一种压力管道用无损检测爬壁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种压力管道用无损检测爬壁机器人，包括本体，本体包括前部和后部，本体前部的伸出部尾端连接有第一液压装置，第一液压装置包括第一注液口和第一移动块，第一移动块套接在中柱上，伸出部前端内部设有第二液压装置，第二液压装置包括第二注液口和第二移动块，第一注液口和第二注液口均与液压油箱连接，且连接管路上均设有加压泵，第二移动块前端与第一吸盘连接，第一吸盘内设有气囊装置，本体后部表面对称设有两道滑轨，滑轨上设有多个安装块，安装块上设有第二吸盘，第二吸盘与第三液压装置连接，本体的前部和后部下方均设有驱动轮；本发明专利技术的优点是：提供多种爬壁方式，能够适应多种管道内环境，且对管道内壁不会造成损伤。成损伤。成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种压力管道用无损检测爬壁机器人


[0001]本专利技术属于管道检测
，具体涉及一种压力管道用无损检测爬壁机器人。

技术介绍

[0002]压力容器是盛装、储存气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，由于其内部需要承受较大的压力，所以对其的材料和拼接强度均有很高的要求，而压力容器的管道强度是影响管道安全的主要因素之一，为了保证人员、设备的安全，需要对管道的强度进行检测，以保证其能够满足使用要求，现有的手持式管道内窥镜检查范围有限，满足不了较长多弯管线、大型压力容器、高空管线、地埋管线、不规则压力容器以及复杂环境下的检测需要，且现有的压力管道由于整体管长与实际使用长度不相符，在进行检测时检测装置只能对管道进行抽检，不会顺着管道进行全面检测，使得压力管道检测的效果不够好，漏检面积较大，造成安全隐患，因此需要提供一种深入管道内壁进行全面检测的设备，而用爬壁机器人检测是一种选择，爬壁机器人是一种可以在垂直管道内壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，但由于管道内壁情况复杂，尤其是管道使用过久后导致内壁不平整的缺陷，而爬壁机器人多为硬质材料，运动不灵活，容易导致吸盘分离并使机器人脱落的缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述局限，提供一种提供多种爬壁方式，能够适应多种管道内环境，且对管道内壁不会造成损伤的检测机器人。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种压力管道用无损检测爬壁机器人，包括本体，本体包括前部和后部，本体前部设有伸出部，伸出部尾端设置在本体内部并连接有第一液压装置，第一液压装置包括第一注液口和第一移动块，伸出部的尾端连接在第一移动块上，第一移动块套接在中柱上，第一移动块上设有多个通孔，伸出部前端内部设有第二液压装置，第二液压装置垂直于伸出部主体设置，第二液压装置包括第二注液口和第二移动块，第一注液口和第二注液口均与液压油箱连接，且连接管路上均设有加压泵，第二移动块前端与第一吸盘连接，第一吸盘内设有气囊装置，本体后部表面对称设有两道滑轨，滑轨上设有多个安装块，安装块上设有第二吸盘，第二吸盘与第三液压装置连接，本体的前部和后部下方均设有驱动轮，前后驱动轮之间设有连杆，驱动轮由电机驱动。
[0005]优选的是，安装块、第二吸盘和第三液压装置均位于本体后部两侧对称设置，且同一轴线上的两个第二吸盘在第三液压装置的作用下同时向两侧推出。
[0006]优选的是，第二吸盘中段设有自转块，自转块前端部分在伸缩杆作用下向下弯折至与本体平行。
[0007]优选的是，第一注液口与液压油箱连接的管路上设有伸缩件，伸缩件由软质材料制成，伸缩件上设有第三注液口分别通向第一移动块左部分的第一液压装置内部和第二移动块下部分的第二液压装置内部。
[0008]优选的是，本体的前部和后部之间设有连接件，连接件包括前板和后板分别与本
体的前部和后部连接，前板和后板顶端和底端均设有连接架，连接架中部设有套口且均与连接柱连接，套口上端的连接柱上设有限位块。
[0009]优选的是，本体的后部上设有多个喷气孔，喷气孔与气体储藏装置连接。
[0010]综上所述，本专利技术具有以下优点：提供多种爬壁方式，如坡度管道和垂直管道，均可通过吸盘装置来进行稳定，方便检测机构对管道内进行检测，提高了机器人的适用范围，且能够适应多种管道内环境，如弯道和不平整的表面，设置了检测装置脱险装置，避免检测装置的损坏且对管道内壁不会造成损伤，机器人操作简单，结构上运用简单部件即可制得，节省了机器人的生产成本，适用于更多的中小企业。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构图；
[0012]图2为本专利技术的内底部结构图；
[0013]图3为本专利技术的第二吸盘自转结构图；
[0014]图4为本专利技术本体前部和后部之间连接件结构图；
[0015]图中标号：1
‑
本体、2
‑
伸出部、3
‑
第一液压装置、4
‑
第一注液口、5
‑
第一移动块、6
‑
中柱、7
‑
通孔、8
‑
第二液压装置、9
‑
第二注液口、10
‑
第二移动块、11
‑
液压油箱、12
‑
加压泵、13
‑
第一吸盘、14
‑
气囊装置、15
‑
两道滑轨、16
‑
安装块、17
‑
第二吸盘、18
‑
第三液压装置、19
‑
驱动轮、20
‑
连杆、21
‑
自转块、22
‑
伸缩杆、23
‑
伸缩件、24
‑
前板、25
‑
后板、26
‑
连接架、27
‑
套口、28
‑
连接柱、29
‑
限位块、30
‑
喷气孔、31
‑
气体储藏装置、32
‑
第三注液口。
具体实施方式
[0016]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0017]如图1、2、3、4所示，本专利技术提供一种压力管道用无损检测爬壁机器人，包括本体1，本体1包括前部和后部，本体1前部设有伸出部2，伸出部2尾端设置在本体1内部并连接有第一液压装置3，第一液压装置3包括第一注液口4和第一移动块5，伸出部2的尾端连接在第一移动块5上，第一移动块5套接在中柱6上，第一移动块5上设有多个通孔7，伸出部2前端内部设有第二液压装置8，第二液压装置8垂直于伸出部2主体设置，第二液压装置8包括第二注液口9和第二移动块10，第一注液口4和第二注液口9均与液压油箱11连接，且连接管路上均设有加压泵12，第二移动块10前端与第一吸盘13连接，第一吸盘13内设有气囊装置14，本体1后部表面对称设有两道滑轨15，滑轨15上设有多个安装块16，安装块16上设有第二吸盘17，第二吸盘17与第三液压装置18连接，本体1的前部和后部下方均设有驱动轮19，前后驱动轮19之间设有连杆20，根据齿轮间的传动使前后驱动轮19均具备动力，驱动轮19由电机驱动。安装块16、第二吸盘17和第三液压装置18均位于本体1后部两侧对称设置，且同一轴线上的两个第二吸盘17在第三液压装置18的作用下同时向两侧推出。第二吸盘17中段设有自转块21，自转块21前端部分在伸缩杆22作用下向下弯折至与本体1平行。第一注液口4与液压油箱11连接的管路上设有伸缩件23，伸缩件23由软质材料制成。本体1的前部和后部之间设有连接件，连接件包括前板24和后板25分别与本体1的前部和后部连接，前板24和后板25顶端和底端均设有连接架26，连接架26中部设有套口27且均与连接柱28连接，套口27上
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力管道用无损检测爬壁机器人，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)包括前部和后部，所述本体(1)前部设有伸出部(2)，所述伸出部(2)尾端设置在本体(1)内部并连接有第一液压装置(3)，所述第一液压装置(3)包括第一注液口(4)和第一移动块(5)，所述伸出部(2)的尾端连接在第一移动块(5)上，所述第一移动块(5)套接在中柱(6)上，所述第一移动块(5)上设有多个通孔(7)，所述伸出部(2)前端内部设有第二液压装置(8)，所述第二液压装置(8)垂直于伸出部(2)主体设置，所述第二液压装置(8)包括第二注液口(9)和第二移动块(10)，所述第一注液口(4)和第二注液口(9)均与液压油箱(11)连接，且连接管路上均设有加压泵(12)，所述第二移动块(10)前端与第一吸盘(13)连接，所述第一吸盘(13)内设有气囊装置(14)，所述本体(1)后部表面对称设有两道滑轨(15)，所述滑轨(15)上设有多个安装块(16)，所述安装块(16)上设有第二吸盘(17)，所述第二吸盘(17)与第三液压装置(18)连接，所述本体(1)的前部和后部下方均设有驱动轮(19)，前后驱动轮(19)之间设有连杆(20)，所述驱动轮(19)由电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种压力管道用无损检测爬壁机器人，其特征在于：所述安装块(16)、第二吸盘(17)和第三液压装置(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛冲兵，郭彬，杨竹兵，
申请(专利权)人：南通正特检测服务有限公司，
类型：发明
国别省市：