、推动气缸；423、导向架；424、枪槽；5、夹持装置；51、夹爪气缸；52、夹持座；53、夹手；54、限位棱；55、限位槽；56、辅夹片；57、夹持口；6、旋转
装置；61、夹持气缸；62、四爪卡盘；63、旋转气缸；64、旋转座；7、点胶架；8、增力组件；81、连接件；82、增力弹性件；9、滚动皮带；91、滚动带；92、辊轴。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0029]参考图1至图5所示：
[0030]为本技术一种医疗器械自动点胶组装机的具体实施方式，包括上料总成1、送料总成3、夹持总成2和点胶总成4，上料总成1设置于机架上并用于承托点胶件，点胶件为医疗器械中需要使用到的工件，通过点胶对工件的连接处形成密封，对此类工件需要进行点胶处理，点胶的程度会影响到此类工件的使用效果，在上料总成1的作用下使得点胶件处于水平位置，送料总成3用于将点胶件从上料总成1处送料至夹持总成2中进行夹持，在送料总成3的作用下将点胶件从上料总成1的水平状态转变成位于夹持总本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械自动点胶组装机，其特征在于，包括：上料总成(1)，所述上料总成(1)用于承托点胶件；点胶架(7)，所述点胶架(7)立设于机体上；夹持总成(2)，所述夹持总成(2)包括夹持装置(5)和旋转装置(6)，所述机体上还设置有支架，所述夹持装置(5)设置于所述支架上，所述旋转装置(6)设置于机体上，所述旋转装置(6)用于夹持所述点胶件并用于带动所述点胶件转动，所述夹持装置(5)用于对点胶件远离旋转装置(6)的一端夹持；送料总成(3)，所述送料总成(3)用于将点胶件从上料总成(1)处送料至夹持总成(2)中夹持，所述点胶件位于上料总成(1)中呈水平放置，所述点胶件位于夹持总成(2)中呈竖直放置；点胶总成(4)，所述点胶总成(4)设置于所述点胶架(7)上，所述点胶总成(4)用于对点胶件点胶。2.根据权利要求1所述的一种医疗器械自动点胶组装机，其特征在于：所述旋转装置(6)包括夹持气缸(61)、四爪卡盘(62)和旋转气缸(63)，所述旋转气缸(63)设置于所述机体上，所述旋转气缸(63)上连接有旋转座(64)，所述夹持气缸(61)设置于所述旋转座(64)上，所述夹持气缸(61)与四爪卡盘(62)连接，所述夹持气缸(61)用于驱动四爪卡盘(62)夹紧或松开点胶件。3.根据权利要求2所述的一种医疗器械自动点胶组装机，其特征在于：所述夹持装置(5)包括夹爪气缸(51)、夹持座(52)和夹手(53)，所述夹爪气缸(51)设置于支架上，所述夹持座(52)设置为沿夹爪气缸(51)对称设置的两个，所述夹爪气缸(51)用于控制夹持座(52)相向或相背离运动，所述夹持座(52)上连接夹手(53)，所述夹手(53)用于夹持所述点胶件。4.根据权利要求3所述的一种医疗器械自动点胶组装机，其特征在于：所述夹手(53)和夹持座(52)之间还设置有增力组件(8)，所述增力组件(8)包括连接件(81)和增力弹性件(82)，所述连接件(81)连接所述夹手(53)和夹持座(52)，所述增力弹性件(82)套设于所述连接件(81)上并介于所述夹手(53)和夹持座(52)之间。5.根据权利要求4所述的一种医疗器械自动点胶组装机，其特征在于：所述夹手(53)上还设置有限位棱(54)，所述夹持座(52)上开设有供限位棱(54)滑移连接的限位槽(55)。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马振亮，甘军建，刘金福，
申请(专利权)人：苏州小男孩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：