一种机械抓取设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械抓取设备，所述抓取设备配合起重机本体设置，包括基座、连接组件、扩展组件和四个主杆，基座顶面设置有连接臂，连接臂和起重机本体配合连接；所述主杆环绕基座侧面竖直设置，所述连接组件分别设置在每一主杆和基座之间，连接组件使主杆可在竖直面转动；所述扩展组件包括两根第一连杆、两根第二连杆和一根第一伸缩杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端转动连接，第一连杆或第二连杆的其中一个自由端和主杆转动连接，另一个自由端滑动设置在主杆上，第一伸缩杆的一端和主杆固定连接，另外一端和第一连杆或第二连杆上滑动设置的自由端转动连接。本实用新型专利技术解决了抓取散状物的问题，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓取设备


[0001]本技术涉及机械工程
，尤其涉及一种机械抓取设备。

技术介绍

[0002]在转运货物时，常常使用各种运载设备，其中包括抓斗，抓斗是安装在起重机上面的执行设备，用于抓取干散货物。抓斗由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上。现有技术的斗状颚板不适合抓取粘连较强的物料以及丝状、絮状物料，单次抓取的量较少，降低了工作效率，因此需要一种新结构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种机械抓取设备，其解决了现有技术中抓斗不适合抓取粘连较强的物料以及丝状、絮状物料，单次抓取量较少，影响工作效率的问题。
[0004]根据本技术的实施例，一种机械抓取设备，所述抓取设备配合起重机本体设置，包括基座、连接组件、扩展组件和四个主杆，所述基座为块状结构，基座顶面设置有连接臂，连接臂和起重机本体配合连接；所述主杆为直杆伸缩结构，主杆环绕基座侧面设置，所述连接组件分别设置在每一主杆和基座之间，连接组件使主杆可在竖直面转动，从而在基座底部收缩合拢进行抓取；每一主杆上对称设置有一组扩展组件，所述扩展组件可在调节其长度和宽度，从而适配不同的抓取需求。
[0005]本技术的技术原理为：主杆向下移动插入物料后，连接组件控制主杆下端向内倾斜，对内部的物料施加一定的压力，使物料可以固定在四个主杆之间，然后通过伸展扩展组件，使扩展组件在可以对更大范围的物料进行施力，当抓取粘连较强的物料以及丝状、絮状物料时，可以单次抓取更多大物料，提高了工作工作效率。
[0006]所述扩展组件包括两根第一连杆、两根第二连杆和一根第一伸缩杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端转动连接，第一连杆或第二连杆的其中一个自由端和主杆转动连接，另一个自由端滑动设置在主杆上，所述第一伸缩杆设置在主杆内部，第一伸缩杆的一端和主杆固定连接，另外一端和第一连杆或第二连杆上滑动设置的自由端转动连接，主杆内部设置有供第一伸缩杆伸缩的镂空；两根所述第二连杆和两根第一连杆组成菱形结构，所述菱形结构的上下端点的连接线和主杆重合；所述主杆上的扩展组件所在面和相邻主杆上的扩展组件垂直。
[0007]作为优选，所述主杆包括同轴设置的固定段、活动段和第二伸缩杆，所述固定段与连接组件配合连接，第二伸缩杆的一端和固定段固定连接，另外一端和活动段固定连接。
[0008]作为优选，所述连接组件包括第三伸缩杆和第四伸缩杆，第四伸缩杆和第三伸缩杆上下依次设置，且第四伸缩杆和第三伸缩杆位于同一竖直面上，第四伸缩杆和第三伸缩杆一端与基座固定连接，另外一端分别与固定段转动连接。
[0009]作为优选，所述活动段的底部设置有三角形导向件。
[0010]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：本技术通过第三伸缩杆的收缩，可以调整四根主杆所环绕区域，使主杆夹取的物料范围增加大，当需要转动的物料较多，就使第三伸缩杆伸展；当物料之间连接连接紧密，主杆的下端不易插入进去时，导向件在下方起到导入的作用，避免主杆无法插入到较深的位置。另外，本技术结构简单，制造成本低。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0012]图2为本技术另一实施例的主杆结构示意图。
[0013]上述附图中：1、基座；2、固定段；3、活动段；4、第四伸缩杆；5、第三伸缩杆；6、第一连杆；7、第二连杆；8、第二伸缩杆；9、第一伸缩杆；10、条形槽；11、导向件；12、主杆；13、连接臂。
具体实施方式
[0014]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0015]如图1所示，本技术实施例提出了一种机械抓取设备，所述抓取设备配合起重机本体设置，包括基座1、连接组件、扩展组件和四个主杆12，所述基座1为方块状结构，基座1顶面设置有连接臂13，连接臂13和起重机本体配合驱动连接，起重机可使基座1移动。所述主杆12为直杆伸缩结构，主杆12环绕基座1侧面设置，所述连接组件分别设置在每一主杆12和基座1之间，连接组件和主杆12的上段部分连接，连接组件使主杆12可在竖直面转动，使四根主杆12的底端互相靠拢或分开。每一主杆12上对称设置有一组扩展组件，所述扩展组件可调节其长度和宽度，从而适配不同的抓取需求。
[0016]所述扩展组件包括两根第一连杆6、两根第二连杆7和一根第一伸缩杆9，所述第一连根和第二连杆7为直杆结构，所述第一连杆6的一端和第二连杆7的一端转动连接，第一连杆6或第二连杆7的其中一个自由端和主杆12转动连接，另一个自由端滑动设置在主杆12上，所述第一伸缩杆9设置在主杆12内部，第一伸缩杆9的一端和主杆12固定连接，另外一端和第一连杆6或第二连杆7滑动设置的自由端转动连接，主杆12内部设置有供第一伸缩杆9伸缩的镂空。两根所述第二连杆7和两根第一连杆6组成菱形结构，所述菱形结构的上下端点的连接线和主杆12重合，所述主杆12上的扩展组件所在面和相邻主杆12上的扩展组件所在面垂直，所述菱形结构所在面垂直于转动面。
[0017]当第一伸缩杆9伸长时，第一连杆6和第二连杆7均处于在主杆12内部，便于主杆12向下移动时插入到物料内部，当第一伸缩杆9收缩时，第一连杆6和第二连杆7的相对旋转并使连接点向远离主杆12的方向移动，当主杆12旋转时可以对物料进行施力，有助于固定物料。
[0018]如图2所示，作为优选，所述主杆12包括同轴设置的固定段2、活动段3和第二伸缩杆8，所述固定段2与连接组件配合连接，第二伸缩杆8的一端和固定段2固定连接，另外一端和活动段3固定连接。本实例中，固定段2设置有中心孔，活动段3的部分滑动设置在中心孔内部。第二伸缩杆8设置在中心孔内部，两端分别和固定段2、活动段3固定连接。当需要抓取
较多的物料时，使第二伸缩杆8延伸驱动活动段3向远离基座1的方向移动，四个主杆12所形成的内部空间便进一步的增加，便可达到增加转运能力的目的。作为优选，所述活动段3的底部设置有三角形导向件11，便于主杆12向下插入物料时减少阻力，使本技术可以更好的进入到物料内部进行夹取。
[0019]如图2所示，活动段3上设置有条形槽10，所述扩展组件第一伸缩杆9控制第一连杆6或第二连杆7的连接点在条形槽10内往复运动。
[0020]如图2所示，作为优选，所述连接组件包括第三伸缩杆5和第四伸缩杆4，第四伸缩杆4和第三伸缩杆5上下依次设置，且第四伸缩杆4和第三伸缩杆5位于同一竖直面上，第四伸缩杆4和第三伸缩杆5一端与基座1固定连接，另外一端分别与固定段2转动连接。本实例中，第三伸缩杆5水平设置，当第三伸缩杆5伸长时，两水平相对的固定段2之间的距离加大，使本技术可以夹取物料的有效范围加大，提高效率。第三伸缩杆5倾斜设置，第三伸缩杆5伸长时活动段3的底部靠近收拢。第三伸缩杆5、第四伸缩杆4和基座1、固定连接位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓取设备，所述抓取设备配合起重机本体设置，其特征在于：包括基座(1)、连接组件、扩展组件和四个主杆(12)，所述基座(1)为块状结构，基座(1)顶面设置有连接臂(13)，连接臂(13)和起重机本体配合连接；所述主杆(12)为直杆伸缩结构，主杆(12)环绕基座(1)侧面设置，所述连接组件分别设置在每一主杆(12)和基座(1)之间，连接组件使主杆(12)可在竖直面转动，从而在基座(1)底部收缩合拢进行抓取；每一主杆(12)上对称设置有一组扩展组件，所述扩展组件可调节其长度和宽度，从而适配不同的抓取需求。2.如权利要求1所述的一种机械抓取设备，其特征在于：所述扩展组件包括两根第一连杆(6)、两根第二连杆(7)和一根第一伸缩杆(9)，所述第一连杆(6)的一端和第二连杆(7)的一端转动连接，第一连杆(6)或第二连杆(7)的其中一个自由端和主杆(12)转动连接，另一个自由端滑动设置在主杆(12)上，所述第一伸缩杆(9)设置在主杆(12)内部，第一伸缩杆(9)的一端和主杆(12)固定连接，另外一端和第一连杆(6)或...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓双，
申请(专利权)人：宜昌千鸿再生资源有限公司，
类型：新型
国别省市：