一种运行稳定性强的焊接机器人结构制造技术

涉及焊接机器人技术领域，本实用新型专利技术公开了一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括底座和设置于所述底座顶端的移动座，所述移动座顶端固定安装有机械手臂，所述机械手臂的端部设置有焊接头，所述底座内部设置有运行机构，所述运行机构包括电机，所述电机动力输出端贯穿底座且固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外部设置有螺母；本实用新型专利技术结构简单，电机工作能够带动螺纹丝杆进行旋转，则能带动螺母在螺纹丝杆进行移动，通过支撑杆能够带动移动座上的机械手臂进行移动，则能实现对机械手臂的位置调节，采用电机代替气缸驱动，机械手臂的位置调节更加精准，并且丝杆传动稳定性高，能够避免机械手臂在运行时产生晃动。避免机械手臂在运行时产生晃动。避免机械手臂在运行时产生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种运行稳定性强的焊接机器人结构


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种运行稳定性强的焊接机器人结构。

技术介绍

[0002]传统的焊接方式是通过人工焊接，人工焊接具有较多的不确定因素，且稳定性差，因此，使用焊接机器人可以有效提高工作效率和质量。
[0003]在中国专利申请号为202120509525.3中，公开了一种具有自动润滑结构的焊接机器人，包括底板座、注油嘴和油泵，所述底板座的上方安装有导轨，且导轨的上方设置有滑块，所述注油嘴安装于滑块的外侧，且滑块的上方安装有焊接机器人主体，所述焊接机器人主体的左侧设置有输油管，所述底板座的上表面开设有回油槽，且回油槽的下方连接有第一导管，所述第一导管的下方连接有集油管，且集油管的下方安装有过滤器，所述油泵安装于过滤器的右前方，且油泵的上方连接有输油软管，所述底板座的下方安装有支撑架，所述导轨的内侧安装有调节杆。该具有自动润滑结构的焊接机器人具有自动润滑结构，能够通过润滑装置减少滑块与滑轨之间的移动摩擦，从而能够增加装置的使用寿命。
[0004]该专利中是通过气缸作为动力来带动焊接机器人进行移动的，但是，由于气缸的动作行程固定，故在进行焊接机器人的位置调节时，精准性较低，并且其稳定性较差，容易在移动过程中造成焊接机器人的晃动。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种运行稳定性强的焊接机器人结构，以解决由于气缸的动作行程固定，故在进行焊接机器人的位置调节时，精准性较低，并且其稳定性较差，容易在移动过程中造成焊接机器人晃动的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括底座和设置于所述底座顶端的移动座，所述移动座顶端固定安装有机械手臂，所述机械手臂的端部设置有焊接头，所述底座内部设置有运行机构，所述运行机构包括电机，所述电机动力输出端贯穿底座且固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外部设置有螺母，所述螺母顶端设置有支撑杆。
[0007]优选的，所述底座顶端两侧固定安装有导轨，所述导轨外壁两侧开设有滑槽，所述移动座底端两侧固定安装有与导轨相适配的滑座，所述滑座内壁两侧固定安装有滑块。
[0008]优选的，所述导轨内部沿所述导轨长度方向开设有注油腔室，所述注油腔室内部插接有海绵块，所述导轨内部位于注油腔室两侧处开设有若干个滚珠槽，所述滚珠槽内部滚动安装有滚珠，所述滑块一端表面开设有与滚珠相适配的限位槽。
[0009]优选的，所述导轨一端表面开设有与所述注油腔室相连通的注油口，所述注油口内插接有密封盖。
[0010]优选的，所述滚珠槽沿所述导轨的长度方向设置。
[0011]优选的，所述滚珠槽开口处的内径小于滚珠的直径。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术结构简单，电机工作能够带动螺纹丝杆进行旋转，则能带动螺母在螺纹丝杆进行移动，通过支撑杆能够带动移动座上的机械手臂进行移动，则能实现对机械手臂的位置调节，采用电机代替气缸驱动，机械手臂的位置调节更加精准，并且丝杆传动稳定性高，能够避免机械手臂在运行时产生晃动。
附图说明
[0014]图1为本技术运行稳定性强的焊接机器人结构的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术运行稳定性强的焊接机器人结构的底座内部结构示意图；
[0016]图3为本技术运行稳定性强的焊接机器人结构的导轨内部结构示意图；
[0017]图4为图3中A的放大结构示意图。
[0018]图中：10
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底座；11
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导轨；12
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注油腔室；13
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海绵块；14
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滚珠槽；15
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滚珠；16
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滑槽；20
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移动座；21
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滑座；22
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滑块；23
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限位槽；30
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机械手臂；40
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运行机构；41
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电机；42
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螺纹丝杆；43
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螺母；44
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支撑杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括底座10和设置于底座10顶端的移动座20，移动座20用于实现对机械手臂30的支撑，移动座20顶端固定安装有机械手臂30，机械手臂30的端部固定安装有焊接头，机械手臂30能够带动焊接头对工件进行焊接，底座10内部固定安装有运行机构40，运行机构40用于驱动移动座20进行移动，则能调节机械手臂30的位置，运行机构40包括电机41，电机41固定安装于底座10外壁一端，电机41动力输出端贯穿底座10且固定连接有螺纹丝杆42，螺纹丝杆42外部滑动安装有螺母43，螺母43顶端固定安装有支撑杆44，支撑杆44顶端贯穿底座10且固定连接于移动座20底端。
[0021]进一步地，电机41工作能够带动螺纹丝杆42进行旋转，则能带动螺母43在螺纹丝杆42进行移动，通过支撑杆44能够带动移动座20上的机械手臂30进行移动，则能实现对机械手臂30的位置调节。
[0022]另外，根据本技术的实施例，本申请中的螺纹丝杆42和螺母43均为滚珠丝杠的部分部件，而滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，而滚珠丝杆的工作原理为：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠，而滚珠则沿滚道滚动，并经两相邻滚道经回珠器，作周而复始的循环运动，由于滚珠丝杆为现有技术结构，故在此不再赘述。
[0023]在本实施方式的较优技术方案中，底座10顶端两侧固定安装有导轨11，导轨11呈“工”字型结构，导轨11外壁两侧开设有滑槽16，移动座20底端两侧固定安装有与导轨11相
适配的滑座21，滑座21内壁两侧固定安装有滑块22，滑块22滑动安装于滑槽16内，当移动座20进行移动时，也能带动滑座21沿着导轨11外部进行移动，则能提高机械手臂30运行时的稳定性。
[0024]在本实施方式的较优技术方案中，导轨11内部沿导轨11长度方向开设有注油腔室12，注油腔室12内部插接有海绵块13，海绵块13会吸附注油腔室12内的润滑油，导轨11内部位于注油腔室12两侧处开设有若干个滚珠槽14，滚珠槽14沿导轨11的长度方向设置，滚珠槽14内部滚动安装有滚珠15，滚珠槽14开口处的内径小于滚珠15的直径，能够避免滚珠15从滚珠槽14内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括底座(10)和设置于所述底座(10)顶端的移动座(20)，所述移动座(20)顶端固定安装有机械手臂(30)，所述机械手臂(30)的端部设置有焊接头，所述底座(10)内部设置有运行机构(40)，其特征在于：所述运行机构(40)包括电机(41)，所述电机(41)动力输出端贯穿底座(10)且固定连接有螺纹丝杆(42)，所述螺纹丝杆(42)外部设置有螺母(43)，所述螺母(43)顶端设置有支撑杆(44)。2.根据权利要求1所述的一种运行稳定性强的焊接机器人结构，其特征在于：所述底座(10)顶端两侧固定安装有导轨(11)，所述导轨(11)外壁两侧开设有滑槽(16)，所述移动座(20)底端两侧固定安装有与导轨(11)相适配的滑座(21)，所述滑座(21)内壁两侧固定安装有滑块(22)。3.根据权利要求2所述的一种运行稳定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，吴海明，谢高涛，谢泳涛，张鸿彬，杨晓林，
申请(专利权)人：佛山市华宸智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：