本申请实施例公开了一种空调及其升降门故障诊断方法和装置，该方法包括：在升降门的升降过程中，采集涉及该升降门的一种或多种相关数据；所述的相关数据可以包括但不限于：升降电机带动所述升降门运行时的电机运行数据，和/或，用于确定该升降门的升降位置是否到位的拍摄图像；检测所述的相关数据是否符合设定的预设条件；当确定该相关数据已经符合所述的预设条件时，可以判定所述的升降门目前存在升降障碍。通过该实施例方案，实现了对升降门的升降障碍情况进行准确判断。升降障碍情况进行准确判断。升降障碍情况进行准确判断。
【技术实现步骤摘要】
一种空调及其升降门故障诊断方法和装置
[0001]本文涉及家电设备控制技术，尤指一种空调及其升降门故障诊断方法和装置。
技术介绍
[0002]目前某些空调内机由主机和子机两部分组成，主机是指内机的主体，能实现制冷制热的基本功能，主机下半部分设置了子机收纳仓，用于收纳子机，子机收纳仓前面有一个升降门。
[0003]升降门是由两个无刷直流电机共同驱动，实现升降门的上升(打开)和下降(关闭)，并结合传感器判断升降门是否打开或者关闭到位。
[0004]现有技术方案存在以下不足：
[0005]1、升降门在下降过程中，针对已经夹到人或者其它动物的情况没有做好相应的保护措施。
[0006]2、在预设的电机运行时间内，如果升降门仍没有关闭到位时，不能判断这是由于夹到人或者其他动物，还是升降门本身故障所导致的，因此缺乏准确诊断升降门故障的方案。
技术实现思路
[0007]本申请实施例提供了一种空调及其升降门故障诊断方法和装置，能够对升降门的升降障碍情况进行准确判断。
[0008]本申请实施例提供了一种升降门故障诊断方法，所述方法可以包括：
[0009]在升降门的升降过程中，可以采集涉及该升降门的一种或多种相关数据；所述的相关数据可以包括但不限于：升降电机带动所述升降门运行时的电机运行数据，和/或，用于确定该升降门的升降位置是否到位的拍摄图像；
[0010]检测所述的相关数据是否符合设定的预设条件；
[0011]当确定该相关数据已经符合所述的预设条件时，可以判定所述的升降门目前存在升降障碍。
[0012]在本申请的示例性实施例中，所述的相关数据包括所述的电机运行数据时；
[0013]所述检测所述的相关数据是否符合设定的预设条件可以包括：检测当前获取的电机运行数据是否符合该升降电机在发生堵转情况下对应的电机运行数据所具有的特征。
[0014]在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
[0015]如果检测出了当前的电机运行数据已经符合所述的升降电机发生堵转情况下对应的电机运行数据所具有的特征，则将当前的堵转次数加1；
[0016]记录所述的升降门当前位置，并控制所述的升降电机进行反向运行，以带动所述的升降门进行反向移动，并在所述的升降门已经反向移动了预设距离以后，控制所述的升降电机重新进行正向运行，从而控制所述的升降门重新进行正向移动。
[0017]在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
[0018]在第一次检测出当前的电机运行数据符合所述升降电机发生堵转时的电机运行数据的特征的第一设定时长以后(即，检测出升降电机第一次发生堵转的第一设定时长以后)，将当前堵转次数与预先设置的第一次数阈值进行比较；
[0019]如果当前堵转次数大于或者等于预先设置的第一次数阈值，可以判定所述的升降门存在所述升降障碍的原因是所述的升降门发生故障；
[0020]如果当前堵转次数小于预先设置的第一次数阈值，可以判定所述的升降门存在所述升降障碍的原因是所述的升降门处可能存在人或物被夹。
[0021]在本申请的示例性实施例中，所述的电机运行数据可以包括：电机电流，和/或，电机转速。
[0022]在本申请的示例性实施例中，当所述的电机运行数据包括所述的电机电流时，检测当前电机运行数据是否已符合所述的升降电机在发生堵转情况下对应的电机运行数据所具有的特征，可以包括：
[0023]检测当前电机电流是否已发生突变，而且突变幅度大于或者等于预先设置的突变阈值；如果检测出当前电机电流发生了突变，而且突变幅度大于或者等于预先设置的突变阈值，可以判定当前的电机电流以及符合所述的升降电机在发生堵转情况下对应的电机电流；
[0024]当所述的电机运行数据包括所述的电机转速时，检测当前电机运行数据是否已符合所述的升降电机在发生堵转情况下对应的电机运行数据所具有的特征，可以包括：
[0025]检测给定电机转速和当前反馈电机转速之间的差值是否大于或者等于预先设置的差值阈值；如果检测出给定电机转速和当前反馈的电机转速之间的差值大于或者等于预先设置的差值阈值，可以判定当前电机转速已经符合所述的升降电机在发生堵转情况下对应的电机转速。
[0026]在本申请的示例性实施例中，所述的相关数据可以包括：用于确定该升降门的升降位置是否到位的拍摄图像；
[0027]所述的预设条件可以包括：所述的拍摄图像中未包含预先设置的限位图像标志。
[0028]在本申请的示例性实施例中，所述的相关数据可以包括：所述的升降电机运行时的电机运行数据以及用于确定该升降门的升降位置是否到位的拍摄图像；所述的电机运行数据可以包括：电机运行时长；
[0029]所述的预设条件可以包括：所述的拍摄图像中未包含预先设置的限位图像标志，并且所述的电机运行时长已经达到设定时长。
[0030]在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
[0031]当检测出当前相关数据已经符合所述的预设条件时，可以将升/降失败次数加1；
[0032]记录所述的升降门的当前位置，并控制所述的升降电机进行反向运行，以带动所述的升降门进行反向移动，并在所述的升降门反向移动预设距离以后，控制所述的升降电机重新进行正向运行，从而控制所述的升降门进行正向移动。
[0033]在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
[0034]在第一次检测出当前的相关数据符合所述预设条件的第二设定时长以后，将当前升/降失败次数与预先设置的第二次数阈值进行比较；
[0035]如果当前升/降失败次数大于或者等于预先设置的第二次数阈值，则可以判定所
述的升降门存在所述升降障碍的原因可能为所述升降门故障；
[0036]如果当前升/降失败次数小于预先设置的第二次数阈值，则可以判定所述的升降门存在所述升降障碍的原因可能为所述的升降门处可能存在人或物被夹。
[0037]在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
[0038]在获取所述的拍摄图像以前，可以检测当前环境中的光线亮度；
[0039]如果当前环境中的光线亮度大于或者等于预先设置的光线亮度阈值，可以控制预先设置的补光装置一直保持关闭状态，从而不对当前环境补光；
[0040]如果当前环境中的光线亮度小于预先设置的光线亮度阈值，可以控制预先设置的补光装置进入打开状态，从而对当前环境补光。
[0041]本申请实施例还提供了一种升降门故障诊断装置，可以包括：处理器以及计算机可读的存储介质，所述的计算机可读的存储介质中可以存储有指令，当所述的指令被所述的处理器执行时，可以实现上述任意一项所述升降门故障诊断方法。
[0042]本申请实施例还提供了一种空调，可以包括：升降门以及所述的升降门故障诊断装置。
[0043]在本申请的示例性实施例中，所述的空调还可以包括：子机，所述的子机上可以设置有拍摄装置以及补光装置，所述的升降门内可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降门故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：在升降门升降过程中，采集所述升降门的相关数据；所述相关数据包括：升降电机的电机运行数据和/或关于所述升降门的升降位置的拍摄图像；检测所述相关数据是否符合预设条件；确定所述相关数据符合预设条件，判定所述升降门存在升降障碍。2.根据权利要求1所述的升降门故障诊断方法，其特征在于，所述相关数据包括：所述电机运行数据；所述检测所述相关数据是否符合预设条件包括：检测当前的电机运行数据是否符合所述升降电机发生堵转时的电机运行数据的特征。3.根据权利要求2所述的升降门故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：检测出当前的电机运行数据符合所述升降电机发生堵转时的电机运行数据的特征，将所述升降电机的堵转次数加1；记录所述升降门的当前位置，控制所述升降电机反向运行，以带动所述升降门反向移动，在所述升降门反向移动预设距离后，控制所述升降电机重新正向运行，以带动所述升降门正向移动。4.根据权利要求3所述的升降门故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：在第一次检测出当前的电机运行数据符合所述升降电机发生堵转时的电机运行数据的特征的第一设定时长以后，将当前的堵转次数与预设的第一次数阈值相比较；当前的堵转次数大于或等于预设的第一次数阈值，判定所述升降门存在升降障碍的原因为所述升降门故障；当前的堵转次数小于预设的第一次数阈值，判定所述升降门存在升降障碍的原因为所述升降门处存在人或物被夹。5.根据权利要求2
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4任意一项所述的升降门故障诊断方法，其特征在于，所述电机运行数据包括：电机电流和/或电机转速。6.根据权利要求5所述的升降门故障诊断方法，其特征在于，所述电机运行数据包括所述电机电流，检测当前的电机运行数据是否符合所述升降电机发生堵转时的电机运行数据，包括：检测当前的电机电流是否发生突变，且突变幅度是否大于或等于预设的突变阈值；检测出当前的电机电流发生突变，且突变幅度大于或等于预设的突变阈值，判定当前的电机电流符合所述升降电机发生堵转时的电机电流；所述电机运行数据包括所述电机转速，检测当前的电机运行数据是否符合所述升降电机发生堵转时的电机运行数据，包括：检测给定的电机转速与当前检测的电机转速的差值是否大于或等于预设的差值阈值；检测出给定的电机转速与当前反馈的电机转速的差值大于或等于预设的差值阈值，判定当前的电机转速符合所述升降电机发生堵转时的电机转速。7.根据权利要求1所述的升降门故障诊断方法，其特征在于，所述相关数据包...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗炳章，邓焯伟，余圩钱，黄招彬，李青云，李松，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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