一种焊枪旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊枪旋转机构，包括底座，所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有底板和旋转机构，所述底板上设有伺服减速电机，所述旋转机构包括旋转盘和旋转臂，所述旋转盘位于支撑杆上，所述旋转盘中心处固定安装有安装套筒，所述安装套筒套接支撑杆，所述旋转臂一端与安装套筒连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有调节机构，所述调节机构上设有焊枪，所述伺服减速电机用于驱动旋转盘、旋转臂和焊枪旋转。本实用新型专利技术焊枪由伺服减速电机驱动旋转焊接，且焊枪能够自由调节位置和焊接角度，使焊枪枪头快速并准确与焊接位置对接，焊接后焊缝均匀平整，焊接质量一致，焊接质量高。焊接质量高。焊接质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪旋转机构


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种焊枪旋转机构。

技术介绍

[0002]在工业生产中，由于生产需求，两个不同零件之间通常采用圆周焊接方式连接，例如汽车消音器、离合器等，都需要圆周焊接加工，对于这些采用圆周焊接的产品，加工会要求焊枪以最佳的焊接速度始终保持焊枪头与焊接点之间最佳的间距旋转一周焊接，常用焊接设备采用的是工作台旋转，焊枪固定不动的焊接模式，通过电机驱动工作台旋转，工件固定在工作台上随工作台旋转，工件在旋转过程中完成圆周焊接，这种焊接模式，焊枪是单一的固定式焊枪，不能调节角度和位置，且工件旋转也容易使工件产生晃动，造成焊偏现象，焊接后的产品质量差。
[0003]也有些是采用工件固定不动，焊枪固定在旋转机构上，焊枪通过旋转机构绕工件旋转焊接的模式，而传统的旋转机构虽能进行焊枪位置调整，但也只能进行横向和纵向两个维度的调节，其灵活度低，调节精度也差，不能按需自由调整焊枪位置和角度，在对结构复杂的工件焊接时，往往需要人工反复调整，才能使焊枪正对焊接点情况，调整过程耗时长，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种焊枪旋转机构，焊枪具有多位移多角度的调节，能够焊枪自由调节位置和角度，且调节过程耗时短，调节精度高，焊接后焊缝均匀平整，质量一致，焊接质量高。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种焊枪旋转机构，包括底座，所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有底板和旋转机构，所述底板上设有伺服减速电机，所述旋转机构包括旋转盘和旋转臂，所述旋转盘位于支撑杆上，所述旋转盘中心处固定安装有安装套筒，所述安装套筒套接支撑杆，所述旋转臂一端与安装套筒连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有调节机构，所述调节机构上设有焊枪，所述伺服减速电机用于驱动旋转盘和旋转臂旋转。
[0007]进一步的，所述伺服减速电机输出轴上设有主动齿轮，所述旋转盘下设有外齿式转盘轴承，所述外齿式转盘轴承内圈与支撑杆连接，外圈与主动齿轮啮合连接，所述安装套筒内设有轴承连接支撑杆。
[0008]所述旋转臂一端设有滑轨，所述滑块位于滑轨上，所述滑轨下方设有移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与滑块连接，用于驱动滑块沿滑轨移动。
[0009]所述调节机构设有齿条柱一，所述齿条柱一竖直设置于滑块上，所述齿条柱一上设有支架一，所述支架一套接在齿条柱一上，所述支架一上设有支架二，所述支架一与支架二转动连接，所述支架二内设有横向的齿条柱二，所述齿条柱二端头处设有固定架，所述固定架与角度调节支架转动连接，所述角度调节支架还设有锁块将焊枪压紧固定。
[0010]所述支架一上还设有调整螺栓连接支架二，所述齿条柱一上设有齿条一，所述支架一上设有旋钮一，所述旋钮一上设有微调齿轮一，所述微调齿轮一与齿条一配合连接，所述齿条柱二上设有齿条二，所述支架二上还设有旋钮二，所述旋钮二上设有微调齿轮二，所述微调齿轮二与齿条二配合连接。
[0011]所述旋转盘上还设有焊丝盘、送丝机、接线端子盒，所述送丝机设有输入端、送丝滚轮、输出端，焊枪采用二氧化碳气保焊枪，焊枪的送丝软管与送丝机的输出端对接，焊丝盘上的焊丝从送丝机的输入端进入送丝滚轮，送丝滚轮挤压运输焊丝。
[0012]所述支架一上还设有调整螺栓连接支架二，所述支架一上还设有安装槽一和螺栓一，所述安装槽一内设有定位块，所述定位块通过螺栓一固定在安装槽一内，螺栓一还能调节支架一的安装槽一大小。
[0013]进一步的，旋转盘上的送丝机、移动气缸、焊枪分别与接线端子盒电性连接，所述支撑杆上还设有气电一体滑环，所述气电一体滑环与接线端子盒电性连接，所述底板与旋转盘之间还设有环形保护罩，所述主动齿轮和外齿式转盘轴承位于环形保护罩内。
[0014]本技术具有的有益效果：支架一与移动气缸粗调焊枪位置，使焊枪进入大致的焊接位置，再通过旋钮一，微调焊枪的竖直高度，拧动旋钮二，微调焊枪的水平位置，实现焊枪枪头与焊接位置精准对接，且旋转角度调节支架和支架二均能旋转，实现焊枪多个角度的调节。焊枪具有多个位置和角度的调节结构，其灵活度高，保证焊接结构复杂工件时，焊枪枪头仍能与焊接位置呈一定角度并紧密贴合焊接，提高焊接精度和焊接质量，且调节速度快、简单、方便。
[0015]通过伺服减速电机带动旋转盘和旋转臂转动，旋转臂带动焊枪绕工件360
°
旋转焊接，避免工件发生晃动，造成焊偏现象，且通过伺服减速电机精确控制焊枪旋转速度，送丝机控制焊枪出丝速度，精确控制焊接速度，焊接后的焊缝均匀平整，焊接质量一致。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图。
[0017]图2为伺服电机与旋转机构连接示意图。
[0018]图3为图2的主视图。
[0019]图4为图1的俯视图。
[0020]图5为图4中A
‑
A处剖面示意图。
[0021]图6为调节机构立体结构示意图。
[0022]图7为图中B处放大示意图。
[0023]图8为调节机构立体结构示意图二。
[0024]图中：1
‑
底座；2
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支撑杆；3
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旋转盘；4
‑
齿条柱一；5
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支架一；6
‑
齿条柱二；7
‑
角度调节支架；8
‑
焊枪；11
‑
气电一体滑环；12
‑
底板；13
‑
环形保护罩；14
‑
伺服减速电机；31
‑
安装套筒；32
‑
旋转臂；33
‑
滑块；34
‑
焊丝盘；35
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送丝机；36
‑
外齿式转盘轴承；37
‑
接线端子盒；41
‑
齿条一；50
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支架二；51
‑
旋钮一；52
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旋钮二；53
‑
微调齿轮二；54
‑
调整螺栓；55
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螺栓一；61
‑
固定架；62
‑
齿条二；71
‑
锁块；141
‑
主动齿轮；321
‑
滑轨；322
‑
移动气缸；351
‑
输入端；352
‑
送丝滚轮；353
‑
输出端。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图说明对本技术的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例并不是本技术的全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪旋转机构，包括底座(1)，所述底座(1)上设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上设有底板(12)和旋转机构，所述底板(12)上设有伺服减速电机(14)，所述旋转机构包括旋转盘(3)和旋转臂(32)，所述旋转盘(3)位于支撑杆(2)上，所述旋转盘(3)中心处设有安装套筒(31)，所述安装套筒(31)套接支撑杆(2)，所述旋转臂(32)一端套接固定在安装套筒(31)，另一端设有滑块(33)，所述滑块(33)上设有调节机构，所述调节机构上设有焊枪(8)，所述伺服减速电机(14)用于驱动旋转盘(3)和旋转臂(32)旋转。2.根据权利要求1所述的一种焊枪旋转机构，其特征在于：所述伺服减速电机(14)输出轴上设有主动齿轮(141)，所述旋转盘(3)下设有外齿式转盘轴承(36)，所述外齿式转盘轴承(36)内圈与支撑杆(2)连接，外圈与主动齿轮(141)啮合连接，所述安装套筒(31)内设有轴承连接支撑杆(2)。3.根据权利要求1所述的一种焊枪旋转机构，其特征在于：所述旋转臂(32)一端设有滑轨(321)，所述滑块(33)位于滑轨(321)上，所述滑轨(321)下方设有移动气缸(322)，所述移动气缸(322)的活塞杆与滑块(33)连接，所述移动气缸(322)用于驱动滑块(33)沿滑轨(321)移动。4.根据权利要求1所述的一种焊枪旋转机构，其特征在于：所述调节机构设有齿条柱一(4)，所述齿条柱一(4)竖直设置于滑块(33)上，所述齿条柱一(4)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志坤，沈海波，王永前，
申请(专利权)人：佛山市顺德区赛恩特实业有限公司，
类型：新型
国别省市：