焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置与方法，属于X射线检测领域。激光角度测定模块与X射线探伤仪窗口处于同一平面，通过线激光摄像仪确定焊缝中间位置，通过导轨滑动模块实现X射线探伤仪窗口轴线通过焊缝中间位置。360

【技术实现步骤摘要】
焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置与方法


[0001]本专利技术涉及X射线检测领域，特别涉及一种焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置与方法。

技术介绍

[0002]焊接是作为金属的主要加工工艺，广泛应用于汽车生产、船舶制造、航空航天等行业，当其焊缝存在缺陷时，对产品质量将造成严重后果。X射线焊缝缺陷检测可以直接获得焊缝缺陷图像，直接获得缺陷的长度与宽度尺寸，使缺陷更直观。
[0003]在焊缝X射线检测过程中，不同厚度的工件需要用到不同的X射线探伤仪，使用不同的焦距，并且针对不同方向的焊缝，需要保证焊缝与X射线照射角呈垂直状态或者呈现一定角度，人工调整速度慢，且无法精确找到所需距离与角度，如何实现机械装置调整焦距与照射角度是目前亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置与方法，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术的激光角度测定模块与X射线探伤仪窗口处于同一平面，通过线激光摄像仪确定焊缝中间位置，通过导轨滑动模块实现X射线探伤仪窗口轴线通过焊缝中间位置，通过激光测距传感器实时测量X射线探伤仪窗口到焊缝母材的距离是否相等，判断X射线探伤仪窗口相对于焊缝所在平面的角度是否处于垂直状态。通过360
°
全方位旋转模块可实现工件的角度旋转，通过电动推杆实现焊接工件所在高度的调整，并通过照射角度调整模块实现X射线照射角度的调整，直到确定最佳角度，以满足X射线探伤仪的窗口射出来的X射线与焊缝表面垂直的检测调节。
[0005]本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置，包括激光角度测量模块、导轨滑动模块、控制模块、360
°
全方位旋转模块、焊缝角度调整模块、高度调节模块、照射角度调整模块，所述激光角度测量模块与X射线探伤仪1的窗口处于同一平面，实时测量X射线探伤仪的窗口到焊缝母材的距离；导轨滑动模块置于底座10上，实现焊缝与X射线探伤仪1的窗口相对位置调整；控制模块置于底座10内，驱动着电机一6、电机二15、步进电机一19.1、步进电机二19.2的运动；360
°
全方位旋转模块是由内置在底座10内的电机二15带动旋转盘9实现360
°
旋转；高度调节模块通过调节杆8连接上调节板7与下调节板14，并在电动推杆13与连接杆一、二、三12.1、12.2、12.3共同作用下实现高度调节；照射角度调整模块是在下调节板14的支撑下，通过电机一6带动焊接工件置物台5旋转，实现照射角度的调整。
[0006]激光测距传感器一17.1与激光测距传感器二17.2对称放置在线激光摄像仪16两侧，共同组成了激光角度测量模块，固定在支撑台2的横梁部位，支撑台2的两个下支撑端通过连接板固定于导轨一18.1、导轨二18.2，激光角度测量模块与X射线探伤仪1的窗口处于同一平面，并保证线激光摄像仪16与X射线探伤仪1的轴线重合放置；通过线激光摄像仪16
获得的线型激光图像的折线段长度及折线点确定焊缝中间位置，激光测距传感器一17.1、激光测距传感器二17.2分别测量所在位置到焊缝两侧母材平板的距离。
[0007]所述的导轨一18.1、导轨二18.2、步进电机一19.1、步进电机二19.2共同组成了导轨滑动模块，导轨一18.1、导轨二18.2固定在底座10上，通过导轨滑动模块调整支撑台2上的X射线探伤仪1与焊接工件置物台5上的焊缝的相对位置，实现X射线探伤仪1的窗口轴线通过焊缝中间位置。
[0008]所述的焊缝角度调整模块是：固定夹4将焊接工件固定在焊接工件置物台5上，电机一6滑动锁定在支撑架3上，并通过旋杆11与焊接工件置物台5连接，控制焊接工件置物台5的倾斜角度；通过焊缝角度调整模块调整焊接工件置物台5上的焊缝与X射线探伤仪1的相对角度，当激光测距传感器一、二17.1、17.2测量所在位置到焊缝两侧母材平板的距离相等时，实现角度调整到位。
[0009]所述的360
°
全方位旋转模块是：旋转盘9安装在底座10上，在电机一15带动下进行旋转；通过360
°
全方位旋转模块调整焊接工件置物台5上的焊缝的方向，使焊缝方向与X射线探伤仪1的轴线平行。
[0010]所述的高度调节模块包括支撑架3、上调节板7、若干个调节杆8、连接杆一12.1、连接杆二12.2、连接杆三12.3、电动推杆13、下调节板14，所述支撑架3固定在旋转盘9上，当电动推杆13的内杆处于伸缩状态时，电机一6可在支撑架3做上下滑动，当电动推杆13处于静止状态时，电机一6被支撑架3的内部夹紧机构固定住。上调节板7与旋杆11相连，并通过螺栓与各调节杆8依序连接，调节杆8通过螺栓与下调节板14相连，连接杆二12.2与电动推杆13连接，连接杆二12.2在电动推杆13的推动下做往返运动，实现高度调节。电动推杆13端部固定在下调节板14的上面，下调节板14固定在旋转盘9上，当电动推杆13的内杆处于伸缩状态时，连接杆三12.3沿着下调节板14的槽做往返运动。
[0011]本专利技术的另一目的在于提供一种焊缝缺陷X射线检测的自动调节方法，包括如下步骤：步骤1、焊接工件的放置：将焊接工件平稳放置于焊接工件置物台5上，并将焊缝方向与X射线探伤仪轴线方向一致；步骤2、焊接工件置于焊接工件置物台5之后，激光角度测定模块开始识别焊缝中心位置及X射线与焊缝表面的角度信息；步骤2.1、线激光摄像仪16照射在焊缝上，激光线总长度为Ln=L1n
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L2n，其中焊缝宽度为Wn=W1n
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W2n，驱动360
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全方位旋转模块与导轨滑动模块，使L1n
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W1n=L2n
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W2n，角度与位置调整完毕；其中Ln为第n条激光线，Wn为第n条激光线中焊缝宽度，L1n为第n条激光线最左侧坐标点，L2n第n条激光线最右侧坐标点，W1n为第n条焊缝最左侧坐标点，W2n为第n条焊缝最左侧坐标点；步骤2.2、 激光测距传感器一、二17.1、17.2测量各自所在位置到焊缝两侧母材，距离分别为d1n、d2n，驱动焊缝角度调整模块的电机6，使d1n=d2n，角度调整完毕；其中d1n为激光测距传感器一第n次测量距离，其中d2n为激光测距传感器二第n次测量距离。
[0012]本专利技术的有益效果在于：焊接件置于本装置上可实现焊接工件板厚与X射线探伤仪焦距的相对调节，并保证X射线照射方向垂直于待检测工件表面，焊接工件置物台角度调
节可使X射线与焊缝实现垂直照射，且有助于实现焊缝检测中X射线照射范围的全面覆盖，该装置有效降低了对待检测工件的放置要求。通过智能传感与机械结构的结合实现了调整焦距与照射角度，调整速度快、精度高。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0014]图1为本专利技术的焊缝缺陷X射线检测的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置，其特征在于：包括激光角度测量模块、导轨滑动模块、控制模块、360
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全方位旋转模块、焊缝角度调整模块、高度调节模块、照射角度调整模块，所述激光角度测量模块与X射线探伤仪（1）的窗口处于同一平面，实时测量X射线探伤仪的窗口到焊缝母材的距离；导轨滑动模块置于底座（10）上，实现焊缝与X射线探伤仪（1）的窗口相对位置调整；控制模块置于底座（10）内，控制模块控制电机一（6）、电机二（15）、步进电机一（19.1）、步进电机二（19.2）的运动；360
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全方位旋转模块是由内置在底座（10）内的电机一（15）带动旋转盘（9）实现360
°
旋转；高度调节模块通过调节杆（8）连接上调节板（7）与下调节板（14），并在电动推杆（13）与连接杆一、二、三（12.1、12.2、12.3）共同作用下实现高度调节；照射角度调整模块是在下调节板（14）的支撑下，通过电机一（6）带动焊接工件置物台（5）旋转，实现照射角度的调整。2.根据权利要求1所述的焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置，其特征在于：激光测距传感器一（17.1）与激光测距传感器二（17.2）对称放置在线激光摄像仪（16）两侧，共同组成了激光角度测量模块，固定在支撑台（2）的横梁部位，支撑台（2）的两个下支撑端通过连接板固定于导轨一（18.1）、导轨二（18.2），激光角度测量模块与X射线探伤仪（1）的窗口处于同一平面，且线激光摄像仪（16）与X射线探伤仪（1）的轴线重合放置；通过线激光摄像仪（16）获得的线型激光图像的折线段长度及折线点确定焊缝中间位置，激光测距传感器一（17.1）、激光测距传感器二（17.2）分别测量所在位置到焊缝两侧母材平板的距离。3.根据权利要求2所述的焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置，其特征在于：所述的导轨一（18.1）、导轨二（18.2）、步进电机一（19.1）、步进电机二（19.2）共同组成了导轨滑动模块，导轨一（18.1）、导轨二（18.2）固定在底座（10）上，通过导轨滑动模块调整支撑台（2）上的X射线探伤仪（1）与焊接工件置物台（5）上的焊缝的相对位置，实现X射线探伤仪（1）的窗口轴线通过焊缝中间位置。4.根据权利要求1所述的焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置，其特征在于：所述的焊缝角度调整模块是：固定夹（4）将焊接工件固定在焊接工件置物台（5）上，电机一（6）滑动锁定在支撑架（3）上，并通过旋杆（11）与焊接工件置物台（5）连接，控制焊接工件置物台（5）的倾斜角度；通过焊缝角度调整模块调整焊接工件置物台（5）上的焊缝与X射线探伤仪（1）的相对角度，当激光测距传感器一、二（17.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：范秋月，孙志攀，金璐，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：