电焊机送丝电机控制方法、电路、设备及计算机存储介质技术

本发明专利技术涉及电力电子技术领域，并公开了一种电焊机送丝电机控制方法、电路、设备及计算机存储介质，该方法包括：获取开关信息，并基于所述开关信息确定速度给定信号，根据所述速度给定信号控制所述电焊机送丝电机进行工作；基于预设间断时间采集所述电焊机送丝电机的发电信号，并根据所述发电信号和所述速度给定信号进行比较得到比较信息；根据所述比较信息生成控制信号，根据所述控制信号控制所述电焊机送丝电机进行稳速工作。本发明专利技术在保证送丝准确率的前提下降低了送丝电机控制成本。率的前提下降低了送丝电机控制成本。率的前提下降低了送丝电机控制成本。

【技术实现步骤摘要】
电焊机送丝电机控制方法、电路、设备及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及电力电子
，尤其涉及一种电焊机送丝电机控制方法、电路、设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着电焊机送丝电机的高速发展，用户对于电焊机送丝电机的控制要求也越来越高，在希望可以满足控制电焊机送丝电机进行正常送丝同时保证在送丝控制时送丝电机控制成本，这也对电焊机控制送丝电机的控制提出了更高的要求。
[0003]传统的电焊机送丝电机控制方式是通过在电机的转轴上增加光码盘或发电线圈、磁铁等装置，来反馈电机的转速，通过反馈信号来及时调整驱动器稳定电机转速。这种电焊机送丝电机控制方式存在很大的缺陷，存在需要在电机的转轴上增加光码盘或发电线圈、磁铁等装置的问题。即，这种电焊机送丝电机控制方式会由于需要在电机的转轴上增加光码盘或发电线圈、磁铁等装置进而造成送丝电机控制成本增加。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种电焊机送丝电机控制方法、电路、设备及计算机存储介质，旨在如何在保证送丝准确率的前提下降低送丝电机控制成本的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种电焊机送丝电机控制方法，所述电焊机送丝电机控制方法包括以下步骤：
[0006]获取开关信息，并基于所述开关信息确定速度给定信号，根据所述速度给定信号控制所述电焊机送丝电机进行工作；
[0007]基于预设间断时间采集所述电焊机送丝电机的发电信号，并根据所述发电信号和所述速度给定信号进行比较得到比较信息；
[0008]根据所述比较信息生成控制信号，根据所述控制信号控制所述电焊机送丝电机进行稳速工作。
[0009]可选地，基于预设间断时间采集所述电焊机送丝电机的发电信号的步骤，包括：
[0010]获取工作时长信息，并检测所述工作时长信息中的工作时间是否与预设间断时间匹配；
[0011]若所述工作时长信息中的工作时间与预设间断时间匹配，则触发停止供电指令，并基于所述停止供电指令停止对所述电焊机送丝电机供电；
[0012]基于停止供电的所述电焊机送丝电机采集工作电压作为发电信号。
[0013]可选地，根据所述发电信号和所述速度给定信号进行比较得到比较信息的步骤，包括：
[0014]确定所述发电信号中的工作电压，并检测所述工作电压是否与所述速度给定信号的给定电压匹配；
[0015]若所述工作电压与所述速度给定信号的给定电压不匹配，则确定所述给定电压与
所述工作电压之间的电压差值作为比较信息。
[0016]可选地，根据所述比较信息生成控制信号的步骤，包括：
[0017]确定所述比较信息中的电压差值，并根据所述电压差值查表确定所述比较信息中差值对应的PWM波脉宽控制指令；
[0018]将所述PWM波脉宽控制指令作为控制信号。
[0019]可选地，将所述PWM波脉宽控制指令作为控制信号的步骤之后，包括：
[0020]确定所述PWM波脉宽控制指令中的脉宽修正指令，并根据所述脉宽修正指令对预设输出PWM波进行脉宽修正；
[0021]基于修正之后的所述预设输出PWM波对所述电焊机送丝电机进行控制，并执行所述基于预设间断时间获取采集的发电信号的步骤。
[0022]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电焊机送丝电机控制电路，所述电焊机送丝电机控制电路应用于所述电焊机送丝电机控制方法，所述电焊机送丝电机控制电路包括给定模块、MCU模块、驱动电路、刹车电路和电机电路；
[0023]所述MCU模块分别与所述给定模块、所述驱动电路、所述刹车电路和所述电机电路连接，所述MCU模块用于采集所述电机电路的发电信号，确定所述发电信号与所述给定模块的给定信号对应的比较信息，并根据输入的开关信息和所述比较信息生成控制信号；
[0024]所述驱动电路分别与所述刹车电路和所述电机电路连接，所述驱动电路用于根据所述控制信号控制所述电焊机送丝电机进行工作；
[0025]所述刹车电路与所述电机电路连接，所述刹车电路用于根据所述控制信号控制所述电机电路刹车停止工作。
[0026]可选地，所述MCU模块包括MCU芯片、外部输入端口、电压采集端口、电流采集端口、工作控制端口和刹车控制端口，所述MCU芯片分别与所述外部输入端口、所述电压采集端口、所述电流采集端口、所述工作控制端口和所述刹车控制端口连接，所述电机电路分别与所述电压采集端口和所述电流采集端口连接，所述外部输入端口与外部开关和所述给定模块连接，所述电压采集端口用于采集所述电机电路的工作电压，并将所述工作电压作为发电信号发送至所述MCU芯片，所述电流采集端口用于采集所述电机电路的工作电流，并将所述工作电流发送至所述MCU芯片，所述外部输入端口用于采集输入的开关信息和给定信号，所述MCU芯片用于确定所述发电信号和所述给定信号对应的比较信息，并根据所述比较信息和所述开关信息生成控制信号，所述工作控制端口与所述驱动电路连接，所述工作控制端口用于发送所述控制信号中的电机工作信号，所述刹车控制端口与所述刹车电路连接，所述刹车控制端口用于发送所述控制信号中的电机停止信号。
[0027]可选地，所述驱动电路包括第一电阻、NPN三级管、第二电阻、第三电阻、供电电压和PMOS管，所述第一电阻的第一端与所述工作控制端口连接，所述第一电阻的第二端与所述NPN三级管的基极连接，所述NPN三级管的发射极与系统电源地连接，所述NPN三级管的集电极依次与所述第三电阻的第一端和第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端依次与所述供电电压和所述PMOS管的源极连接，所述第三电阻的第二端与所述PMOS管的栅极连接，所述PMOS管的漏极依次与所述电机电路和所述刹车电路连接；
[0028]所述刹车电路包括第四电阻和NMOS管，所述第四电阻的第一端与所述刹车控制端口连接，所述第四电阻的第二端与所述NMOS管的栅极连接，所述NMOS管的源极与所述电机
电路连接，所述NMOS管的漏极与所述PMOS管的漏极连接；
[0029]所述电机电路包括第五电阻、送丝电机和二极管，所述第五电阻的第一端依次与所述NMOS管的源极和所述系统电源地连接，所述第五电阻的第二端依次与所述电流采集端口、所述二极管的正极和所述送丝电机的第一端连接，所述送丝电机的第二端依次与所述二极管的负极、所述电压采集端口和所述PMOS管的漏极连接。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电焊机送丝电机控制设备，包括：存储器、上述电焊机送丝电机控制电路、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电焊机送丝电机控制程序，所述电焊机送丝电机控制程序被所述处理器执行时实现上所述的电焊机送丝电机控制方法的步骤。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电焊机送丝电机控制计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有电焊机送丝电机控制的程序，所述电焊机送丝电机控制程序被处理器执行时实现如上所述的电焊机送丝电机控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电焊机送丝电机控制方法，其特征在于，所述电焊机送丝电机控制方法包括以下步骤：获取开关信息，并基于所述开关信息确定速度给定信号，根据所述速度给定信号控制所述电焊机送丝电机进行工作；基于预设间断时间采集所述电焊机送丝电机的发电信号，并根据所述发电信号和所述速度给定信号进行比较得到比较信息；根据所述比较信息生成控制信号，根据所述控制信号控制所述电焊机送丝电机进行稳速工作。2.如权利要求1所述电焊机送丝电机控制方法，其特征在于，所述基于预设间断时间采集所述电焊机送丝电机的发电信号的步骤，包括：获取工作时长信息，并检测所述工作时长信息中的工作时间是否与预设间断时间匹配；若所述工作时长信息中的工作时间与预设间断时间匹配，则触发停止供电指令，并基于所述停止供电指令停止对所述电焊机送丝电机供电；基于停止供电的所述电焊机送丝电机采集工作电压作为发电信号。3.如权利要求2所述电焊机送丝电机控制方法，其特征在于，所述根据所述发电信号和所述速度给定信号进行比较得到比较信息的步骤，包括：确定所述发电信号中的工作电压，并检测所述工作电压是否与所述速度给定信号的给定电压匹配；若所述工作电压与所述速度给定信号的给定电压不匹配，则确定所述给定电压与所述工作电压之间的电压差值作为比较信息。4.如权利要求1所述电焊机送丝电机控制方法，其特征在于，所述根据所述比较信息生成控制信号的步骤，包括：确定所述比较信息中的电压差值，并根据所述电压差值查表确定所述比较信息中差值对应的PWM波脉宽控制指令；将所述PWM波脉宽控制指令作为控制信号。5.如权利要求4所述电焊机送丝电机控制方法，其特征在于，所述将所述PWM波脉宽控制指令作为控制信号的步骤之后，包括：确定所述PWM波脉宽控制指令中的脉宽修正指令，并根据所述脉宽修正指令对预设输出PWM波进行脉宽修正；基于修正之后的所述预设输出PWM波对所述电焊机送丝电机进行控制，并执行所述基于预设间断时间获取采集的发电信号的步骤。6.一种电焊机送丝电机控制电路，其特征在于，所述电焊机送丝电机控制电路应用权利要求1至5任一项的所述电焊机送丝电机控制方法，所述电焊机送丝电机控制电路包括给定模块、MCU模块、驱动电路、刹车电路和电机电路；所述MCU模块分别与所述给定模块、所述驱动电路、所述刹车电路和所述电机电路连接，所述MCU模块用于采集所述电机电路的发电信号，确定所述发电信号与所述给定模块的给定信号对应的比较信息，并根据输入的开关信息和所述比较信息生成控制信号；所述驱动电路分别与所述刹车电路和所述电机电路连接，所述驱动电路用于根据所述
控制信号控制所述电焊机送丝电机进行工作；所述刹车电路与所述电机电路连接，所述刹车电路用于根据所述控制信号控制所述电机电路刹车停止工作。7.如权利要求6所述电焊机送丝电机控制电路，其特征在于，所述MCU...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱光，刘南，张明宇，徐雄，王巍，
申请(专利权)人：深圳市瑞凌实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：