焊接机器人的送丝结构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及焊接机器人的送丝结构。其技术方案包括：基座、固定架和支撑柱，基座的顶部固定安装有轴架，轴架的内侧转动安装有丝桶，丝桶的内侧卷收有焊丝，丝桶一侧的基座顶部固定连接有固定架，固定架的内侧转动安装有与焊丝对应的整平辊，固定架一侧的基座顶部固定连接有支撑柱，支撑柱之间分别转动安装有第一毛刷辊与第二毛刷辊。本实用新型专利技术通过设置有固定架与整平辊之间的相互配合，避免焊丝弯曲的部位影响焊接操作，通过设置有第一毛刷辊、第二毛刷辊、驱动齿轮与从动齿轮之间的相互配合，有效避免了灰尘与杂质随着焊丝移动至焊接处对焊接效果造成影响。造成影响。造成影响。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人的送丝结构


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为焊接机器人的送丝结构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，通常的焊接机器人在工作时，需要对操作焊接的地方输送焊丝。
[0003]经检索，专利公告号为CN207629366U公开了一种焊接机器人
，且公开了一种具有新型送丝结构的焊接机器人，包括底座和机器人本体，所述机器人本体安装在底座上表面的右侧，所述底座上表面的左侧固定连接有安装架，所述安装架架腿的中部设置有丝桶，所述丝桶内腔底部的中部安装有固定座，所述固定座上表面的中部插接有架杆，所述架杆远离固定座的一端固定连接有送丝机构，现有的技术中CN207629366U在使用的过程中不具备对焊丝进行整平矫直的功能，容易使焊丝的弯曲部分影响焊接操作，同时不具备对焊丝表面粘附的灰尘与杂质进行清理的功能，容易影响焊接效果，鉴于此我们提出焊接机器人的送丝结构来解决现有的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供焊接机器人的送丝结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：焊接机器人的送丝结构，包括基座、固定架和支撑柱，所述基座的顶部固定安装有轴架，所述轴架的内侧转动安装有丝桶，所述丝桶的内侧卷收有焊丝，所述丝桶一侧的基座顶部固定连接有固定架，所述固定架的内侧转动安装有与焊丝对应的整平辊，所述固定架一侧的基座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱之间分别转动安装有第一毛刷辊与第二毛刷辊，所述支撑柱的前端转动连接有驱动齿轮，所述支撑柱一侧的基座顶部转动安装有与焊丝对应的输送辊，所述输送辊的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有与焊丝配合的橡胶块。
[0006]通过轴架可以对丝桶进行滚动支撑，利用丝桶能够方便卷收焊丝，通过将焊丝从多个整平辊之间穿过，通过整平辊可以对焊丝进行挤压，可以对焊丝的弯曲部分进行整平矫直工作，避免焊丝的弯曲部分影响焊接操作，通过带动输送辊旋转，通过橡胶块向外延伸可以对焊丝进行挤压工作，使输送辊在输送焊丝时不易发生打滑的情况，通过第一毛刷辊与第二毛刷辊的旋转，可以对焊丝表面粘附的灰尘与杂质进行清理，有效避免了灰尘与杂质随着焊丝移动至焊接处对焊接效果造成影响。
[0007]优选的，所述丝桶与轴架之间通过轴杆转动安装，固定架与基座之间通过固定杆固定安装。通过轴杆可以使丝桶进行旋转，通过固定杆可以对固定架进行支撑。
[0008]优选的，所述第一毛刷辊与输送辊之间通过第二皮带传动连接，且第一毛刷辊与驱动齿轮之间通过第一皮带传动连接。通过第二皮带，可以使第一毛刷辊随着输送辊进行
逆时针旋转，通过第一皮带可以使驱动齿轮随着第一毛刷辊同步旋转。
[0009]优选的，所述第二毛刷辊的前端固定安装有延伸出支撑柱的从动齿轮，且从动齿轮与驱动齿轮啮合。通过从动齿轮与驱动齿轮啮合，可以使从动齿轮进行顺时针旋转，同时可以带动第二毛刷辊同步顺时针旋转。
[0010]优选的，所述输送辊与基座之间通过固定柱转动安装，且固定柱的前端固定连接有与输送辊配合的电机。通过固定柱可以使输送辊进行旋转支撑，启动电机，可以带动输送辊进行旋转。
[0011]优选的，所述橡胶块与活动槽之间固定安装有推力弹簧，基座的前端与后端固定安装有安装座。通过推力弹簧的推力作用，可以推动橡胶块顺着活动槽向外延伸，可以增加输送辊对焊丝的摩擦力，通过安装座可以将基座固定在焊接机器人的合适位置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置有固定架与整平辊之间的相互配合，通过固定架可以使整平辊进行旋转，通过将焊丝从多个整平辊之间穿过，利用整平辊可以对焊丝进行挤压，可以对焊丝的弯曲部分进行整平矫直，避免焊丝弯曲的部位影响焊接操作。
[0014]2、通过设置有第一毛刷辊、第二毛刷辊、驱动齿轮与从动齿轮之间的相互配合，通过第一毛刷辊逆时针旋转，可以带动驱动齿轮同步旋转，通过从动齿轮与驱动齿轮进行啮合，可以带动第二毛刷辊顺时针旋转，可以对焊丝表面粘附的灰尘与杂质进行清理，有效避免了灰尘与杂质随着焊丝移动至焊接处对焊接效果造成影响。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术的输送辊剖切图；
[0017]图3为本技术的输送辊侧视结构示意图；
[0018]图4为本技术的丝桶侧视结构示意图；
[0019]图5为本技术的驱动齿轮局部结构示意图。
[0020]图中：1、基座；101、安装座；2、轴架；201、丝桶；202、轴杆；203、焊丝；3、固定架；301、整平辊；302、固定杆；4、支撑柱；401、第一毛刷辊；402、第二毛刷辊；403、第一皮带；404、驱动齿轮；405、从动齿轮；5、固定柱；501、电机；502、输送辊；503、第二皮带；504、活动槽；505、橡胶块；506、推力弹簧。
具体实施方式
[0021]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0022]实施例一
[0023]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术提出的焊接机器人的送丝结构，包括基座1、固定架3和支撑柱4，基座1的顶部固定安装有轴架2，轴架2的内侧转动安装有丝桶201，丝桶201的内侧卷收有焊丝203，丝桶201一侧的基座1顶部固定连接有固定架3，固定架3的内侧转动安装有与焊丝203对应的整平辊301，固定架3一侧的基座1顶部固定连接有支撑柱4，支撑柱4之间分别转动安装有第一毛刷辊401与第二毛刷辊402，支撑柱4的前端转动连接有驱动齿轮404，支撑柱4一侧的基座1顶部转动安装有与焊丝203对应的输送辊502，输
送辊502的内部开设有活动槽504，活动槽504的内部活动安装有与焊丝203配合的橡胶块505，第一毛刷辊401与输送辊502之间通过第二皮带503传动连接，且第一毛刷辊401与驱动齿轮404之间通过第一皮带403传动连接，第二毛刷辊402的前端固定安装有延伸出支撑柱4的从动齿轮405，且从动齿轮405与驱动齿轮404啮合，橡胶块505与活动槽504之间固定安装有推力弹簧506。
[0024]基于实施例1的基于焊接机器人的送丝结构工作原理是：通过轴架2可以对丝桶201进行滚动支撑，利用丝桶201能够方便卷收焊丝203，通过将焊丝203从多个整平辊301之间穿过，通过整平辊301可以对焊丝203进行挤压，可以对焊丝203的弯曲部分进行整平矫直工作，避免焊丝203的弯曲部分影响焊接操作，通过将焊丝203从第一毛刷辊401与第二毛刷辊402之间穿过，同时从输送辊502之间穿过，通过带动输送辊502旋转，通过推力弹簧506的推力作用，可以推动橡胶块505顺着活动槽504向外延伸，通过橡胶块505向外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接机器人的送丝结构，包括基座(1)、固定架(3)和支撑柱(4)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有轴架(2)，所述轴架(2)的内侧转动安装有丝桶(201)，所述丝桶(201)的内侧卷收有焊丝(203)，所述丝桶(201)一侧的基座(1)顶部固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的内侧转动安装有与焊丝(203)对应的整平辊(301)，所述固定架(3)一侧的基座(1)顶部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)之间分别转动安装有第一毛刷辊(401)与第二毛刷辊(402)，所述支撑柱(4)的前端转动连接有驱动齿轮(404)，所述支撑柱(4)一侧的基座(1)顶部转动安装有与焊丝(203)对应的输送辊(502)，所述输送辊(502)的内部开设有活动槽(504)，所述活动槽(504)的内部活动安装有与焊丝(203)配合的橡胶块(505)。2.根据权利要求1所述的焊接机器人的送丝结构，其特征在于：所述丝桶(201)与轴架(2)之间通过轴杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：严如成，
申请(专利权)人：佛山市呈安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：