本发明专利技术提供一种汽车顶雷达隐藏装置、密封系统及汽车，包括固定于车顶的安装盒子，固定车载激光雷达；左侧设有第一连动件和第一密封件，右侧设有第二连动件和第二密封件；前端设前滑块并连接第三密封件，后端设后滑块并连接第四密封件，前滑块和后滑块左右两端通过带动件连接第一连动件和第二连动件；当雷达升起时，向前抵推第三密封件和前滑块向前运动，并带动第一连动件和第二连动件朝向安装盒内的方向运动，抵推第一密封件和第二密封件向内压缩雷达左右两侧，带动后滑块向前抵推第四密封件压缩所述车载激光雷达后侧。本发明专利技术采用涡轮蜗杆配合四连杆的机构实现雷达升降；通过相配合的密封条确保开启和隐藏的过程中的防水防尘性能。尘性能。尘性能。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车顶雷达密封系统、隐藏装置及汽车
[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种汽车顶雷达密封系统、隐藏装置及汽车。
技术介绍
[0002]一般自动驾驶车辆的激光雷达布置在车顶时大多采用的是将雷达固定在车顶上，不具有隐藏展开的功能，将影响车辆美观和风阻性能；目前有极少数布置在车顶激光雷达具有隐藏展开的功能，但是不具备良好的密封防水防尘性能。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，提出一种汽车顶雷达密封系统、隐藏装置及汽车，采用简单可靠的涡轮蜗杆配合四连杆实现了雷达的升降功能，并设置与运动开启方式相配合的密封形式，确保了雷达在开启和隐藏的过程中的防水防尘性能。
[0004]一方面，提供一种汽车顶雷达密封系统，用于对汽车顶雷达隐藏进行密封，包括：
[0005]固定于车顶内的安装盒子，用于固定车载激光雷达；
[0006]所述安装盒子内的左侧设有第一连动件，右侧设有第二连动件，所述第一连动件上设有第一密封件，所述第二连动件上设有第二密封件；
[0007]所述安装盒子内的前端设有前滑块，后端设有后滑块，所述前滑块上连接有第三密封件，所述后滑块上连接有第四密封件，所述前滑块和所述后滑块的左右两端分别通过带动件连接所述第一连动件和第二连动件；
[0008]当所述车载激光雷达升起时，向前抵推所述第三密封件而带动所述前滑块向前运动，同时通过所述带动件带动所述第一连动件和所述第二连动件朝向安装盒内的方向运动，从而抵推所述第一密封件和所述第二密封件向内压缩抵持于所述车载激光雷达左右两侧，且通过所述带动件带动所述后滑块向前移动抵推所述第四密封件压缩抵持于所述车载激光雷达后侧。
[0009]优选地，所述第一连动件包括第三连杆、第四连杆及第一连杆；所述第三连杆、所述第四连杆的一端连接所述安装盒子内的左侧，所述第三连杆、所述第四连杆的另一端连接所述第一连杆；所述第一连杆内侧设置第一密封件；当所述车载激光雷达闭合时，所述第三连杆、所述第四连杆连接所述第一连杆的一端向所述后滑块倾斜。
[0010]优选地，所述第二连动件包括第五连杆、第六连杆及第二连杆；所述第五连杆、所述第六连杆的一端连接所述安装盒子内的右侧，所述第五连杆、所述第六连杆的另一端连接所述第二连杆；所述第二连杆内侧设置第二密封件；当所述车载激光雷达闭合时，所述第五连杆、所述第六连杆连接所述第二连杆的一端向所述后滑块倾斜。
[0011]优选地，所述带动件包括曲柄和滚轮；所述曲柄分别设置于所述第一连动件、所述第二连动件的两端并向内侧延伸，所述曲柄的前端设置所述滚轮，用于分别在所述前滑块、所述后滑块表面滑动。
[0012]优选地，所述前滑块、所述后滑块的两侧分别设置多个纵向的滚轮，用于前后滑动；所述前滑块、所述后滑块的表面设置纵向滚轮滑道，用于供所述第一连动件、所述第二动件通过所述带动件进行左右滑动。
[0013]另一方面，还提供一种汽车顶雷达隐藏装置，用于实现所述的汽车顶雷达密封系统的升降，包括：
[0014]设置于所述安装盒子内的升降装置，用于实现所述车载激光雷达的升降动作；
[0015]设置于所述升降装置上的涡轮，用于驱动所述升降装置进行转动实现升降动作；
[0016]固定于所述安装盒子内的驱动电机及设置于所述驱动电机上的蜗杆，所述蜗杆连接所述涡轮，所述驱动电机依次驱动所述蜗杆、所述涡轮驱动及所述升降装置实现所述车载激光雷达的升降动作；
[0017]其中，所述升降装置升起时，所述涡轮带动所述前滑块、所述后滑块向前移动，并带动所述第一连动件、所述第二连动件向所述安装盒子内侧移动，所述车载激光雷达压缩所述第一密封件、所述第二密封件、所述第三密封件及所述第四密封件对所述车载激光雷达进行密封。
[0018]优选地，所述升降装置包括第七连杆、第八连杆、第九连杆；所述第八连杆和所述第九连杆对应的设置于所述车载激光雷达的两侧；所述第八连杆的顶端可转动的连接所述车载激光雷达的外壁，所述第八连杆的底端可转动的连接所述安装盒子的内壁，用于固定所述车载激光雷达并提供升降动作的转动支点；所述第九连杆的顶端可转动的连接所述车载激光雷达的外壁，所述第九连杆的底端可转动的连接所述安装盒子的内壁，用于固定所述车载激光雷达并提供升降动作的转动支点；所述第七连杆的顶端可转动的连接所述车载激光雷达底部的另一侧，所述第七连杆的底端连接所述涡轮，所述第七连杆在所述涡轮的带动下转动，实现所述车载激光雷达的升降动作第一连杆第二连杆。
[0019]优选地，所述第七连杆包括水平杆、竖直杆；多个竖直杆分别设置于所述车载激光雷达的两侧，所述多个竖直杆的顶端分别连接所述车载激光雷达的外壁，所述水平杆的两端分别连接所述多个竖直杆的底端，所述水平杆的中部连接所述涡轮，当所述涡轮转动时，所述水平杆和所述竖直杆以所述水平杆为轴心进行转动第一连杆第二连杆。
[0020]优选地，所述安装盒子顶部设置密封安装壳，所述密封安装壳内设置与所述前滑块、所述后滑块对应的横向滚轮滑道，用于对所述前滑块、所述后滑块进行前后导向。
[0021]另一方面，还提供一种汽车，通过所述的汽车顶雷达隐藏装置对车载激光雷达进行密封。
[0022]综上，实施本专利技术的实施例，具有如下的有益效果：
[0023]本专利技术提供的汽车顶雷达密封系统、隐藏装置及汽车，采用涡轮蜗杆作为传动机构，利用蜗轮蜗杆的高传动比来减小电机的扭矩要求，从来减小整个系统的尺寸和重量。用四连杆机构来实现雷达位置变化需求，可靠性稳定性较高，同时能够抵御车辆高速行驶时空气外力带来的载荷影响。并且针对雷达在开启和关闭状态的密封需求，设计了上下两层密封，确保了整个系统的具有较好的防水防尘功能。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本专利技术的范畴。
[0025]图1为本专利技术实施例中一种汽车顶雷达密封系统的示意图。
[0026]图2为本专利技术实施例中一种汽车顶雷达密封系统的示意图。
[0027]图3为本专利技术实施例中安装盒子的示意图。
[0028]图4为本专利技术实施例中第一连杆的示意图。
[0029]图5为本专利技术实施例中第二连杆的示意图。
[0030]图6为本专利技术实施例中前滑块的示意图。
[0031]图7为本专利技术实施例中前滑块的示意图。
[0032]图8为本专利技术实施例中后滑块的示意图。
[0033]图9为本专利技术实施例中后滑块的示意图。
[0034]图10为本专利技术实施例中一种汽车顶雷达隐藏装置的示意图。
[0035]图11为本专利技术实施例中一种汽车顶雷达隐藏装置的闭合示意图。
[0036]图12为本专利技术实施例中一种汽车顶雷达隐藏本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车顶雷达密封系统，其特征在于，包括：固定于车顶内的安装盒子，用于固定车载激光雷达；所述安装盒子内的左侧设有第一连动件，右侧设有第二连动件，所述第一连动件上设有第一密封件，所述第二连动件上设有第二密封件；所述安装盒子内的前端设有前滑块，后端设有后滑块，所述前滑块上连接有第三密封件，所述后滑块上连接有第四密封件，所述前滑块和所述后滑块的左右两端分别通过带动件连接所述第一连动件和第二连动件；当所述车载激光雷达升起时，向前抵推所述第三密封件而带动所述前滑块向前运动，同时通过所述带动件带动所述第一连动件和所述第二连动件朝向安装盒子内的方向运动，从而抵推所述第一密封件和所述第二密封件向内压缩抵持于所述车载激光雷达左右两侧，且通过所述带动件带动所述后滑块向前移动抵推所述第四密封件压缩抵持于所述车载激光雷达后侧。2.如权利要求1所述的密封系统，其特征在于，所述第一连动件包括第三连杆、第四连杆及第一连杆；所述第三连杆、所述第四连杆的一端连接所述安装盒子内的左侧，所述第三连杆、所述第四连杆的另一端连接所述第一连杆；所述第一连杆内侧设置第一密封件；当所述车载激光雷达闭合时，所述第三连杆、所述第四连杆连接所述第一连杆的一端向所述后滑块倾斜。3.如权利要求2所述的密封系统，其特征在于，所述第二连动件包括第五连杆、第六连杆及第二连杆；所述第五连杆、所述第六连杆的一端连接所述安装盒子内的右侧，所述第五连杆、所述第六连杆的另一端连接所述第二连杆；所述第二连杆内侧设置第二密封件；当所述车载激光雷达闭合时，所述第五连杆、所述第六连杆连接所述第二连杆的一端向所述后滑块倾斜。4.如权利要求3所述的密封系统，其特征在于，所述带动件包括曲柄和滚轮；所述曲柄分别设置于所述第一连动件、所述第二连动件的两端并向内侧延伸，所述曲柄的前端设置所述滚轮，用于分别在所述前滑块、所述后滑块表面滑动。5.如权利要求4所述的密封系统，其特征在于，所述前滑块、所述后滑块的两侧分别设置多个纵向的滚轮，用于前后滑动；所述前滑块、所述后滑块的表面设置纵向滚轮滑道，用于供所述第一连动件、所述第二动件通过所述带动件进行左右滑动。6.一种汽车顶雷达隐藏装置，用于实现如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴，陈东，金万增，耿富荣，李永祥，何玉俊，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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